宇樹科技移動機器人專利獲國家授權,單廣角激光雷達實現大範圍環境感知

2026年04月07日19:00:24 科學 2036

【太平洋科技快訊】近日,國家知識產權局信息顯示,宇樹科技股份有限公司的“一種移動機器人”專利正式獲得授權,發明人為該公司創始人王興興與王凱。該專利通過機身結構優化,可依靠單個廣角激光雷達完成大範圍環境感知,有助於降低移動機器人的傳感器成本與數據處理複雜度。

宇樹科技移動機器人專利獲國家授權,單廣角激光雷達實現大範圍環境感知 - 天天要聞

根據專利信息,這款移動機器人採用上細下粗的豎直半橢圓形機身設計,廣角激光雷達布置於機身上方,投影位置接近幾何中心,可憑藉單一傳感器實現機身周邊大範圍環境感知,減少了多傳感器數據融合的難度,在控制成本的同時簡化算法流程。

2026年以來,宇樹科技多項機器人相關專利陸續落地,1月獲得兩項人形機器人外觀設計專利,採用模塊化架構,可適配工業、家庭等多場景使用;2月與3月分別獲得機器狗、四足機器人相關外觀專利授權。2025年期間,公司還先後獲得機器人關節控制、機器手結構、交互控制方法等多項技術專利,在動作映射、物體抓取、控制精度等方面持續完善技術布局。

科學分類資訊推薦

首張嗅覺圖譜問世 或重塑嗅覺形成認知 - 天天要聞

首張嗅覺圖譜問世 或重塑嗅覺形成認知

研究人員以前所未有的細節繪製了小鼠鼻腔中的嗅覺受體分布圖譜。這一成果顛覆了人們對鼻子如何產生嗅覺的認知。△小鼠鼻腔的顯微鏡橫截面圖像,顯示了鼻腔上皮的解剖結構。圖片來源:Datta Lab4月28日發表於《細胞》的一項研究,揭示了感覺神經元上表達的約1100個嗅覺受體是如何在鼻腔內壁上皮組織中受到嚴格調控的空間位置...
心臟為什麼不會得癌症? - 天天要聞

心臟為什麼不會得癌症?

心臟為什麼不會得癌症?心肌細胞會進行有節律的搏動,並在個體出生後停止增殖,因此,心臟沒有再生能力。近日,意大利的里雅斯特大學醫學院Serena Zacchigna團隊完成的體內癌症模型和離體工程心臟組織實驗表明,心肌細胞搏動所產生的機械力負
暴雨、冰雹要來,廣東天氣明起大反轉!珠海接下來…… - 天天要聞

暴雨、冰雹要來,廣東天氣明起大反轉!珠海接下來……

【來源:珠海發布】“五一”假期前兩天, 珠海天氣晴好,大家都去哪裡玩了?不過天氣馬上要反轉再反轉了! 廣東明天好天氣要暫時“下線”,局部有大暴雨、小冰雹;珠海明天午後也將有雷雨+10級大風…… 這場雨會持續多久?假期接下來的天氣會怎樣?趕緊
河北衡水:假日邂逅飛行 低空魅力引遊人 - 天天要聞

河北衡水:假日邂逅飛行 低空魅力引遊人

5月2日,位於河北省衡水市的中國航協衡水航空飛行營地,各類飛行表演和低空飛行器展示吸引市民遊客觀賞。中國桃城第四屆“翱翔中國”全國低空無人飛行器大賽暨第二屆京津冀低空飛行器集采會於5月1日至2日在此舉行。圖為遊客近距離參觀飛行器。
可拍原子運動過程 揭秘地下30米的“國之重器” - 天天要聞

可拍原子運動過程 揭秘地下30米的“國之重器”

來源:央視新聞客戶端坐落在上海張江的硬X射線自由電子激光裝置是“十三五”國家重大科技基礎設施建設規劃優先啟動項目,也是上海(長三角)國際科技創新中心核心空間載體——張江科學城重大科技基礎設施集群的旗艦裝置,是我國實現2035年建成科技強國戰