從春節至今，一場關於人形機械人的全球大戰，在各家公司的花樣短視頻中激烈地進行中，跳舞、空翻、跑步，你方唱罷我登場，好不熱鬧。
有人說，我的理想是機械人去幹活，我去跳舞跑步，結果現在機械人過上了我的理想生活。
人形機械人的「跳舞」與「空翻」固然是先進技術不斷突破的象徵，但真正滿足「人民需求」的關鍵在於解決實際痛點。所以，當正解局看到已經有人形機械人走到流水線時，我們是興奮的；當得知一大群人形機械人已經入職搬磚時，我們是震驚的——
就在前幾天，東風柳汽宣布將於其汽車製造工廠內部署20台優必選工業人形機械人Walker S1，並計劃在上半年完成，應用於汽車整車製造。這是全球首次人形機械人批量進入汽車工廠的案例。
如果說之前跳舞空翻的機械人帶來的是獵奇，那麼，當第一批「牛馬」機械人持證上崗，我們離理想的未來，又近了多少呢？
從公眾視角看，2025年可謂是「人形機械人」元年。
從開年至今，100天不到的時間裏，我們爆髮式地見證了中西方各類機械人的技術展示，在各種工作生活場景中遊刃有餘，以至於每次看完機械人的宣傳片，我們都有一種「未來已來」的深刻觸動。
然而關掉手機回歸現實，我們的生活依然一成不變。看着那些幾萬到幾十萬的機械人售價，它們似乎只是進化成了一個很貴的「大玩具」而已。
事實上對於企業而言，人形機械人早已不是「科技玩具」，而是一種可提升生產效率的新質生產力。
在特斯拉工廠，特斯拉Optimus Gen3正在執行電池分揀、設備調試、工具操作等任務，替代人工效率提升30%，未來他們可以在車間完成如焊接、噴塗等危險或重複性工序。
特斯拉Optimus Gen3
支持自然語言指令下複雜協作的Figure AI，在寶馬工廠執行高強度物流分揀，日均工作20小時，任務中斷率低於0.3%，未來將拓展至如老人護理的家庭服務和零售貨架補貨等商業場景中；
作為奔馳合作方的 Apptronik，已經在汽車製造場景深度滲透。這些搭載32個執行器的Apollo機械人，結合奔馳自動駕駛技術遷移，實現工廠內動態路徑規劃與避障。在奔馳匈牙利工廠試點中，零部件配送效率提高40%，人力成本降低32%。
在中國，人形機械人也開始走進工廠「打工」。今年3月，數十台優必選Walker S1應用「群體智能」技術，開展了全球首例多台、多場景、多任務的協同實訓。
在極氪工廠，這些機械人在總裝車間、SPS儀錶區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。
目前，優必選工業人形機械人Walker S系列已經在車廠完成了第一階段的實訓。除了在極氪工廠的實訓之外，20台工業人形機械人Walker S1，將在今年上半年「轉正入職」東風柳汽。
優必選工業人形機械人Walker S1在極氪5G智慧工廠
是的，與跳舞空翻的其他機械人相比，這些在車間里「枯燥無味」的搬磚機械人顯得沒那麼「炫」，但是，「笨功夫也是好功夫」。
「人形機械人進廠」看似科幻，但卻很可能揭開第四次工業革命的序幕——人形機械人，正成為中美科技博弈的新戰場。
尤其是在全球製造業面臨人口老齡化、勞動力紅利衰退的背景下，人形機械人作為「通用人工智能的物理載體」，正成為中美科技競爭的核心戰場。
這幾年，在勞動力紅利衰退的背景下，美國製造業迴流面臨勞動力成本高、技能短缺等挑戰，人形機械人進廠可以進一步降低了人工依賴，部分抵消了勞動力成本劣勢。
例如，根據ARK（方舟投資）的研究數據，美國製造業目前僱傭了近1200萬工人，他們每年累計工作約2300億小時，獲得的總薪酬高達7850億美元，創造了價值約2.4萬億美元的產出。那麼極端情況下，只要590萬台每天工作16小時的機械人，就能夠維持現有的製造業產出水平（機械人數量僅為當前工人總數的一半）。
在這場對決中，美國在AI算法、高端芯片領域保持領先，中國則是在硬件成本、供應鏈效率上建立優勢，例如我們的製造業工資僅為美國1/4，且供應鏈集群成熟，2024年工業機械人安裝量佔全球50%。
另一方面，中國也在用更多先進性的策略實現人形機械人產業的突圍。工信部印發的《人形機械人創新發展指導意見》提到，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機械人工具操作與任務執行能力，打造人形機械人示範產線和工廠，在典型製造場景實現深度應用。對於應用場景的明確指示，就為中國人形機械人從「炫技」走向「生產力」打下了基礎。
