還記得2023年年底，蔚來汽車創始人、董事長兼ceo李斌在挑戰電動車1000公里真實續航的直播測試中說過：“所有ceo都應該親自直播做續航測試。”
今年以來，車企大佬們似乎正在以實際行動回應李斌。不僅低調如長城汽車董事長魏建軍、奇瑞集團黨委書記、董事長尹同躍等行業前輩開啟了直播首秀，剛剛踏入車圈的小米集團創始人、董事長兼ceo雷軍，作為行業新貴，也賺到了一大波新時代的流量。
5月18日一早，雷軍與汽車博主“說車的阿飛”駕駛一輛小米su7 pro，由上海世紀大道附近開往杭州交付中心，進行全程直播。與二人聯合進行線上直播的，還有小米集團總裁盧偉冰、小米集團cmo許斐等人。
公開統計顯示，本次直播累計觀看人次超過2700萬，巔峰在線人數高達480萬，雷軍賬號新增36萬粉絲。
關於這次直播，雷軍做了很久的預熱。這次出發的主要目的就是展示小米城市領航noa（自動輔助導航駕駛）功能以及續航、能耗表現。
整場直播下來，小米城市領航noa給觀眾帶來了許多驚喜，也讓大家看到了在緊急時刻智能駕駛的反應能力。讓觀眾記憶猶新的是，雷軍在高速路段遭遇一輛白色小轎車惡意別車，險些發生事故。對方這種危險的駕駛方式也惹得一向好脾氣的雷軍差點“發飆”，直呼“想舉報他”。
好在小米城市領航noa的功能很給力，經過三個小時的路程，雷軍一眾到達杭州夢馬汽車小鎮，在進行完汽車交付儀式後結束直播。“今天直播是小米su7 pro的首秀，也是我們第一次公開測試城市noa和高速noa。測試結果，我非常滿意。”雷軍發微博表示。
如果說白色轎車突然加速、惡意變道在意料之外，那麼小米城市noa和高速noa的表現，似乎完全在雷軍的掌握之中。但讓外界好奇的是，雷軍為何在小米su7上市短短兩個月後，就敢公開測試noa的水平？
01、按天更新的“活地圖”
在這場直播中，有一個場景經常出現，就是小米su7 pro在通過路口時，總是能提前知道交通燈信息，且時間分毫不差。因此，系統可以算出最優路徑，大大增加了通行效率。
盧偉冰也發現，先驗數據比人了解的信息更全面、更智能，而智駕基於這些信息可以絲滑控制車速，相比於人駕減少了暈車的感覺。小米su7 pro所展現出來的安全、舒適、高效，正好符合盧偉冰對智駕的要求。
那麼新的問題來了，車輛是如何提前獲知道路信息的呢？
根據雷軍在直播中透露的信息，小米汽車打一開始就立下了智能駕駛自研的目標，每年研發成本超過20億元。同時他也提到，小米汽車的智駕方案中也有地圖廠商的身影，在感知系統和地圖的配合下，賦予了小米 su7 pro堪比“老司機”的駕駛能力。
據「市界」了解，小米汽車合作的地圖廠商中就包括高德地圖，雙方合作的產品是後者於2023年6月發布的hq live map。
作為一家專業的數字地圖內容、導航和位置服務解決方案提供商，高德試圖通過保留一定精度、同時具備鮮度和城市覆蓋範圍優勢的高質量數據產品，幫助車企合作夥伴加速推廣全場景高級輔助駕駛落地，一起為用戶帶去更優質的駕駛體驗。而hq live map就是這一初心下的產物。
hq live map融合了hd map（高精地圖）和sd map（導航地圖）的優點，雖然在精度上達不到hd map絕對精度50cm、相對精度10cm的細緻程度，但對於高級輔助駕駛場景來說已經足夠了。
目前，hq live map已覆蓋全國範圍內的高速路和城市快速路，並已面向行業開放合作；而針對城區普通道路，預計2024年年內將覆蓋至全國超100個城市。
