公元621年，李世民擊敗王世充，下令斬殺單雄信，徐世勣拚死求情但仍不管用，突然，他圓睜雙眼，揮刀砍下大腿上的一塊肉，塞進單雄信的嘴裏。
單雄信出身武將世家，自小練就一身好武藝，是當地無人敢惹的狠角色，但他從不仗着拳頭欺人，因而很得民心。
徐世勣和單雄信是同鄉，他出身豪門士紳，博學多識，眼光獨到，他聽說了單雄信這一號人物，便有心結交。
拜訪單雄信後，發現單雄信是個有大志向的人，而且手下還有了一支二三千人的隊伍，兩人一合計單打獨鬥終究不能成大事，只有投靠大的勢力集團才有出路。
當時是隋朝末年，天下大亂，各地有膽識的人紛紛起義，想推倒腐朽的隋朝，自己取而代之。
其中做的大的勢力有三支，以瓦崗寨為強，兩人一番商量，覺得投靠瓦崗寨有前途，於是單雄信清點了一下隊伍就和徐世勣去投奔瓦崗寨了。
瓦崗寨的頭領翟讓是個宅心仁厚、豁達大度的人，見兩人氣度不凡，各有才華，就毫不猶豫地接納了，還和兩人義結金蘭成為好兄弟。
山寨在三兄弟的打理下逐漸壯大。
不久李密也來加入瓦崗軍，李密的來頭可不小，他是隋朝皇宮的警衛官。
因看隋朝皇帝昏庸無道自己前途無望，就和朝中反對皇帝的勢力一起造了反，結果兵敗，成了朝廷的通緝犯。
李密有勇有謀，加入到瓦崗軍後，他整合了附近小股起義軍，還設計擊殺隋朝大將張須陀，致使瓦崗軍迅速壯大。
徐世勣從他的身上看到了一個遠見卓識領導的影子，而對比翟讓，小富即安，沒大理想，顯然李密更適合做瓦崗軍的老大。
徐世勣聯合了幾個將領一起勸說翟讓讓出大當家的位置，翟讓是個豁達之人，見李密真有本事，也就同意了。就這樣李密當上了瓦崗軍老大，翟讓屈居二把手。
但瓦崗寨畢竟是翟讓創立的，一些老班底不服李密，而李密的屬下見老大上位，就囂張起來，對翟讓和他手下的老人便出言不遜起來。
李密剛坐上頭把交椅，急於樹立個人威信，就把翟讓大大咧咧不拘小節的行為視作了僭越，久而久之，李密就對翟讓起了殺心。
而翟讓卻全然不知自己已經死到臨頭。
一日李密請翟讓喝酒，翟讓帶徐世勣和單雄信一同前往。
李密見徐世勣和單雄信在場不好動手就說：「你我兄弟喝酒，其他人在場影響雅興。」翟讓沒加多想就讓徐世勣和單雄信到隔壁去喝酒。
支走了徐世勣和單雄信，李密就露出了獠牙，一揮手，剛還倒酒招待的侍從立馬抽出早已準備好的刀，手起刀落砍殺了翟讓。
徐世勣和單雄信聽到動靜，急忙衝進來查看，見翟讓被殺，知道中了圈套，徐世勣大喊一聲：「跑！」話音未落，身上就已被砍了幾刀。
單雄信則很冷靜，他膝蓋一軟就跪在了李密面前道：「屬下願誓死追隨！」
李密本來也不想殺他們，單雄信如此識時務，很合他的心意，單雄信為表忠心，還主動去勸說翟讓老部下聽命於李密。
徐世勣被砍了幾刀，但並不致命，李密為了收買他，便親手給他包紮，還日日來看望。徐世勣見木已成舟，從瓦崗軍的大局着想，便也追隨了李密、
可經此一事，瓦崗軍軍心就散了，將士們背地裡都認為李密是個背信棄義的小人，不可信任。失去了凝聚力的瓦崗軍，戰鬥力大大下降。
公元618年，王世充攻打李密，李密不敵，他趕緊請求單雄信支援，可單雄信卻持觀望態度，沒有出兵，李密慘敗。
瓦崗軍就此瓦解，單雄信帶着手下軍兵投降了王世充，徐世勣則投奔了李唐。二人就此分道揚鑣，從此各為其主。
王世充和李世民是競爭對手，雙方都有望一統天下。王世充得到單雄信信心大增，為了籠絡單雄信還把女兒嫁給了他，單雄信為此對王世充死心塌地。
公元621年，李世民和王世充在洛陽開戰，李世民一馬當先衝鋒在前，士兵士氣大振咆哮着沖入敵軍，見人就砍，逢馬就剁，眼見王世充軍就要大敗。
誰知，單雄信不知從哪突然冒了出來，他手持金頂棗陽槊冷不防扎向李世民，幸虧李世民手下大將救駕及時，李世民才躲過一劫。李世民發誓要殺了單雄信。
單雄信雖然勇猛但並不能阻止王世充的失敗，李世民手下名將太多了，不久王世充戰敗，王世充投降了李世民，李世民大度接納，還寬容對待俘虜。
單雄信也想投降李世民，但李世民卻拒不接納，而且還要執意處死他。眾將不解，李世民說：此人輕於去就，不忠不義，不可留啊！
原來單雄信輕易投降，幾易其主，失去了李世民的信任，因而李世民執意殺單雄信，並不是要報戰場上刺殺之仇。
徐世勣一看好友要被殺，立刻跪地求情，拚死也要保下單雄信。奈何李世民殺心已定，誰的面子都不給。
徐世勣號啕大哭，臨行前，他割下了大腿上的一塊肉餵給單雄信，以此明志，忠義難兩全，但一定會好好照顧他的家人。
單雄信明白了徐世勣的意思，坦然赴死。
