【工作動態】泰山科技論壇“工程機械智能化發展趨勢”成功舉辦

2022年12月11日下午，由山東省科學技術協會主辦，山東省老科協、山東建築大學（機電工程學院）聯合承辦，山東省科普產業促進會、山東省機械工程學會、山重建機有限公司協辦的2022年度第92期泰山科技論壇在濟南以線上形式舉辦。本次論壇以“工程機械智能化發展趨勢”為主題，展開了深入研討與交流。

論壇邀請了張承瑞、倪鶴鵬、趙磊、張學強等專家，圍繞“軟件定義機器——裝備控制技術發展與應用”“挖掘機機械臂運動學”“智能裝備環境感知與人機交互技術”“挖掘機智能化發展趨勢”等熱點問題作了主題報告。

張承瑞教授在報告中提出製造業正在逐步走向智能化，用戶個性化需求逐漸增加，機械傳動方式由複雜的機械傳動轉變為用電、磁傳動的機構，未來PC-Based運動控制器的應用領域會進一步擴大，部分PLC市場會轉向PC-Based，並闡釋了未來軟件升級和服務的重要性。

倪鶴鵬博士在工程機械背景下對挖掘機機械臂運動學知識進行了講解，詳細解釋了如何運用D-H方法建立連桿坐標，以三連桿機械臂和通用六自由度機器人為例進行運動學正解方法的講解，用代數求解和幾何求解方法對簡化後的挖掘機機械臂進行逆運動學求解，並對同學們提出的挖掘機機械臂控制以及實際場景下遇到的問題進行了詳細的解答。

趙磊博士從環境感知在建築行業、自動駕駛、康復醫療等不同場景的應用進行介紹，針對目前工程機械無法對石塊進行精細化區分的問題，提出了採用相機和雷達數據融合的方法；通過機器視覺對駕駛員的行為狀態進行檢測，利用深度混合神經網絡來檢測駕駛員的眼睛、嘴巴等特徵；採用多模態數據驅動的康復訓練策略輔助反饋方法能有效幫助病人訓練等。

張學強副院長結合參加2022年德國BAUMA展會的經歷，對目前挖掘機智能化領域的電控閥、角度傳感器、遠程遙控座艙、新能源裝備等前沿科技進行了介紹。同時，以公司人才需求、發展方向為切入點，展示了卡特、小松等企業的最新研究成果，為智能化控制、機電自動化專業方向的學生指明了努力方向，並就同學們提出的職業發展和就業問題進行了詳細的解答。

本次論壇以視頻會議形式舉辦，山東省老科協組織建設專委會副主任、山東建築大學原工會主席李信培代表論壇承辦單位致辭，山東建築大學機電工程學院等單位300餘人參加了活動。