康熙二十九年（公元1688年），為解決準噶爾汗國對西北邊疆的威脅，康熙皇帝發起了征討準噶爾的戰爭，從1688年到1755年，一場長達68年之久的清准戰爭拉開序幕，在這場漫長而又殘酷的戰爭中，湧現出無數的名將和經典戰例，這場戰爭對大清帝國也產生了巨大的影響，戰爭的過程也是曲折而反覆。
清准戰爭第一階段，康熙皇帝曾親自三次率軍御駕親征進攻準噶爾大汗噶爾丹的主力，清軍憑藉武器裝備和人員優勢，重創噶爾丹，迫使噶爾丹在逃亡途中病死，準噶爾汗國元氣大傷，噶爾丹的繼任者、噶爾丹的侄子策妄阿喇布坦不得不對大清帝國稱臣，康熙鑒於清軍常年作戰急需休整，遂同意策妄阿喇布坦歸附，並對其進行冊封，雙方暫時休戰，但都在積蓄力量，以期在未來的戰爭中取得優勢。
康熙五十六年（1717年），經過多年的休養生息，羽翼漸豐的策妄阿喇布坦再次掀起反叛大旗，並派出準噶爾第一名將、曾大破沙俄哥薩克騎兵的世界級名將大策零敦布，攻打稱雄西藏的和碩特汗國，大策零敦布親率6000騎兵，從伊犁出發，萬里奔襲拉薩，生擒和碩特汗國大汗拉藏汗，一戰奪取西藏。策妄阿喇布坦佔據西藏又與佔據青海的羅卜藏丹津結成攻守同盟，對大清帝國形成了鉗形攻勢。
青藏高原上的一系列變故讓身處北京的康熙皇帝憂心忡忡，為扭轉被動局面，康熙派遣駐防在西安的將軍統帥西安八旗軍駐防軍和甘陝綠營兵1萬餘人進攻青海的羅卜藏丹津，但遭到了準噶爾主力騎兵伏擊，西安將軍戰死，三品以上武官陣亡10餘位，清軍幾乎全軍覆沒。消息傳到北京，康熙震怒，群臣都建議放棄青海，康熙卻力排眾議任命自己的十四子愛新覺羅.胤褆為撫遠大將軍率京師駐防八旗軍、西山健銳營精銳前往青海督戰。同時，任命四川綠營兵將領岳鍾琪為永寧（今四川敘永）協副將，駐防打箭爐（今四川康定），負責牽制西藏的準噶爾軍，與北線的清軍主力對準噶爾和羅卜藏丹津聯軍形成戰略合圍。
作為偏師的岳鍾琪部本來是此戰的配角，但因為北線清軍面對準噶爾聯軍主力，遲遲打不開局面，岳鍾琪從全局考慮，在沒有詔命的情況下，親率6000名四川綠營兵從打箭爐出發，接連攻克里塘、巴塘，再陷察木多，活捉了在逃的蒙古喇藏汗等幾名叛軍首領。攻下察木多後，岳鍾琪再次狂飆突進向拉薩進擊，並攻下拉薩門戶喇哩，兵臨拉薩城下。康熙五十六年（1717年）八月十九日，岳鍾琪率軍突襲佔據拉薩的大策零敦布，攻入拉薩城內，俘虜大策零敦布在拉薩的內應喇嘛四百餘人，迫降協助準噶爾軍的藏兵七千餘人，底定拉薩，粉碎準噶爾策妄阿喇布坦的陰謀。
此役，岳鍾琪兵行險招，萬里奔襲，剿撫並用，狂飆突進，一戰收服西藏，120萬平方公里雪域高原納入中華版圖。康熙六十年（1721年）春，岳鍾琪率軍凱旋，康熙不但沒有追究他的擅自進兵之罪，反而大力嘉獎，晉陞其為左都督，授四川提督，賞孔雀花翎，此後長期活躍在大清軍界，在平定青海和準噶爾汗國、大小金川之亂中屢建奇功。
岳鍾琪奔襲拉薩之戰也是綠營兵封神之戰，雖然在「三藩之亂」中綠營兵就已經嶄露頭角，並成為平叛主力，但綠營兵依舊在大清軍界留下了只擅長步戰，不擅長長途奔襲的刻板印象，而以騎射見長的清軍，最看重的就是騎射本領，而拉薩之戰中，岳鍾琪帶着綠營兵孤軍深入、萬里奔襲，在雪域高原上締造奇蹟，以6000兵馬開拓百萬國土，誠古之名將也不可及也，岳鍾琪憑拉薩之役，雖比漢之衛青霍去竇憲病、唐之李靖薛仁貴、明之藍玉李文忠也未惶多讓。綠營兵以自己實打實的戰績而列大清王牌主力之列。
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