核酸採樣、設備消殺、儲存核酸採樣管等一系列動作，全部由機器人自動完成。在位於浦東金橋的華虹錦繡申江園區里，由中科新松推出最新的抗疫神器——多可核酸採樣亭於日前“上崗”，供園區職工體驗。
佔地不足3平方米的多可便民核酸採樣亭“五臟俱全”——配置了多可核酸採樣機器人、一次性咽拭子、檢測試管，此外，還配備了紫外線、消毒液消毒、控溫裝置等，確保採樣亭內不被污染且溫度適宜保存採樣樣本。真正做到了環境無菌化、動作柔性化、採樣無人化、設備便利化。
掃描核酸碼，跟隨語音提示來到採樣窗口，張嘴咬住一次性咬口器，然後點擊啟動按鈕，這時機械臂會將採樣棉簽伸入口中，轉動採樣。其後機械臂對準試管插入棉簽，剪斷採樣棉簽入試管，最後封裝。緊接着，消毒噴霧口對咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進行消殺，整套流程下來不到35秒。
機器人是否會有用力過猛或是採樣不標準等問題？“這些完全不用擔心，針對採樣定位的問題，多可協作機器人末端配備了視覺模塊，通過對大量口腔圖像進行數據採集和模型訓練，結合自研智能識別算法，實現口腔狀態判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協作機器人準確完成咽拭子取樣。”中科新松機器人與人工智能研究院研發工程師介紹，而在採樣力度上，中科新鬆通過搭配高精度力傳感器與自適應力控算法，在整個採樣過程中實時調整採樣拭子與人體採樣部位接觸力，保證整個口腔內部採樣過程安全又輕柔。
在消殺方面，中科新松多可便民核酸採樣亭做到“一人一消”，每次採樣完成後，採樣亭外採樣口處，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進行噴霧消殺；設備內部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，則採用過氧化氫進行自動消殺。此外，在設備空閑的時候，採樣亭內部通過紫外線定時進行消殺，形成一套高標準高可靠性的閉環消殺動作，確保被採樣人員和採集樣本的安全。
作為國內協作機器人行業的頭部企業，中科新松本身具備協作機器人和視覺技術研發和生產優勢，而協作機器人是與人手最相近的形式。疫情期間，中科新松堅持“封閉生產不斷供”，迅速組建核酸採樣機器人研發小組，十多位研發同事封閉在廠，經歷了20多個日日夜夜後，完成了這款核酸採樣機器人的研發和生產，並經過數千次的採樣測試和不斷的技術優化，最終實現產品的落地應用。
目前，中科新松首批多可便民核酸採樣亭已經入駐浦東新區川沙新鎮社區黨群服務中心、金橋華虹錦繡申江園區、徐匯區西岸人工智能大廈和靜安區臨汾路街道，隨着需求的不斷增加，後續還將在上海多個區域落地應用，為炎炎夏日裡的“大白”們減負，以科技助力抗疫。
責任編輯 劉婉鑫
來源 浦東發布
