無人機繞柱、無人車爬坡 機器人“巔峰對決”

2025年05月20日08:40:17 科技 3028

無人機繞柱、無人車爬坡 機器人“巔峰對決” - 天天要聞

羊城晚報全媒體記者陳亮、通訊員華軒報道:19日,華南理工大學“雲縱杯”超級機器人精英賽在該校廣州國際校區舉行。來自華南理工大學北京理工大學中國科學技術大學等高校近10支高水平隊伍參賽。

賽事以機器人設計製作為基礎,設置無人車和無人機兩個項目,打造高水平競技平台。比賽呈現三大亮點:

一鏡到底,全程無干預。所有參賽無人車/無人機均需以自主定位的方式完成,即通過視覺相機、激光雷達等多源機載傳感器融合實現感知與定位,應用自主規劃與控制算法等,完成規定任務,不允許進行人為干預(包括遙控指揮)。

一鍵啟動,多任務闖關。無人車項目設置了環路、s賽道、坡道、斷路等任務;無人機設置了障礙框穿越、故障識別、繞柱飛行等任務,考驗無人車、無人機控制、定位導航、路徑規劃等能力。

兩賽承接,遞進式培養。本月初,該校舉辦線上機器人大賽,由吳賢銘智能工程學院提供虛擬仿真平台,以機器人程序仿真為基礎,考查參賽隊伍方案設計、程序編寫、仿真模擬等機器人開發應用和控制的能力。此次精英賽以仿真賽為基礎,鼓勵學生將算法落地,打造屬於自己的機器人進行現場競技。

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