4月19日7時30分，2026人形機器人半程馬拉松在北京亦庄鳴槍開跑，100餘支賽隊在發令槍響後依次衝出起跑線。它們將跑完21.0975公里，近四成賽隊將脫離遙控，僅憑算法與傳感器在開放道路自主決策。來自北京榮耀的齊天大聖隊“閃電”機器人獲得冠軍，凈用時50分26秒。
賽道之外，另一場更嚴峻的測試正在進行。過去12個月，具身智能賽道累計融資超373億元，銀河通用單輪25億元創紀錄，國資首次大規模入場。面對2026年業界期待量產，馬拉松賽道成了最好的投後盡調現場。
散熱工程化難題的一角
一年前，北京人形機器人創新中心的天工Ultra以2小時40分42秒的成績衝線，成為全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。一年後的2026年4月19日，人形機器人採用流水線式依次單發起跑，兩兩間隔30秒。
本屆賽事規模較上一年度擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍參賽；參賽主體覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，以及清華、北大、中國科大等高校和科研院所，並拓展國際賽隊5支，涵蓋德國、法國、葡萄牙、巴西等多個國家的優秀團隊；技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航佔比近四成，參賽數量、參與範圍、技術類型均創歷史新高。
上午8點多，“閃電”機器人衝過終點，將第一名的成績提到50分26秒，證明了機器人可以在近一小時的持續高負載運行中保持穩定輸出。雷霆閃電隊、星火燎原隊分別獲得亞軍和季軍。此外，大賽還評出了完賽獎、最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎等獎項。
“人形機器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術原理是相通的，關鍵之一都在於做好散熱”，中科創星創始合伙人米磊向北京商報記者解釋，“人類直立行走以後，熱量更容易散發出去，長時間跑步體溫也不會異常升高，身體機能穩定，耐力更強、不容易累。機器人採用液冷散熱技術，及時帶走電機和運動產生的熱量，長時間直立奔跑不會因為高溫故障停機，運動能力大幅提升”。
本次賽事中包攬前幾名的榮耀機器人所使用的核心散熱部件，正是中科創星孵化的華科冷芯的懸浮液冷泵。
但散熱只是工程化難題的一角。首程控股聯席總裁葉芊指出，當下的行業焦點正從技術驗證向工程化落地過渡。發熱控制、續航能力、規模部署的經濟性等課題已在逐步改進，只是目前多數主機廠仍優先攻克技術層面的核心瓶頸，工程化能力的全面打磨將是下一階段的關鍵命題。
自主能力的驗證
如果說2025年證明了機器人“能跑馬拉松”，2026年則鼓勵“自己跑馬拉松”。從賽制來看，自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統一排名，遙控組凈計時成績乘以1.2係數，且自主導航組僅限4個可人工干預場景，引導自主導航技術研發，推動機器人自主性實現躍遷。同時，這也意味着“首個衝線的機器人未必是冠軍”。
北京人形機器人創新中心CMO薛明對機器人“突飛猛進”的變化感觸頗深。作為2025年首屆機器人半馬的冠軍成員，上午，他以跑者身份親身參與了半馬，下午，身着白襯衫出現在機器人生態峰會現場。本屆機器人半馬，讓薛明最驕傲的是通用人形機器人平台具身天工3.0的滲透率，據他透露，“今年（2026年）共有20多支隊伍使用了天工3.0參賽並取得不俗的成績”。
天工3.0，是北京人形最新一代全尺寸人形機器人，身高170cm、體重60kg、全身43個自由度。硬件層面，關節控制、傳感器通信、本體力感知等接口全面開放；軟件層面採用“大腦－小腦操作－小腦運控”的分層架構，通過“慧思開物”實現環境感知與決策，通過多模態大模型與具身世界模型的雙模協同驅動，自主進化。
賽場外，自主能力的驗證正在走向真實場景。憑藉自主感知、決策與執行能力，高德首款具身機器人產品途途在賽場協助一位視障人士在複雜環境下完成了一系列挑戰，包括規避動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道；實時預判、靈活避讓突然出現的干擾；穿行密集人群，自主尋找補給站等。
高德具身業務產品經理唐紫霄分享了高德途途在導盲領域的實踐——讓具身機器人跨越從封閉演示到開放服務的關鍵門檻。據她介紹，我國視障群體人數超過1700萬，而全國導盲犬保有量僅約400隻，普及率不足萬分之三。高德途途通過算法替代馴化的路徑破解困局，不僅能夠滿足專業導盲要求，更實現對生物極限的超越：不會過多受到環境干擾，不會疲勞生病，服役周期還長，還能夠隨着算法的迭代持續進化。
從馬拉松賽道上的自主奔跑，到導盲場景中的開放服務，機器人正在學習“自己跑”的真正含義。
373億元尋找量產答案
當機器人在賽道上競速，373億元的資本布局正在尋找出口。
靈心巧手聯合創始人張延柏向北京商報記者分享了一組數據：具身行業，新創業公司和新產品每天都有，每33小時就有一款新產品發布，每48小時有一傢具身公司獲得億元以上融資。靈巧手的滲透率可能提升到40%以上。全年預計交付靈巧手15萬至20萬隻。
站在資本角度，中信建投證券機械行業首席分析師許光坦表示，當前階段中信建投證券主要從兩條主線關注人形機器人賽道。一是特斯拉產業鏈核心環節。隨着Optimus Gen3硬件定型及量產指引逐步明確，特斯拉產業鏈有望從小批量訂單向送樣擴散過渡。許光坦建議關注供應鏈確定性較強的標的，以及微型絲杠、腱繩、輕量化結構件等硬件新變化方向領先的企業。
他還提到國產鏈價值量高、格局優的關鍵環節，強調了代工環節。在零部件層面，重點看好從L1向L2、L3跨越中快速放量且後續催化多的傳感器賽道，包括視覺傳感器、電子皮膚、六維力矩傳感器等。這些領域格局更優，隨着產品成熟有望向頭部企業集中送樣。此外，靈巧手、機器狗、絲杠及磨床設備、新場景應用端突破等方向亦值得關注，2026年有望成為垂類場景拓展爆發的一年。
但量產元年並非坦途。許光坦提示關注發展放緩風險，在他看來具身智能商業化高度依賴AI持續迭代，還存在宏觀經濟波動風險、數據安全風險和道德倫理風險。
從賽道回到現實，373億元融資正在等待一個答案：當第一梯隊人形機器人的半馬成績可媲美人類精英選手，當複雜地形下的感知精度與決策速度達到行業領先，這些成績能否轉化為工業巡檢、應急救援、康養服務等場景的穩定能力？
北京正在試圖回答這個問題：依託國際科技創新中心優勢，北京打造國家機器人產業創新發展的戰略平台，率先推出人形機器人“一會一賽”——世界人形機器人運動會與北京亦庄人形機器人半程馬拉松比賽。北京強化政策與資金保障，出台首試用、“揭榜挂帥”等政策，設立千億級政府投資基金，2025年以來人形機器人領域融資佔全國41%。依託北京人形機器人創新中心等平台，打造共性技術研發、數據、中試、公共服務四大支撐平台，集聚一批龍頭企業與專精特新企業，在通用本體、具身智能模型等領域優勢突出。
來源：北京商報
記者：魏蔚
