文/Leon
編輯/cc孫聰穎
蛇年春晚最有意思的節目，一定非機器人跳舞莫屬。就算是遙控或預編程，機器人能夠做出如此複雜的動作，在五年前都是不敢想象的事情，其製造商宇樹科技也因此火爆全網。
就在春節過後不到一個月，會騎自行車的人形機器人誕生了。這背後，是近年來“具身智能”概念的迅猛發展。
“我們造了一個跟人一樣靈動的機器人！”3月11日，智元機器人聯合創始人兼首席技術官彭志輝在微博上說道。在視頻中，靈犀X2會騎自行車、能跳《科目三》，還可以與人促膝長談，甚至拿起葡萄“穿針引線”。
在全球人形機器人領域，波士頓動力、本田ASIMO曾是站在巔峰的存在，但隨着AIGC（生成式人工智能）的出現，AI取代預編程成為整個機器人產業的共識。憑藉這個風口，中國人形機器人迅速開始嶄露頭角。
具身智能大模型：機器人的“大腦”
在靈犀X2發布前一天，智元機器人放出了國內首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），它便是X2的“大腦”。
簡單來說，GO-1是專為具身智能設計的大模型，採用了VLM（多模態大模型）+ MoE（混合專家）混合架構，前者能夠藉助海量互聯網圖文數據來提升語言理解能力、場景感知能力；後者則可藉助人類操作數據和跨本體數據獲得通用的動作理解能力，提升肢體動作執行力。
因此，智元X2在演示中可以與人類聊天，還會擼狗，也可以騎車、跳舞，或是進行較為精細化的手工作業，都是具身大模型賦予的能力。當然，製造機器人是一項十分複雜的工程，也離不開產業鏈上游在電機、執行器、傳感器、動力系統等多方面的改進。
智元機器人並非具身智能大模型概念的發起者，但絕對是國內的先行者。這個概念源自Open AI與機器人製造商Figure合作的項目，在LLM大模型的基礎上進行針對性訓練，使其更加適配機器人，特斯拉的擎天柱2機器人也是採用類似的設計理念。
將具身智能大模型作為技術護城河，是智元機器人備受關注的原因之一。作為公司的首席技術官，彭志輝無疑發揮了關鍵作用。在智元機器人成立的不到兩年間，其估值已超70億元，備受資本青睞，這其中自然離不開彭志輝“華為天才少年”的光環加持。
前華為天才少年創業，公司估值70億
彭志輝1993年出生於江西吉安的一個普通家庭，從小就對機械結構充滿興趣，熱衷於拆玩具再完美復原。高中時，他參加電子設計比賽獲獎，因此報考了電子科技大學，完成了本科和碩士課程。
研究生期間，彭志輝多次參與全國和國際電子設計大賽，帶領團隊拿下40多個大獎，其間還自研雙足機器人，獲得了500萬元天使投資，成為學校里的風雲人物。
畢業後，彭志輝進入OPPO研究院AI實驗室，擔任算法工程師。真正讓他紅遍網絡的，則是2019年華為面向社會推出的“天才少年計劃”。
據資料顯示，該計劃通常需要進行7輪篩選：簡歷篩選、筆試、初面、主管面試、若干部長面試、總裁面試、HR面試，要求極高。另外，根據面試成績薪資還被定為三檔，其中最高檔為182萬至201萬，而彭志輝便是以最高檔入職，成為了華為的一名AI算法工程師。對此，華為創始人任正非曾這樣形容：“這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鑽活我們的組織，激活我們的隊伍。”
加入華為的第二年，一件事讓彭志輝名利雙收。他利用休息時間，花費4個月製造出一輛能自動行駛的自行車，甚至還能自動避障。隨後，他用“稚暉君”的ID將視頻上傳到在B站，引起轟動，B站董事長陳睿都親自在視頻下評論道：“太強了，UP主重新定義自行車。” 目前，“稚暉君”B站粉絲已破267萬。
有些鳥兒是註定關不住的，因為他們的羽翼太過光輝。2022年末，彭志輝宣布從華為離職創業；2023年2月，上海智元新創技術有限公司成立，舒遠春擔任董事長，彭志輝為董事，並擔任品牌智元機器人的聯合創始人兼首席技術官。
