在Eurosatory 2022防務展上，萊茵金屬公司展出了一輛美洲獅VJTF步兵戰車，其最大特色是在尾部安裝了一套特殊的TSWA遙控武器站，所謂炮塔獨立輔助武器組件（TSWA；德語為Turmunabhängige Sekundär waffenanlage），上面沒裝機槍，反而裝了一套多管榴彈發射器，從而用一種特殊思路解決了步戰車尾部的防禦問題。
在步戰車進行巷戰時，有可能會遇到敵人包抄步戰車後方或在後方樓內存在火力點，而車輛本身沒有察覺的情況，這時盲目開艙門就容易被敵人一發入魂，或者用機槍或步槍掃射下車步兵導致極大傷亡的情況。為了解決這種情況，首先人們想到的是讓搭載的步兵可以利用輕武器從車上的射擊孔向外射擊，或是開頂部艙蓋探頭射擊，射擊孔的好處是設計簡單，還有潛望鏡，火力密度也能滿足，但精度就不要指望了，畢竟車輛處於運動中人也站不住，主要起威懾作用，與此配合的是座椅一般也設計成了背靠背模式，下車比較困難。當時甚至尾艙門上都會有個向後射擊孔。
注意車尾3個射擊孔擋板
然而這種設計現在基本被新興的步戰車拋棄，而在反恐突擊車等還存在，主要原因就是其在整塊裝甲上鑽孔降低了防護能力，還難以增加附加裝甲。相比之下去掉射擊孔之後，側面可掛大面積附加裝甲與格柵裝甲，防護性能更好，也更好設計三防系統密封車體。但這樣就很可能出現被人堵門打的情況。於是又出現了在尾部跳板安裝附加裝甲與攝像頭的改進，但尾部防禦依然難以解決，總不能次次讓炮塔轉過來吧。對此，德國人的解決方法是先安裝一個遙控機槍，比如黃鼠狼A1步戰車尾部就有個遙控機槍，不過後來拆掉了。現在德國人決定再安裝一個遙控武器站，真是豪無人性。
KF-41
黃鼠狼A1
本次展出的美洲獅VJTF步兵戰車其實是美洲獅步戰車的第以批次改進型，最早是在2017年7月13日萊茵金屬贏得價值1.15億歐元的訂單，為德國聯邦國防軍的美洲獅步兵戰車進行性能擴展和附加設備改造。其中就提到了為美洲獅開發新的獨立於炮塔的輔助武器系統(TSWA)、安裝現代化的瞄準具和顯示器，以及提供新的模擬器，主要是升級在2015年形成初始作戰能力(IOC)的第一批次350輛初期型美洲獅步兵戰車，以滿足2023年北約高度戒備聯合特遣部隊(VJTF)需求，其名稱就被定為美洲獅VJTF或美洲獅S1型步戰車。2020年已經有41輛美洲獅升級完成。
美洲獅
美洲獅VJTF
2021年3月德軍發布美洲獅VJTF宣傳視頻，其中就提到了其升級內容，包括升級了IdZ-ES戰場管理系統的PRC117衛星無線電通訊設備與SDR通訊軟件，觀瞄系統換成了20倍放大彩色CCD晝間攝像機與高分辨率全彩平面顯示器，還在車身上增加了八組SCM晝夜監視攝像模塊，能夠提供車外360°全景圖像，大大提升其態勢感知能力，武器方面則在無人炮塔左側安裝長釘LR反坦克導彈雙聯發射器，可能會把同軸機槍換成MG5，另外就是在車尾右側安裝TSWA遙控武器站。
TSWA遙控武器站由組件支架、多管榴彈發射器單元和雙軸穩定晝夜光電系統組成，採用模塊化設計便於維護，具有操作簡單、可靠性高的特點。其發射器與觀瞄分立，由高分辨率攝像機、非製冷熱成像儀和激光測距儀組成的光電系統採用雙穩設計，可俯仰和360度旋轉來搜索目標，可由後方戰鬥艙的士兵通過平板電腦控制。多管榴彈發射器單元採用蜂窩狀設計，可以俯仰發射20種不同類型的致命和非致命榴彈，裝低速彈藥最大射程400米，備彈18枚，可以對車輛周邊進行射擊。
有趣的是本次防務展還展出了使用同型彈藥的SSW40（Squad Support Weapon-40mm）自動榴彈發射器。據萊茵金屬宣傳，這是世界上第一款自動、彈匣裝載、肩扛式榴彈發射器，其原型為2012年面世的Hydra自動彈匣供彈榴彈發射器。這種榴彈發射器的設計很類似於突擊步槍，新設計了自調節後坐力系統，可以發射所有40×46mmSR低速(LV)彈藥，以及新的萊茵金屬RDM公司的40mm medium-velocity（MV）中速彈藥。
Hydra
MV中速榴彈規格為40×51mmSR，其飛行速度提高，彈道更平直，相比於LV彈藥僅75米/秒初速，最大射程400米的性能，MV中速榴彈其初速能達到100米/秒，據說其射程能達到900米。其40mm MV彈藥種類豐富，包括HE高爆彈(HEFRAG16)、殺傷破甲彈(HEDP16)、破門彈(HEBE14)、可編程空爆彈(HEAB)、訓練彈(TPM,TPM-T)、照明/煙霧彈、震爆彈和閃光彈以及催淚彈(CS)。而在TSWA遙控武器站上安裝的主要是高爆彈，以對後面敵人進行有效殺傷，從而掩護步兵下車。
可見，德國人用一種很奢侈的辦法解決了步兵戰車護尾問題，配合格柵裝甲與複合裝甲，可以最大限度減小士兵傷亡。前提是你能受得了一輛步戰裝一個無人炮塔和一個遙控武器站的價格，要知道美洲豹一輛就700萬美元，這還是沒改裝前的價格，進行VJTF改裝後妥妥的要超過很多。更大的可能性是一些不差錢的中東國家單買這套系統安裝到自己的步戰上。其實我們也玩過這個套路，2019年阿聯酋阿布扎比國際防務展上，我們就展示了一款VN-50重型步兵戰車，其後部更奢侈的安裝有兩部帶機槍的遙控武器站，畢竟土豪不差錢！
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