一直以來，極氪 001 所喪失的高階智駕能力，是被廣大車主及競品對手們所瘋狂攻擊的核心軟肋。
作為 30 萬元以上級別豪華純電銷冠，極氪 001 在底盤、隔音、設計、用料、空間等方面被讚譽為「六邊形戰士」，卻唯獨其智能化表現遠達不到同價位水準。尤其伴隨着對手輪番轟炸「無圖」城市領航、 記憶泊車、 SR 建模精細化等技術領先優勢，更讓這顆本該大放異彩的東方明珠蒙上了一粒灰塵。
想當年，極氪 001 基於對 Tire1 供應商的名氣和技術信賴，喊出了「2022年率先推出城市自動駕駛方案」的口號，結果由於種種因素擱淺至今，成為一方笑談。
但隨着原華為自動駕駛部門負責人陳奇的加入，極氪智駕正式迎來主心骨。陳奇團隊在低調蟄伏了兩年多時間後，近日終於對外首次亮劍，宣告極氪 001 的 NZP 高速高架領航駕駛，即將和大家見面。
好飯不怕晚？NZP 表現超越預期
高速高架領航駕駛，雖然目前各家命名不一樣，例如蔚小理分別是 NOP 、 NGP 、 NOA ，但功能定義大都相似，指在高速及城市高架範圍內車輛可進行自主調節車速、自主變道超車、按導航路徑上下匝道等。面對同質化功能被無限打磨成熟的行業第一梯隊，極氪 001這次確實屬於厚積薄發，從用戶體驗角度帶來了新驚喜。
先說最驚艷的部分，即令人感到震驚的「變道博弈」能力。想要把機器控制車輛做到類「人類老司機」般的變道插入，無疑是件天大的難事，很多搭載激光雷達等強悍傳感器融合的第一梯隊車型，在變道表現上依然無法讓人滿意，這其中有自家廠商對於安全、和對算法不夠自信等因素的考慮。
然而，極氪 001 僅憑周身 7 顆 800 萬高像素攝像頭和純視覺算法感知，就做到目前行業首屈一指的高效變道。從內測視頻看到，面對擁堵、排隊進出匝道、橫跨車道連續變道等高難度場景，極氪 001 對周圍車輛、車速的感知極其精準，對自身的縱、橫向距離控制非常變態，一旦找準時機立馬加減速變道插入，動作行雲流水，沒有絲毫猶豫。
首先，極氪 001 開始執行變道時，會不斷向相鄰車道方向靠攏，就像「老司機」般試探性插入。如果後車及時減速禮讓，001 則會直接乾脆地變道成功；而若是後車不願意禮讓，001 就表現出了相當精妙的博弈決策。
後車不禮讓，極氪 001 會持續低速靠攏，進一步試探，若是後車繼續逼近，表現出絲毫不讓的態度，極氪 001 則會慫，往回打方向盤並讓後車先過，然後循環剛才的動作；更聰明的地方在於，如果恰好此時更前方的車留出了一定空間，極氪 001 會直接向前加速，再重新試圖變道插入。
可能聽起來感覺很危險，但其實這一切是在保證安全前提下所進行。正是因為算法對距離、對車輛的精準掌握，所以更像是你日常的開車習慣。
得益於超強感知算法，讓極氪 001 的 NZP 高速高架領航輔助駕駛在通行效率方面明顯領先於其他廠商。這樣一套兼顧安全和效率的方案，才會人日常更願意使用，畢竟再「佛系」的車主，面對車輛長時間的保守禮讓，也會着急抱怨，最後無奈人工接管，整個過程影響體驗。
超強博弈能力的背後，靠的是什麼？
極氪 001 的智駕硬件對比現在市面主流車型無疑落後一代，它沒有激光雷達加持，兩顆Q5H芯片算力總計不過 48TOPS，最恐怖的是它還主動閹割掉了車側毫米波雷達，僅具備 11 顆全向視覺感知攝像頭，以及不參與日常工作，只用於最終校驗和備份冗餘的 1 顆正向毫米波雷達和 12 顆超聲波雷達。
在這樣的硬件背後，極氪001能夠實現超強博弈、激進變道，正是靠的和蔚小理華們完全不同的一套技術路線，即 Mobileye 的 SuperVision 解決方案。
SuperVision 以純視覺為主，可實現解放雙手但需注眼的高速及城區場景輔助駕駛。 Mobileye 認為，自動駕駛想要極致安全，必須擁有真正的冗餘策略，而其他家的傳感器融合路線只要其中一環發生故障，那麼全鏈路就會宕機。相反，SuperVision 將攝像頭和雷達各自打造成完整閉環，兩者都能各自支撐日常功能運行，一旦視覺攝像頭出現問題，那麼雷達也能站出來補上。
Mobileye 以純視覺算法起家，過去幾乎統治了全球 L1 和 L2 基礎輔助駕駛市場份額。它的芯片專為算法配套打造，行業俗稱「黑盒子」，以Mobileye Q5H 為例，儘管它算力低下，和英偉達動輒百 T 算力對比相形見絀，但其眾多 CPU 和加速器內核都是為 Mobileye 的算法專門打造，優勢是效率奇高，功耗極低，劣勢是開放度低，功能開發主動權在Mobileye，而不在主機廠。
明白了硬件後，SuperVision 還有更重要的兩大殺手鐧：RSS 責任敏感安全模型和 REM 眾包地圖。
與時下火熱的大模型概念不同，RSS 責任敏感安全模型是一種「最高規則」，它定義了 SuperVision 架構下的自動駕駛車輛能做什麼，不能做什麼。簡單總結有五條：
1，不要追尾，需保持縱向安全距離；
2，不要貿然加塞，在縱向基礎上加強了對車輛橫向距離的控制；
