文 | 具身研習社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤
雷軍帶着小米，又要搞出“大動作”了，這次主角是“沉寂”多年未公開露面的人形機器人“鐵大”。
近日，有消息稱小米召開了機器人業務推進會，預計3-4月在亦庄有重要進展和展示。自從2022年八月，鐵大在雷軍年度演講上露面後，鮮少出現在公眾視野中。就連被譽為“人形機器人元年”的2024年，鐵大都未曾刷存在感。無論是小米還是雷軍，大部分的精力都投入到了造車事業中。
圖片來源：小米
但“安靜”並不代表小米放過了人形機器人的蛋糕。
2022年，小米搶在特斯拉optimus原型機發布前推出鐵大，順利在全球人形機器人賽道卡位，成為中國第一家推出人形機器人的互聯網公司，也是彼時業內為數不多能造出人形機器人的公司。
剛發布第一代鐵大後，小米官方就表示第二代正在研發。2024年6月4日，北京小米機器人技術有限公司正式喬遷至北京亦庄小米汽車工廠，在喬遷儀式上，小米宣布，他們正推進人形機器人在自家的製造產線上的分階段落地。
雷軍創立的順為資本早已多次參與宇樹科技的融資，據天眼查信息，順為資本已是宇樹科技的前五大股東。小米也成為摩根士丹利人形機器人價值圖譜中，“整合者”的代表性企業。
雖然不在聚光燈下，但小米從未離開過人形機器人的核心圈層。於小米而言，人形機器人業務既能成為其通往下一個時代的船票，更能成為流轉在“手機-米家智能-汽車”的全新交互終端，基於生態聯動，徹底扭轉生活範式。
於人形機器人而言，或許更需要小米。一來，小米上下游產業鏈的整合能力，可以視為產業內的“鏈主”，促動產業鏈完善；二來，小米大模型+米家智能生態為行業提供了c端落地的基礎設施，如果小米驗證了其可行性，也將提速產業早日迎來c端的終局之戰。
或許下一次露面時，就是鐵大說著are u ok？
不夠完美的鐵大和堅定的決心
從現在的技術視角回看鐵大，略顯蹣跚的步伐和“十指不沾陽春水”的工作能力，讓其在一眾能前空翻、能打螺絲的機器人當中，看起來不太性感也不夠完美。
具體來看，鐵大的大名為“cyberone”高1.77米，重52kg。“本體側”選擇用電機驅動，最大模組扭矩是300nm，峰值扭矩密度是96nm。全身有21個自由度，行走速度為3.6km/h，相當於人類步行的速度。對比來看，宇樹科技的g1基礎版全身擁有23個自由度，edu版擁有43個自由度。
圖片來源：小米
鐵大亮相時，在現場官方表示它剛剛學會走路，下盤還不太穩，手部也無法承擔太複雜的工作。彼時，雷軍還說道，讓機器人能直立站起來就是最難的。
在“腦部側”，鐵大搭載了mi-sense深度視覺模組，這款模組結合ai算法，使鐵大具備完整的三維空間感知能力，能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別等功能。此外，基於小米自研mial環境語意識別引擎和mial語音情緒識別引擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別，配合曲面oled顯示模組，進行交互信息實時顯示。基於“腦部”技術支持+顯示模組，鐵大能扮演一個朋友，可以在人類失落時給出安慰。
幾個月後，鐵大學會了新技能“打架子鼓”。該表演是通過midi文件，由鐵大解析鼓點，生成與音樂同步，並且和歌曲長度相協調的全身軌跡序列。彼時，小米相關人員表示，第二代鐵大正在研發階段，將着重提高運動和操縱能力；提升自由度；集成自主研發的靈巧手；控制運動和視覺的算法。
當時雷軍強調了小米在機器人領域的投入和決心，鐵大的ai和機械能力均來自小米機器人實驗室自主開發。“我們在多個領域投入了大量研發資金，包括軟件、硬件和算法創新。”雷軍說道。
值得一提的是，彼時業內的氛圍更為混亂，人形機器人還不具備“大腦+小腦+本體”的構成共識，gpt也還不是“當紅炸子雞”，所以小米的鐵大是完完全全走過產業0-1的產品。
在毫無秩序的產業中，堅持全棧自研的技術路線，承載的是小米對於人形機器人未來的期冀，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。雷軍說道。
實際上，發布鐵大只是小米入局決心的外顯，並非是布局的奇點時刻。畢竟面對動輒六七十萬的成本，小米也無法支撐量產。隨後，或許是技術桎梏，又或許是集團重心偏移，自此亮相後鐵大度過了一段“銷聲匿跡”的日子。
或許更契合的表述是，在當時的技術背景下，無論是小米還是行業看似都“不需要”一個人形機器人。雖然未來趨勢和入局決心兼具，但也難以衝破“次元壁”，直到gpt4橫空出世，才給了人形機器人進化的時刻，才讓全球產業應該大躍進，小米也該步入到奇點時刻了。
