1959年6月25日，毛主席結束在湖北武漢的視察後，在時任公安部部長羅瑞卿、中共湖北省委第一書記王任重、中共湖南省委第一書記周小舟等人陪同下，回到闊別32年的故鄉湖南湘潭韶山。
6月26日清晨，天剛放亮，毛主席沒有通知任何人，僅有當時值班的一名警衛人員隨行，蹚着沒膝深的雜草，從山坡爬上山樑，徑自朝駐地附近的小山走去。不一會兒，從後面追趕上來的隨行人員也都跟在毛主席後面，毛主席沒有說話，此時，大家都不知道主席要去哪裡。從後面趕來的一位湖南省公安廳的同志說：「這是去毛主席父母親墓地的路。」
走不多遠，毛主席在一個由黃土新修過的不太高的普通墳墓前肅然停住。隨行人員不知道主席一清早就去拜謁父母的墓地，事前也沒有什麼準備，這時，有人隨手摺了幾枝松枝遞給主席。毛主席接過松枝，敬獻在墓前，深深地鞠了三個躬。
毛主席在父母墓前鞠躬行禮。
毛主席在墓前沉思片刻後說了一句：「前人辛苦，後人幸福。」毛主席面對父母的墳墓肅立良久，毛繼生在旁邊輕輕地問主席要不要修成石墓。毛主席說：「不要了，每年清明請你們代培一下土就行了。」當天晚上，毛主席對羅瑞卿說:「我們共產黨人是徹底的唯物主義者，不迷信什麼鬼神，但生我者父母，教我者黨、同志、老師、朋友也，還得承認。」「我下次回來，還要去看他們兩位。」
後來，韶山人民將毛主席父母的墓地做了整修，為尊重主席意願，沒有做大的改建，只是立了一方石碑，上面刻着毛主席1919年10月8日撰寫的《祭母文》。
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