這位幹部深得黨中央的器重，在動蕩時期，毛爺爺將他召回北京，欽點他出任解放軍總參，並將他安排主管軍委辦事組，希望他能盡忠職守，管理好部隊。但他卻辜負了這番信任，與腐壞分子糾結在一起，令毛爺爺大失所望，他就是黃永勝。
黃永勝參加革命比較早，北伐戰爭時期，他在國民革命軍中當兵，人民武裝建立後，他轉而投身紅軍中，在井岡山前線指揮部警衛連做班長。某次反「圍剿」鬥爭中，一小股敵人趁着天黑，偷偷摸到了前指，準備搞一個「斬首行動」。黃永勝比較警覺，很快就發現了異常情況，為了保護毛爺爺等幹部，他奮不顧身，帶領戰士們衝上去與敵人殊死搏鬥，最終將其打退。
戰後，毛爺爺特地與黃永勝見了一面，詢問了他的姓名和家鄉。黃永勝樸素地回答着每一個問題，給毛爺爺留下了很深的印象，沒過多久，毛爺爺便將黃永勝交給聶榮臻，希望他好好培養黃，將這塊「玉璞」雕琢成大器。聶自然不敢怠慢，一直在好生教導黃永勝，手把手教他帶兵打仗。
不得不說，黃永勝的天賦是很出眾的，他短時間內就學會了所有輕步兵戰術，並且運用得出神入化，將敵人打得抱頭鼠竄。抗戰時，聶帥將他安排在115師685團任團長，但他卻與政委鄧華很不對付，因此時常發牢騷，說事事都由政委管着，自己這個團長就是個「擺設」。
聶帥得知此事後，勃然大怒，將黃永勝調到獨立團任職。黃心中不服，又與團長楊成武有了些摩擦，乾脆拉着兩個連出去打游擊了。這是無組織無紀律的行為，是絕對不能容忍的！聶帥立即將黃永勝叫到身邊來，正準備批評他，卻突然得知黃永勝將兩個連發展到了兩個營，裝備水平堪比主力部隊，聶帥又將到嘴邊的話咽了回去，此事也就不了了之了。不久之後召開的工作大會上，聶老總還着重表揚了黃永勝，稱他雖然在性格上有些小瑕疵，但工作能力很出眾，是個可造之材。
聶帥是真心地想將他帶成一個素質一流的戰將，但他一直改不掉身上的一些缺點，屬實讓人無奈。解放戰爭時，黃永勝在林帥手下任職，林對他很是青睞，引為知己，他也很感念這份恩情，在往後的日子裏一直堅定地與林帥站在一起。1968年，隨着動蕩逐漸擴大，部隊中的諸多老幹部受到衝擊，被暫停職務下放，軍委與總參部的事務無人主理。這時，毛爺爺想起了黃永勝，於是將他調進北京，欽點他出任總參，兼軍委辦事組組長，幾乎是將所有的軍權都交到了他的手中。
毛爺爺本意是讓黃永勝穩定大局，遏制動蕩的影響，穩住大局，但他卻迷失在歧途中，與一些腐壞分子走到了一起，對人民政權虎視眈眈。1971年，毛爺爺意識到情況不對，開始針對性地做出一系列防範措施。
913事件後，黃永勝等人瞬間失勢，有人建議毛爺爺立即對黃採取強制措施，可毛爺爺感念他當初對人民武裝做出的貢獻，並沒有立即派人對他隔離審查，而是按兵不動，很明顯是想讓他主動來承認錯誤，往後也好對他從輕發落。然而，一連十幾天時間過去了，黃永勝卻一點動靜也沒有。毛爺爺便派警衛員去查看他的動向，警衛員告訴毛爺爺，黃永勝一直將自己關在屋子裡，焚燒各種文件。
毛爺爺明白了，他這是要負隅頑抗，頓時失落萬分，終於下決心要嚴肅處理這件事。當年9月24日，毛爺爺指令黃永勝到衛戍區某部駐地接受問詢，寫材料交代自己在動蕩時期犯的錯，1976年，他被轉移到秦城監獄，1981年，最高法院開始審理他涉及的案子，依法判處他18年有期徒刑。當年秋天，他被特別批准保外就醫，1983年，他因癌症去世。
黃永勝呈現兩面性，一方面他是一位勇敢的無產階級戰士，能力出眾，在革命時期立下赫赫功勛，人民政權能夠順利建立，少不了他的推動。另外一方面，他的思想覺悟沒跟上，還殘留有一些舊時代的風氣，並沒有將自己的全部都奉獻給黨。他在動蕩時期犯了不少錯誤，影響比較惡劣，毛爺爺給過他機會希望他浪子回頭，但他卻選擇了另外一條路，真是讓人又怒又惋惜！
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