可見，中美在人形機械人領域的競爭，本質是通用人工智能時代產業主導權的爭奪。這些在工業上看似枯燥的「笨功夫」，卻是影響世界未來的「好功夫」。
既然人形機械人對於未來世界如此重要，那我們是不是已經拿到了駛向未來的「船票」，甚至是「遙遙領先」了？
誠然，在這段時間我們的機械人完成了很多「世界第一」的動作，但是真實的世界總是殘酷的。只有流量，是遠遠不夠的。
就像圖靈獎獲得者楊立昆對人形機械人的「表演式展示」 持謹慎態度，他甚至批評某些機械人缺乏自主性，認為它們本質是 「電子動畫」，無法真正理解物理世界。
在楊立昆看來，「真正的智能，需建立在對世界的理解之上。」
所以，當我們的人形機械人能夠「跳舞空翻」，只是證明了我們在運動控制技術上獲得了突破，但是人形機械人更重要的，是具身智能（Embodied AI）的發展。
例如，「將工具放入工具箱第三層」 這個連小孩都能聽懂的指令，但對於大多數機械人而言，卻是一個「世紀難題」。
因為人形機械人在沒有足夠智能水平的加持下，無法真正理解物理世界，現有大語言模型（LLM）僅能處理文本，缺乏因果推理和物理常識。
在浙江大學機械人實驗室的負責人熊蓉教授看來，人形機械人的核心價值在於適配人類環境、工具及交互方式。作為行為智能的載體，具身智能需通過「感知-推理-交互」閉環實現自主作業能力。
或許，相比起「騰空」，中國的機械人更需要「落地」。
第一個「落地」，是讓人形機械人從實驗室走出來，走到真實的工作生活中的應用去；
第二個「落地」，是我們要更加關注能讓人形機械人「落地」的具身智能；
第三個「落地」，是讓人形機械人企業「落地」，不要建立空中樓閣，更是靠腳踏實地攻克關鍵技術。
縱觀全球，已經有一些人形機械人企業在具身智能投入了更多的「笨功夫」。
在2024年5月的演示中，由特斯拉生產的Optimus可蒙眼在辦公室地毯、瓷磚等混合地面行走，僅依靠傳感器反饋維持平衡，還能使機械人能理解 「將工具放入工具箱第三層」 等複雜指令。
今年2月，Figure AI宣布推出自主研發的通用具身智能模型Helix，它是首款能對整個人形機械人上半身進行高頻率、連續控制的視覺-語言-動作（VLA）模型，可使兩台機械人協作解決共享的長期操作任務。
作為中國人形機械人的代表，優必選創新提出了人形機械人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。
優必選工業人形機械人Walker S1在極氪5G智慧工廠
在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機械人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。
本質上，人形機械人的進廠落地，標誌着它們向「通用勞動力」發展的範式革命，有望推動人形機械人從 「替代工具」 向 「協作夥伴」 進化，開啟人機共融的智能製造新時代。
即便如此，現在的人形機械人離我們的想像還是差得太遠了。儘管人形機械人 「具身智能技術」發展潛力巨大，但它仍處於從實驗室探索向產業化突破的關鍵階段，儘管在工業場景的落地應用將驅動該技術的落地，但在其他場景依然任重道遠。
所以，當會跳舞空翻的機械人被流量裹挾時，人形機械人企業更要懂得「落地」的珍貴。人形機械人需要關注度，更需要專註度。以比亞迪，華為為代表的中國企業向世界證明了，腳踏實地的埋頭做事，這種以技術為主導的企業，才是最紅的「流量明星」。
浪花洶湧，看不見的暗流才是推動前進的力量。
流水線搬磚，無人問津，直播間舞動，流量過億。人形機械人世界的「鄙視鏈」，似乎與普通人的世界並無二異。其實，不管是舞台炫技，還是車間打工，人形機械人技術沒有高低優劣，更不存在道德評判，但哪一種人形機械人的未來是理想的未來，這才是我們當下值得深思的。
在我們看來，未來人形機械人肯定不僅僅需要跳舞空翻，更需要在方方面面為我們帶來幫助。我們圍觀「表演式機械人」的時候，更應該關注到那些從實驗室走向現實應用場景的人形機械人。
因為它們走出的一小步，卻是我們邁向未來世界的一大步。