02、感知和地圖的融合
2023年以來，越來越多的車企加入了“重感知、輕地圖”的智駕方案陣營，業內外開始討論高精地圖在智駕技術中的必要性。
雖然輿論倒向了不利於地圖廠商的一邊，但高德意識到，所謂的“重感知、輕地圖”並不意味着市場不需要地圖了，而是需要地圖順應行業發展的需求。
中國車企入局智能駕駛的時間並不晚，只是過去依賴高精地圖，推廣較慢。轉折發生在2021年，特斯拉在ai day上展示了以 transformer模型架構為基礎的bev（鳥瞰視圖）的感知方案。
該方案的核心是利用bev+transformer將各個攝像頭、傳感器將收集到的信息進行特徵提取和融合，以識別車輛周圍的各種物體，構建動態實時地圖，理論上可以減輕對高精地圖的依賴。
hq live map顧名思義，是一張“活地圖”。由於簡化了城區普通路場景中不必要的地圖元素，hq live map製作和部署成本都比高精地圖更低。更重要的是，相較原本以“季度”為單位的更新頻率，hq live map可實現按“天”計的實時更新，兼顧了成本和鮮度。
今天，業內還在重點解決智駕安全與舒適的問題，而隨着智駕進城，關注的焦點將會轉向效率。屆時，合理的超視距全局路徑選擇、精準的車道級變道規劃、車道級的動態信息將會是智能駕駛需要的重要信息輸入。
用高德地圖汽車事業部副總裁江睿的話說：“‘重感知，輕地圖’，從來不是非此即彼，而應該是融合共生的關係。”
03、地圖可取代嗎？
在智能駕駛技術不斷升級的過程中，其與地圖的關係都在動態變化中。然而，二者關係無論如何變化，地圖廠商和車企一定是互補關係。
江睿認為，雖然目前智能汽車已具備感知車輛周邊環境的能力，但針對車輛阻擋、不規則路網、複雜路口、交通規制等信息，感知系統還無法做到看清、理解和表達。而地圖作為提供全局先驗信息的底層基礎設施，仍不可或缺。專業地圖可以提供導航路徑規劃、專業的靜態數據、實時的動態數據以及豐富的經驗數據等全方位的支持，這些都能優化智駕體驗。
有研究表明，使用“純感知”方案的高級輔助駕駛在安全、體驗等多個維度的體驗和評分，仍不及“感知+地圖”的組合方案。
江睿的判斷是，高級輔助駕駛可以不用高精地圖，但不能沒有地圖。如何讓車廠看到自己的價值，對地圖廠商來說是個新考驗。
高德選擇的方式是用產品證明自己的價值。早在2019年，高德便認識到hd map和sd map各自的局限性，開始討論hq live map的產品定義。
為此，高德做了大量的落地工作，包括和智駕技術頭部的車企以及自動駕駛公司探討未來 l2+級自動駕駛需要什麼樣的地圖；通過自研眾源設備，大範圍部署至生態內的海量物流車、行業車、調度車等等。
考慮到各車企能力、節奏不同，hq live map也會在靜態數據上進一步減要素、降精度、提鮮度、擴範圍，並不斷增加車道級動態信息等更貼近人類駕駛的經驗數據，以滿足不同車廠個性化的需求，進一步提升智駕體驗。
隨着自動駕駛級別的不斷提高，用戶對穩定性、安全性的要求便越高，對hq live map一類的新形態的高精地圖需求也就越強烈。有學者認為，對於 l1~l3級別自動駕駛，高精度地圖是可選項，而對於 l4+級別的自動駕駛，則是必選項。未來，高德地圖與智能駕駛的關係，或許就是今天高德地圖與人的關係。
作者 | 劉冬雪
編輯 | 田晏林
運營 | 劉 珊
