工業讀寫器技術篇一：AGV小車讀卡器JY-L8800工作原理及使用事項

JY-L8800 AGV讀卡器是健永專為AGV小車設計的一款工業RFID讀卡器，採用扁長型的外觀設計，可方便靈活地應用到生產中的多個場景，避免AGV小車在行走偏離或特殊場景拐彎時漏讀。支持Modbus RTU工業協議，可對接PC/PLC/單片機，讀卡器內部集成了射頻部分通信協議，用戶無需理解複雜的射頻通信協議便能完成對標籤的讀取操作。

AGV小車讀卡器JY-L8800

工業RFID AGV讀卡器支持三種通信模式：AutoSend模式（默認）、ReSend模式和ReRead模式。在AutoSend模式下，標籤進入一次場區最多返回2包數據，直到該標籤離開感應區200ms後再次進入感應區，或者讀卡器檢測到一個新的標籤；ReSend模式下，控制主機可通過發送$S#命令，請求讀卡器重新發送上一次發送的標籤數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標籤數據；ReRead模式下，控制主機可通過發送$R#命令，請求讀卡器重新掃描感應區，讀取感應區內的標籤數據。

當標籤進入讀卡器的工作範圍內，讀卡器讀取標籤信息獲取標籤數據（02 03 08 02 62 07 B6 60 CB 53 3E 42 3F）進行解碼分析，判斷02 62處的是否為FF開頭，若是則為EMID格式電子標籤，若不是FF開頭的則為FDX-B格式電子標籤。

工業RFID AGV讀卡器讀到卡就會馬上往總線上發一幀數據，如果卡片一直不離開數據不會重複發送，如果卡離開0.2s以上再進入機器會再發一幀數據（每次卡片進入都會實時往總線發送一幀數據）。

使用注意事項

RFID AGV讀卡器是基於RFID無線射頻識別信號，在識別RFID標籤時會導致金屬在電磁波的作用下產生相反的電磁信號相互抵消，導致識別距離、識別速率大大降低，甚至出現無法識別的情況。因此，在使用安裝時，需注意以下幾點：

1、若要安裝在金屬面上時，可使用塑料間隔柱、長螺絲或者定做支架調節與金屬面的距離；

2、讀卡器讀卡面不可用金屬材料遮擋或包圍，讀卡器的側面距離金屬結構距離應大於20mm；

3、讀卡器遠離附近容易產生電磁干擾的設備，對容易產生電磁輻射的設備採取適當的屏蔽輻射措施；

4、正常標籤卡不能直接貼在金屬上，如無法避免，請使用JY-T354AE款抗金屬專用標籤。