3，不要刻板使用路權。提醒自動駕駛車輛注意：其他車輛有可能不會在應該讓路的情況下讓路；
4，不要在視野受限的區域衝動行事。車輛傳感器視覺感知註定無法檢測到所有潛在危險，所以沒有檢測到的並不等於安全；；
5，如果可以避免碰撞，就必須不引發另一次碰撞。最終目標是避免碰撞。
RSS 責任敏感安全模型，就像阿西莫夫的機械人「三大定律」，只要機械人沒有違背三大定律，那麼它就能在三大定律允許範圍內做任何想乾的事。
這五條規則不可能應對道路上千變萬化的交通狀況。所以，REM 眾包地圖成為 SuperVision 極其重要、不可或缺的一部分。它不採集完整地圖圖像，只採集地標、車道標誌、交通標識、以及駕駛員的「駕駛行為習慣」等，然後上傳至雲端，與地圖相結合，再發送給車輛。
看到這你就能明白，REM 不是高精地圖，它在地圖底的基礎上二次再加工，加入道路靜態元素和司機駕駛行為。而這些信息的收集也不靠專門的跑圖車隊，Mobileye 表示，每一輛搭載Mobileye芯片的車輛都是「影子司機」，時時刻刻既在給雲端上傳信息，也在獲取雲端最新信息，這樣就完全解決了高精地圖的維護成本高、鮮度不夠、覆蓋度不廣等問題。
但眾包地圖也有問題。它需要面臨的最大難關就是中國區的安全合規落地。過去幾年，被英特爾收購的 Mobileye 始終被該問題所困擾，如今依靠吉利旗下擁有甲級地圖測繪資質的朗歌公司，才得以妥善順利解決。
眾包地圖的第二個問題，就是信息的篩選、標註、測驗。由於每一輛搭載 SuperVision 的極氪 001 都在時刻「跑圖」並上傳至雲端，所以獲取的信息是海量的，緊接着還要從海量的信息中篩選出有用的、高質量信息，最後仍要對篩選後的信息進行測驗確認。
Mobileye 在之前表示對這些信息擁有自動標註能力。但在內測視頻中，極氪的工程師則表示目前仍是人工標註，自動標註的設備仍在測試當中。所以，可想而知，現階段國內的 REM眾包地圖建設擴張速度是非常慢的，極氪 NZP內測僅支持杭州和上海，且部分路段仍有地圖斷點，也說明了這一問題。
除此之外，還和陳奇團隊的努力離不開關係。 Mobileye 的算法規則固然強大，但作為一家以色列公司，對中國本地化的道路法則、司機習慣等完全不熟悉。
而且過去 Mobileye 大多充當 Tire 2 供應商角色，和主機廠之間還存在像博世、采埃孚這樣的 Tire 1，負責把 ME 算法工程化落地。如今 ME直接走到台前變成 Tire1，一時間並不具備落地能力，也就意味着極氪必須自己來完成這一部分的工作，如果沒有陳奇團隊的努力，可能 SuperVision很難在中國區和大家見面。
例如此次的【變道博弈】能力，正是陳奇團隊基於對中國老司機們的駕駛習慣，而做出的創新性努力。
SuperVision這麼牛，為何只有極氪用？
Mobileye 作為過去全球 L2 基礎輔助駕駛巨頭，其實曾被特斯拉、蔚來、理想率先合作應用。特斯拉在未自研出 FSD Beta 以前，全靠 Mobileye 算法芯片支撐；蔚來NT1.0 車型和理想 ONE 同樣搭載Mobileye Q4 芯片，蔚來NT2.0 車型原本計劃首發 SuperVision，但後來放棄並轉為自研。
理想創始人李想曾稱Mobileye的黑盒子方案，達不到主機廠要求的配合度，所以選擇放棄。其他廠商基本也是類似理由。後來在與極氪深度的 Q5H 身上，Mobilye也及時開放了一些權限。
事實證明，極氪在與 Mobileye 的合作落地過程中，確實遇到了無限大的問題，一是和以色列溝通困難，效率低；二是儘管 Mobileye 願意開放某些算法，但仍然非常限制發揮；三就是 REM 眾包地圖的落地，也就吉利能有實力解決這一究極難題。這些都是極氪 NZP 遲遲無法面向用戶推出的重要原因。
所以，今天的極氪已經明確表示，下一款新轎車將全面轉為搭載英偉達 Orin X 芯片的自研智駕方案，技術路線看齊蔚小理華，即將在今年年底發佈。
與之對應的，極氪 001 的這套 SuperVision 方案究竟還能走多遠？目前很多人都心存疑問。
畢竟，智駕所耗費的巨大成本和時間投入，和短期獲得的收益嚴重成反比，有的主機廠連自研的實力都沒有，極氪還想同時養供應商和自研兩套路線，可想而知代價巨大。尤其目前 Mobileye 的 SuperVision 的 REM 地圖在國內泛化仍然需要大量的工作要做。
從媒體話語中透露得知，極氪 001 基於 Mobileye 的這套 NZP，今年 Q3 季度可能最多支持開通北、上、杭、廣、深五座城市的高速高架，想要推送至全國高速範圍的時間仍不得而知，別提更遙遠的進軍城區了。而相比蔚小理華們，全國高速早已不在話下，今年年底甚至有的能打通四五十個城市城區，兩者差距一目了然。
隨着極氪接下來的新車型轉為英偉達自研方案，極氪 001 的後續智駕能力提升、以及REM地圖範圍擴張，將會是老車主們最關心的問題，也是極氪急需解釋和解決的東西。
