今日，央視春晚節目單曝光，杭州宇樹科技又一次攜旗下機械人登上春晚，其節目名為《秧bot》，為結合傳統文化與機械人技術的創意融合舞蹈。
值得注意的是，該節目導演為張藝謀，並且表演者除宇樹科技外，還有新疆藝術學院，應該為人機共舞節目。
據悉，宇樹科技旗下包括unitree b2-w工業輪足機械人和人形機械人g1等產品，不僅展示了卓越的運動控制能力和成本控制優勢，還通過一系列複雜的動作，如原地轉體兩周、倒立轉體三周半，以及在艱難地形中穩定穿越，甚至可承載重達40kg的重物等相關視頻，在海外引發了熱烈反響。
作為國內最早走出機器狗和人形機械人雙通道商業化道路的企業之一，這家公司和創始人王興興近兩年都行走在聚光燈下。
2024年12月17日，宇樹在社交平台上宣布全面開源強化學習代碼。此前，它已在英偉達issacgym平台（一個高性能機械人模擬平台）提供訓練代碼。此次更新，意味着不再局限於模擬訓練，還能仿真運行，甚至部署到實體機械人上。
這大大降低了普通開發者進入機械人技術研發領域的門檻，有網友激動地留言：訓練機械人靈魂的方法終於公開了！
2023年8月，宇樹正式進入人形機械人賽道，推出旗下首款全尺寸人形機械人h1。當時，在社交平台上廣為傳播的一個動態場景是：工作人員狠狠踹它一腳，h1踉蹌了一下，又穩穩站住，繼續往前走。
同年10月，宇樹完成首批人形機械人商業化小批量交付。
去年5月13日，第二款人形機械人g1發佈，9.9萬元起售的價格定位遠低於市場上同類產品，引發全網熱議。這也是國內首個實現量產的人形機械人。
g1身高1.3米、體重約35公斤，還未滿周歲，但學習能力驚人，進步神速。過去幾個月，它已經開始進廠「打工」，宇樹和吉利、蔚來等企業開展合作，探索人形機械人在工業領域的有效應用。
2024年10月下旬，一段機器狗在山東泰山負重清運垃圾的視頻火爆全網。新華社、央視新聞、央視財經等紛紛點贊，中國外交部副部長華春瑩也在社交平台上發佈相關片段，並配文：「機器狗在雄偉的泰山上充當搬運工：科技造福人類。」
這是泰山文旅集團物業公司聯合宇樹進行的機器狗垃圾清運測試活動，主角是2023年11月發佈的工業四足機械人b2，滿電續航4-6個小時，靜態最大承載力120公斤。
在人形機械人之前，宇樹一直紮根於機器狗的研發和場景應用，國內第一隻實現量產的機器狗，便來自這家公司。
目前，宇樹的機器狗一半賣給國內、一半賣到國外，佔全球機器狗市場的銷量份額已超過60%（據高工機械人產業研究所數據）。它們出現在央視牛年春晚、北京冬奧會開幕式、杭州亞運會和亞殘運會、美國「超級碗」等重要場合，也在電力巡檢、應急救援、工業檢測等日常場景中發揮作用。
創始人王興興是餘姚人，生於1990年，從小就表現出了對機械的熱愛和極強的動手能力。10歲時，他就看到了mit實驗室做出的機械人。主導這一項目的marc raibert後來成了波士頓動力的創始人，把機器狗帶入大眾視野。
讀大學時的王興興，曾花200元手工完成了一個簡易版雙足機械人。
不過王興興並沒有沿用前輩做出點眉目的液壓控制方案，從一開始就主攻電機驅動。研究生期間花了1萬元不到做出xdog，獲得創業比賽的二等獎，拿了8萬元的第一桶金。可惜2015年那會兒，沒有投資人看好這一領域，無奈之下王興興加入了大疆。
好在他順手把xdog的視頻傳到網上，後來被人轉到外網引發了熱議，才有了一系列的轉機。10年後，宇樹被媒體描述成為「地面大疆」。
從小和各種機械部件打交道，王興興對每個構件的設計和成本都瞭然於胸，所以宇樹的機器狗性能卓越，價格反倒大幅低於同行。
既有工程師的才華，又有商人精明的頭腦，王興興卻並不是傳統意義上的學霸。他本科就讀於浙江理工大學，因為在英語上的偏科，錯失了進入浙大讀研的機會。
但他在電機驅動機器狗領域有絕對的自信，xdog橫空出世那會兒，mit的博士都問他要了畢業論文——2019年，mit開源了cheetah四足機器狗的軟硬件方案，在重要的電機部分，和三年前的xdog一模一樣。
從機器狗到人形機械人，創業這些年間，宇樹也從1人、3人小團隊，成長為500多人的公司。去年2月，公司拿到b2輪融資近10億元，為2024年人形機械人領域金額最大的單筆融資。
儘管已經跑在了許多同行前頭，王興興和團隊仍然保持着強烈的緊迫感。在公開場合，他不止一次提到，當前ai技術水平未達預期。「對於人形機械人來說，目前的天花板就是沒有很好的ai模型」，ai的訓練數據集和ai場景的落地部署，也還遠遠不夠。
作為創新活力之城，杭州正致力於打造國際領先的人形機械人產業集群。2024年12月初，《杭州市人形機械人產業發展規劃（2024-2029年）》發佈，從15個方面提出重點任務舉措，賦能機械人產業高質量發展。在這樣的大環境下，宇樹也將獲得前所未有的發展機遇，進一步加速在人形機械人領域的創新和產業化進程。
來源：橙柿互動
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-