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在機器人與具身智能的熱潮下，李澤湘孵化體系再度跑出一家聚焦底層硬科技的企業——本末科技。這家從港科大3126實驗室走出的公司，沒有像市場那樣扎堆聚焦人形機器人，而是選擇從機器人最基礎的“肌肉”——動力系統切入，堅持李澤湘一貫倡導的“回歸技術本質”路線，以直驅技術挑戰行業沿用數十年的傳統傳動架構，從產業鏈底層的動力方案出發，推動一場替代革命，帶動產業升級。
行業痛點：
被減速器卡住的機器人成本與體驗
長期以來，機器人關節普遍採用“伺服電機+減速器+驅動控制器”的組合方案。這套成熟體系帶來穩定性能的同時，也埋下了難以繞過的短板：
·減速器成本佔比高，供應鏈受制於人
·機械傳動產生噪音、易磨損，維護成本高且壽命有限
·多部件組裝導致體積偏大，難以適配消費級與輕量化場景
在清潔機器人、服務機器人、人形機器人逐步走向普及的趨勢下，傳統動力方案的瓶頸愈發明顯，行業亟需更簡潔、可靠、低成本的替代路線。
本末科技的選擇，是徹底拿掉減速器，用直驅電機一體化方案重構動力單元。
技術起源：
港科實驗室里的“反常識”發現
這一路徑始於港科大3126實驗室。創始人張笛作為李澤湘弟子，在機器人平衡控制項目中意外發現：拆除減速器後，機器人響應更快、運動更柔順、效率更高。
這一“反直覺”現象，與李澤湘“創新要直擊行業本源”的理念高度契合。2020年，張笛團隊進入松山湖機器人產業基地孵化，先後獲得李澤湘個人及xbotpark基金投資，正式開啟產業化落地。
與停留在論文與樣機階段的技術團隊不同，本末科技從一開始就聚焦可製造、可量產、可規模化，圍繞電磁設計、模型控制算法、熱管理三大支柱，將電機、編碼器、驅動深度集成，形成高可靠性直驅模組。
同時，本末科技採取“核心部件+整機產品”雙線推進策略，構建了機器人動力模組技術平台、輪足機器人技術平台、模塊化拼接技術平台三大技術平台，共同構成本末科技機器人動力模組及機器人產品的技術基礎。
截至目前，公司擁有專利270餘項，構建起自主可控的核心技術壁壘。
商業化：
從隱形供應鏈冠軍到整機出海
在b端供應鏈側，本末科技直驅動力模組已覆蓋頭部與新興清潔機器人品牌，並逐步拓展至ai陪伴機器人、自主移動機器人、服務機器人、協作機器人等工商業領域。在當前機器人市場持續放量的背景下，機器人動力業務已實現規模化交付。根據0yresearch調研統計，2031年全球機器人直驅電機市場規模將達281.3億元，年複合增速8.5%。
在機器人整機側，本末科技基於輪足融合技術路線推出多款移動機器人產品，兼顧輪式高效移動與足式越障能力，已出口至歐美、澳洲等市場，應用於科研、巡檢、短途物流等場景。模塊化協同與動態拼接技術，進一步拓展了其在複雜場景的適用性。
觀察：
李澤湘生態的“非典型”突圍路徑
在李澤湘孵化的企業中，大疆、雲鯨等均以終端產品破圈，而本末科技選擇底層突破+技術平台路線，更偏“硬科技、深供應鏈”，代表着機器人創業的另一種方向：
·不追熱點，深耕長期痛點
·不講故事，用出貨、專利、場景落地說話
·不封閉自研，以技術平台賦能行業
從第三方視角來看，本末科技的價值不在於造出某一款機器人，而在於推動直驅技術對傳統減速器方案的替代，並打造柔性交付能力，降低機器人整機開發門檻，助力中國機器人產業創業者快速創新。
當前，機器人行業正從“拼概念”轉向“拼落地”“拼供應鏈”，像本末科技這樣深耕底層核心動力技術、具備規模化交付能力的公司，或將在下一輪行業洗牌中佔據更有利位置。
長期來看，直驅技術不僅會影響機器人動力成本結構，也將為人形機器人、具身智能的硬件普及提供關鍵支撐。這場發生在機器人動力底層的革命，或將在未來幾年深刻影響具身智能硬件的成本、體驗與普及速度。