機器人需要“鏈主”，小米又遇特斯拉
相比自身入局，小米對於人形機器人產業最大的促動意義在於激活供應鏈發展的“鏈主”效應。這一點，早在小米生態鏈和小米造車的商業邏輯中，得到成功驗證。只不過，小米這條路，又轉身遇到了“老對手”特斯拉。
布局產業上下游中，小米更像是以“投行化”的角色入局，出手了近50家相關機器人廠商。覆蓋領域包括機器人上游技術、核心零部件以及整機廠。值得一提的是，小米布局的是“泛機器人”領域，掃地機器人、工業機器人等，並非是完全聚焦於人形機器人。
具體來看，2023年6月小米出手了大模型公司“小米智造”，後者由原小米核心創始團隊成員喬忠良創立，曾負責miui 9到miui 12等產品；聯合創始人王文林，曾任職小米軟件系統平台部總經理，主導過“小米大腦”和iot系統的開發。
小雨智造核心技術打造了“一腦多形”的具身智能機器人，即以高泛化能力為智能體核心，使其能控制多種場景下、多種形態的機器人“身體”。2024年，小雨智造聯合松下旗下合資公司唐山松下達成戰略合作，將其“一腦多形”應用在智能焊接機器人上。
作為被投企業，小米給予小米智造的不僅是資金支持，而是一個全方位的起步階段扶持。小米智能工廠中高智能化和數字化的特性，成為了小雨智造應用首要機會之一。
透過小米智造的案例，能看到小米“鏈主”身份的第一層意義，以自身產業資源為基礎，為被投企業、生態企業提供場景支持，助力企業儘快完成從0-1，能促動產業上游整體前行的節奏。
同樣的案例還發生在珞石機器人身上，作為被投企業，其還成為了小米su7的供應商之一。
圖片來源：珞石機器人
其為小米su7汽車提供了汽車空調智能化產線的技術支撐，也能有效提升生產效率。此外，珞石機器人還曾與小米智能工廠合作，助力小米無人化黑燈生產。
珞石機器人還體現了小米更深層的“鏈主”意義，即通過自身產業資源孵化後，亦能提供業務支持。這不僅是一條相對穩定的業務線，也是被投企業商業化的背書，利於其他業務線的推進。
此外，基於小米所提供的業務資源，亦能助力被投企業規模化生產，降低生產成本，通過價格維度進一步領先同行業的選手。
於小米自身而言，和產業上游通過投資、業務深度綁定，能最大程度加強小米在產業的主動權。不再單純受制於上游技術桎梏，而是以自身資源最大程度賦能上游發展，以求建立產業上下游共同前行，同頻共振縮短髮展周期的協同目的。
這條路，特斯拉也在走，但和小米偏向“投行化”不同，特斯拉是單純依託於自身品牌力為背書，托舉起“特斯拉概念股”的蓬勃發展，其更多的意義是在產業內樹立標杆，並能建立起小範圍、相對簡單的“團體標準”，保證產品的穩定性。
由此可見，無論是小米還是特斯拉，都是產業所需要的核心角色。唯有“標杆效應”，才能帶動產業整體前行。
“b+c”優勢或成落地殺手鐧
“鏈主”是小米對產業的促動意義，是自身發展的核心基石。真正能讓小米人形機器人率先落地，跑通商業化路線的在於其應用優勢。小米和業內所有玩家不同的是，小米不僅能提供“b端”工廠的應用場景，還能做到為數不多的“c端”生態場景。
首先從b端來看，小米無論是3c產線還是汽車產線，都是天然的人形機器人落地的結構化場景。
此前，小米曾發布過《雷軍帶你看汽車工廠》系列視頻，視頻顯示該工厂部署了超700台機器人，涵蓋了壓鑄、車身、總裝、塗裝、衝壓、電池六大核心車間。其中，關鍵工藝已實現100％的自動化。
在其他人形機器人廠商還在依託於產業投資方資源落地時，小米的人形機器人已經領跑行業半個身位，其能對標特斯拉的擎天柱，在自家工廠中完成落地，人形機器人和工廠能實現“雙向賦能”的發展態勢。
雖然目前小米還沒披露過人形機器人“進廠打工”的消息，但先發優勢已然不用過多言語。
其次，相比於工廠向，小米更性感的在於家用場景，而這也是特斯拉所不具備的優勢。
其一，小米的智能家居生態已經形成全家聯網，通過一個app可控制窗帘、燈光、空調等。其已經和小米手機或者小愛同學完成絲滑交互。
其二，小米汽車講的是“第三空間”的故事，本質上也是小米的終端之一，是其向外延伸的生態場景。基於汽車終端的承載，小米具備“車-家-機”的多維度場景聯動。
基於以上兩點，小米人形機器人的作用便躍然紙上，“鐵大”不只是一個能做家務的“保姆”，而是能聯動手機、家庭、汽車的“管家”。角色的轉變，不止是可實用性的提升，而是撬開了更多人形機器人家用商業價值的想象空間。
“b端+c端”的應用場景優勢，或許是小米最大的殺手鐧。無論是“泛機器人”的投資布局，還是小米集團為人形機器人發展的鋪路，都已成為小米初入局的核心壁壘。不過先發優勢具備的“可預見性”較窄，未來能否真正成為國內人形機器人不可或缺的參與者，還要看小米後續如何出招。
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