特斯拉展示Optimus人形機器人做家務能力：扔垃圾、掃地、炒菜

IT之家 5 月 21 日消息，埃隆・馬斯克在得克薩斯超級工廠接受 CNBC 採訪時，重申了 Optimus 人形機器人將成為“特斯拉最重要的產品之一”這一觀點。似乎是為了強調這位首席執行官的觀點，特斯拉官方的 Optimus 社交媒體賬號分享了一段很可能是迄今為止最令人印象深刻的 Optimus 人形機器人能力展示視頻。

IT之家注意到，在這段視頻中，Optimus 展示了其在家庭環境中的多種能力，包括扔垃圾、使用掃帚和吸塵器、撕紙巾、攪拌鍋中的食物、打開櫥櫃、關閉窗帘等日常家務。此外，它還成功地將一輛 Model X 的前連桿拾起並放置在手推車上。

值得一提的是，所有這些任務都是通過單一神經網絡實現的。特斯拉 Optimus 團隊通過將人類執行類似任務的第一人稱視頻數據輸入機器人，使其能夠直接學習並模仿這些動作，這一系統有望為擎天柱快速、可靠地學習和完善新技能鋪平道路。

此外，特斯拉 Optimus 項目副總裁 Milan Kovac 在社交平台上分享了團隊的最新進展和未來規劃，他指出，團隊的目標之一是讓 Optimus 能夠直接從互聯網視頻中學習人類執行任務的方式，這些視頻不僅包括第一人稱視角，還包括第三人稱視角或隨機攝像頭拍攝的內容。

Kovac 表示：“我們最近在這個方向上取得了重大突破，現在已經能夠將大量從人類視頻中學習到的知識直接轉移到機器人上（目前僅限於第一人稱視角）。這使得我們能夠比僅依賴遠程操作機器人獲取的數據更快地開展新任務（遠程操作在操作上更為複雜）。”

他進一步解釋說，通過這一過程，Optimus 正在快速湧現出許多新技能。這些技能可以通過自然語言（語音或文本）調用，並由機器人上的單一神經網絡運行（多任務處理）。下一步，團隊計劃擴展到第三人稱視頻的轉移學習（即隨機互聯網視頻），並通過在真實世界或合成世界（模擬 / 世界模型）中進行自我強化學習（RL）來提高機器人的可靠性。