極目新聞記者 黃永進
2月9日，2024年度浙江省科學技術獎獲獎名單正式公布，雲深處科技的項目“複雜場景四足機器人關鍵技術及產業化”，榮獲浙江省科學技術進步獎一等獎。
據了解，獲獎項目由雲深處科技牽頭，聯合浙江大學、卧龍電驅、中電科第二十一研究所、國網智能、浙江工業大學、國網浙江超高壓分公司共同申報。
雲深處科技獲獎證書
浙江省科學技術進步獎是浙江省科技領域的最高獎項，旨在表彰在技術創新、成果轉化與產業化中取得重大突破，並創造出顯著經濟社會效益或生態環境效益的科技成果。
雲深處科技獲獎情況
此次雲深處科技牽頭申報的項目，主要針對四足機器人在廢墟泥地、黑暗密閉、長走廊多樓層以及高原高寒等複雜環境中面臨著諸多挑戰開展技術攻關。
在運動控制方面，突破了複雜地形下的高靈巧、高自適應運動控制技術，提升了機器人在複雜地形中的自適應能力；在環境感知與決策方面，開發了面向複雜場景的自主感知、精準理解與自主規劃技術，提升了機器人在感知受限場景的自主導航能力；在整機系統方面，開發了面向多場景應用的全時全效防護整機設計技術，為惡劣工況下的長期穩定運行提供堅實保障。
雲深處四足機器人在複雜場景中的應用
與此同時，該項目在學術研究、標準引領、經濟效益、產業輻射等方面均取得顯著成效。截至2024年底，項目團隊累計獲得授權發明專利82項，發表高水平論文39篇，牽頭制定國家標準1項、團體標準2項。相關成果已應用於雲深處科技的四足機器人產品，項目團隊總體實現直接經濟效益數十億元。
作為全球四足機器人行業應用領軍企業，雲深處科技自主研發的四足機器人產品已在多個行業場景實現規模化落地，獲得了海內外客戶的廣泛認可。未來，公司將繼續深化在多模態環境感知、跨場景具身導航、感控融合運動控制等前沿方向的技術布局，推動具身智能機器人在更多危險、複雜場景中實現廣泛應用，為我國機器人產業高質量發展貢獻創新力量。
（來源：極目新聞）