企查查顯示，上海智元新創技術有限公司的控股大股東為桑蓬（上海）科技合夥企業（有限合夥），持股30.3775%。其中，舒遠春出資比例為86.21%，彭志輝為13.79%。舒遠春的身份頗為神秘，互聯網上並沒有公開資料，但無疑是彭志輝的重要投資者之一。
公司成立後，很快獲得資本青睞，天使輪投資方便包括高瓴創投、奇績創壇（百度前CEO陸奇的投資公司），隨後A+輪投資方包括百度風投、比亞迪、紅杉資本、上汽創投等知名投資機構和大廠，高瓴也在此輪追加投資，目前可查的融資金額超41億元，公司估值70億元。
2024年10月，智元機器人正式發布旗下首款人形機器人靈犀X1，並面向全球市場開源。據悉，智元機器人自研了靈犀X1的兩款關節電機，使其具備靈活的運動性能及精準操控性。截至今年3月，該機器人已成功量產1000台。
值得一提的是，在剛剛結束的2025兩會上，“具身智能”和“智能機器人”首次被寫入政府工作報告中，釋放了國家大力支持機器人產業的信號，地方政府也迅速響應。3月10日，上海國投迅速與智元機器人簽訂戰略合作協議，推動具身智能技術突破和規模化應用。據悉，智元機器人計劃在臨港奉賢園區建設上海第一座人形機器人工廠。上海政府的背書和支持，對於智元機器人的後續融資和發展無疑是非常看好的。
人形機器人加速商業化落地
摩根士丹利預測，全球人形機器人市場規模最終將達到驚人的60萬億美元的規模，未來家家都有機器人不是夢。然而，這裡面存在幾個重要的前提：機器人技術完全成熟、價格平民化等。
目前，人形機器人初創企業的產品大多面向商業展示、語音服務、陪伴娛樂，極少數能夠應用在工業生產、養老護理等專業領域。直接點說，你可以買一台機器人作為陪伴，但別指望它能幹活。
以宇樹科技的G1為例，官網零售價9.9萬元起，高配版售價達30多萬，已經有用戶購買。據博主小雷哥表示，他購買了一台高配版G1出租，每天“出場費”高達8000元。“他現在是做不了一點家務，有時候走路也會跌倒，但他已經幫我賺錢了。”小雷哥這樣說。視頻中，宇樹G1還需要通過遙控器來控制。網友紛紛調侃：“家裡沒有老人的，可以買一個回來照顧。”
積極的一面是，AI模型迭代將加速人形機器人商業化落地。中信建投認為，模型迭代、訓練算法優化，正在加速人形機器人商業化落地，目前多家人形機器人產品已經在下游工業客戶展開實訓，預計未來人形機器人市場規模將遠超汽車、3C行業。
同時，中國企業在機器人產業鏈上游逐漸佔據更加重要的地位，待行業規模達到一定級別，有望進一步提升性能、降低成本。
據摩根士丹利2025年2月6日發布的《人形機器人100強：解析人類機器人價值鏈》報告顯示，中國有37家企業上榜（中國大陸32家，中國台灣省5家），除了宇樹科技、優必選等集成商（設計及製造商），還包括兆威機電（電機）、匯川技術（傳感器及控制系統）、拓普集團（執行器）、綠的諧波（減速器）等上游企業。
另外，還有諸如Kinco步科等重要供應商未出現在名單中，其研發的無框力矩電機已經被成功應用在特斯拉擎天柱、宇樹H1等機器人上，實現了關節的精準控制和高效運轉，提高了機器人的整體性能和穩定性。
另據企查查報告顯示，近五年中國人形機器人相關專利申請量暴增，去年申請量同比增長超200%，其中發明專利佔61.61%，充分說明了人形機器人賽道的火爆。
如今的人形機器人市場，就如同當年的新能源汽車，初創企業在融資、上市、燒錢直至盈利的過程中，必然經歷大浪淘沙。以在港股上市的優必選為例，招股書顯示其2020至2023上半年，在售出76萬台機器人的情況下，累計虧損超過31億元。如何在市場逐漸紅海化的情況下站穩腳跟，並儘快實現盈利，是智元、優必選們的共同課題。可以肯定的是，技術力、產品力和市場定位，將起到關鍵作用。
