王海容是湖南長沙人,出生於1938年9月。她的爺爺名叫名叫王季范,是毛主席的姨表兄。1914年,毛主席進入湖南省立第一師範讀書,當時王季范在該校擔任學監,在學業和經濟上,他都給了毛主席不少幫助。後來毛主席在長沙從事革命活動時,多次被反動軍警追捕,多虧王季范的救援和掩護才脫離了險境。1927年,毛主席領導了秋收起義,之後上了井岡山,由此和表哥王季范分別。

王季范只有一個獨子,名叫王德恆,女兒王海容出生的時候,他27歲。王季范對剛出生的孫女十分喜愛,他博學多才,十分崇拜虎門銷煙的民族英雄林則徐,對他寫過的一副對聯:“海納百川,有容乃大;壁立千仞,無欲則剛。”更是推崇有加,一直視為自己的座右銘。孫女出生後,王季范從這幅對聯中選了兩個字,給她起名為王海容。
女兒出生後不久,王德恆就聽從父親的安排,一路輾轉來到延安,找到毛主席,要求參加抗日。毛主席同意了表侄的請求,先是安排他進入抗大學習,後來又把他派回湖南老家從事地下工作。1941年,王德恆在執行任務時被叛徒出賣,不幸犧牲,年僅30歲,此時他的女兒王海容才剛滿3歲。當時王季范已經年近六旬,毛主席擔心他一旦得知這個消息後過度悲傷,就把這件事給隱瞞了下來。

當時王海容的母親既要賺錢養家,還要照顧女兒,實在忙不過來,就把女兒送到娘家,託付給自己的母親照料。在外婆家生活了多年之後,王海容才回到母親身邊念書。期間,王季范和毛主席常有書信往來。新中國成立後,王季范再次給毛主席寫信,除了祝賀革命勝利外,還提出了許多合理化建議。
1953年,毛主席邀請王季范進京,他帶了孫女王海容同行。當時王海容還不滿15歲,雖然這是她第一次見到毛主席,但她一點也不覺得生分,反而感到很親切。她稱毛主席為“主席公公”,毛主席很高興地答應了,還抓了一把糖給她。李訥和王海容的年齡相仿,兩個小姑娘很快就手拉着手去花園裡玩了。

看着王海容的背影,毛主席想起了她的父親,於是語帶傷感地對王季范說:“九哥,是我對不起你,沒能保護好德恆。”王季范急忙擺手說:“我當初送德恆到延安,就是想要他為國家出一份力。戰爭總是要死人的,他為國捐軀,死得其所,我沒有什麼遺憾,主席更不必為此自責。”
不久後王季范出任國務院參事,在北京安了家,王海容的母親也從湖南趕到北京,陪伴女兒讀書。1960年,王海容考入北京師範學院俄語專業,在校讀書期間,她學習十分努力,除了自身專業之外,還自學了英語,法語和德語等語言。在當時那個年代,掌握4門外語的人鳳毛麟角。從學校畢業後,在毛主席的建議下,王海容又進入北京外國語學院攻讀英語。

由於王海容是烈士遺孤,對於這個侄孫女,毛主席十分關心,特意拜託曾經擔任過自己英文老師的章含之每周給她補兩次課,主要教她口語。一年後,王海容結束了在北京外國語學院的進修,掌握了多門外語的她進入了外交部辦公廳工作。經過四年多的鍛煉之後,王海容出任外交部禮賓司副司長,基辛格和尼克松訪華的時候,王海容都參加了接待工作。

1974年,王海容出任外交部副部長,當時她年僅36歲。每次毛主席接見外賓,王海容都會出席,兼做毛主席的翻譯。在王海容成長的道路上,毛主席給了她很多幫助。1976年9月,毛主席不幸病逝,王海容得知噩耗後失聲痛哭。後來王海容離開了外交部,來到國務院參事室擔任副主任。王海容把自己生命中最美好的年華都獻給了新中國的外交事業,終身未婚。離休後,她與弟弟一家人在一起生活,安享晚年。2017年9月9日,王海容病逝,享年79歲。