王劍松整理
達摩在嵩山面壁九年，首創中國佛教禪宗，將衣缽傳給二祖慧可後，便離開少林寺雲遊四方，倒也坦然自在。後來到了禹門(今洛陽龍門)，禪棲於千聖寺。東魏天平三年端坐而逝，他的肉身（屍體）按照漢族的禮儀裝殮入棺。後來移葬熊耳山，並在陝縣定林寺建塔紀念。
東魏使臣宋雲出使西域，久而未歸，對達摩之死一無所知。當他完成使命返回洛陽行至蔥嶺時，遇到他熟悉的達摩大師，扛着錫杖，手掂着一隻鞋子，赤腳往西而來。二人相遇，宋雲急忙下馬施禮說：「師父，你往哪裡去?」達摩回答說：「我往西天去。」接着又說：「你回到京城，千萬不要說見到了我，否則將大禍臨頭。」宋雲以為達摩和他開玩笑，毫不介意，寒暄後就各奔東西。
宋雲回到京城，稍事休息後，就向皇帝交旨，一一奏報了六年來通和大月氏和龜茲等十二國的情況，受到孝靜皇帝的稱讚，並恩准他回府休息三月不朝。公務彙報完後，宋雲正要下殿，忽然想起途經蔥嶺時遇到達摩老祖的事，覺得這件事對別人不講可以，可不能瞞着皇上，否則就是對君王不忠。一念及此，便一五一十地奏說了遇見達摩的事，誰知話音未落，孝靜帝元善見就發了大火，怒斥宋雲道：「人所共知，達摩死於禹門，葬於熊耳山，造塔定林寺，你怎麼說在蔥嶺遇到了他，死人怎能復生?這分明是欺君騙朕，豈有此理!」
當下便傳旨將宋雲推出午門斬首示眾。宮廷侍衛不由分說，便將宋雲五花大綁，滿朝文武看到風雲突變，大驚失色，紛紛奏本說情，最後孝靜帝才免了宋雲的死罪，讓御林軍把他押入了南監。宋雲這時才知道達摩祖師已死去三年，可自己分明半年前在蔥嶺遇到了他，忽然想起達摩臨別時說的話，大為迷惑。宋雲蒙受了不白之冤，皇帝還余怒未消，怏怏退朝。又過了一年，西域龜茲國使臣坎敦來朝，獻寶之後，一定要見一見他的好友宋雲。孝靜帝無奈才把宋雲官復原職與坎敦會面。
數日後坎敦回國，孝靜帝坐朝審理宋雲欺君一案。宋雲上得殿來，顫顫巍巍，魂不附體，淚眼婆娑，一步一趨。孝靜帝問道：「你在蔥嶺遇到達摩之事，要據實奏來，不得有半點假話!」宋雲叩拜萬歲後說：「皇上容稟：蔥嶺見達摩，祖師光着腳；一手拄錫杖，一手把鞋提；他說回西天，不讓我吭聲；假若說出去，災禍必報應；臣不敢欺君，順便奏您聽；如今據實說，句句是真情；皇上您英明，萬望是非清。」孝靜帝聽後，半信半疑，真假難辯，無所適從。群臣們也是議論紛紛，有的說：「達摩去世人共知，哪有死人還陽魂，宋雲分明是欺君，依法處置不容忍。」有的說：「達摩歸西宋雲見，監禁哪敢再欺天；真假如果難判斷，開棺驗屍論正偏。」
孝靜帝採納了後一條建議，遂派人把達摩的墓掘開，撬開棺蓋一看，果然棺內沒有了達摩的肉身（屍體），只剩下了一隻鞋子。欽差稟明皇帝後，孝靜帝元善見大為吃驚，遂下了赦免令，宋雲的不白之冤得以昭雪。現在少林寺碑廊內，還有一塊《達摩只履西歸圖碑》，上邊刻了一首詩：「達摩入滅天平年，熊耳山中塔廟全；不是宋雲蔥嶺見，誰知只履歸西天。
達摩攜一隻鞋西行，其意有三：一是一鞋在身，一鞋留在墓內，為令人相信其事為真，更有留禪宗於此之意；二是西行，為引導眾生求生西方極樂世界，或者往生佛國凈土。三是佛教把人的死亡說成涅槃，涅槃就是對煩惱、慾望、生死諸苦的最後克服。意譯為「滅」「圓寂」「滅度」「寂滅」「安樂」「解脫」等。小乘佛教把涅槃分成兩種，即有餘涅槃與無餘涅槃。有餘涅槃是指眾生煩惱已斷，慾望都無，精神已經進入涅槃的境界之中，但仍有形體存在，肉體尚未死亡；無餘涅槃則指眾生的精神與肉體皆已死亡，就是連肉身都舍了去，證得大超脫，徹底跳出了生死輪迴的世間。大乘佛教（禪宗）部分地接受有餘涅槃和無餘涅槃的說法。
成語只履歸西：指達摩手攜只履回歸西天之事。後來比喻人生圓滿，修成正果，壽終正寢，或人生如夢，來去空空等。
