近兩年的掃地機器人市場，科沃斯盡顯行業老大的風範，新機型層出不窮，新技術不斷迭代升級。隨着科沃斯最新的T10系列發布，科沃斯旗下的掃地機器人產品線更加豐富。
自動洗拖布的掃地機器人機型，2021年是全線井噴的一個狀態，頭部的幾家品牌都推出了自己的自清潔機型。整個市場，自清潔的掃地機器人份額，在2021年也是大幅提升。
在其他品牌都是只有一款旗艦自清潔機型的時候，科沃斯自己家就有4款，去年上半年推出的N9+，下半年推出的全能旗艦X1 OMNI，X1 TRUBO，以及今年1月底新推出的T10 TRUBO。
這4款自清潔的掃地機器人應該怎麼選擇，這篇文章來做一個詳細的橫向對比和介紹。
（X1 OMNI和N9+我都有實際使用過，X1 OMNI現在還在家裡服役，T10 TRUBO現在還在預售期，已經預定了第一批機器，會第一時間出實測內容）
全文目錄如下：
1.自動洗拖布機型熱銷的原因
2.科沃斯4款自清潔機型，參數橫向對比
3.各項參數的詳細對比
4.選購的總結建議
5.科沃斯機型的優惠購買方式
一、自清潔掃地機器人熱銷的原因
雲鯨在2019年橫空出世之前，行業里的掃地機器人都是一塊抹布拖全屋。
拖地模式主要是水箱+一塊抹布，水箱出水濕潤抹布，機器人清掃的同時帶着濕抹布拖地，輔以拖地加壓等功能，實現清潔效果。
用手工拖地的清潔方式類比一下，中途怎麼也得去清洗一兩次拖把，才能把地面拖乾淨。掃地機器人屁股後面拖着的那塊小抹布，面積就那麼大，用來擦桌子都嫌小，一塊抹布拖完全屋，只適合清理浮塵。對於強污漬的清潔能力不夠，也容易造成二次污染，拖着塊臟抹布，把地面都塗抹均勻。
所以的雲鯨的問世，帶來了行業的變革，一個品牌，就靠着一款機型，硬生生的在已經競爭激烈的掃地機器人行業干到了前四的市場份額。其他品牌一直到2021年，才追上雲鯨的腳步，有了自己家技術成熟的機型。
反過來說，雲鯨團隊的機型更新也不夠給力，三年就靠一款機型，2021年才推出了新機型J2，最大的亮點是可以自動上下水，再次領先了市場。但在其他技術方面，提升的都不明顯。雲鯨J2我也有過實測，就不在這裡展開了：雲鯨鏈接
總之，現在的自動洗拖布的掃地機器人，經過了幾年的沉澱，技術上已經逐步完善，路徑規劃更合理，避障能力更優異，拖地過程中自動回洗拖布，始終保持拖布乾淨，清潔能力大幅提升，有了熱風烘乾，工作結束以後可以保持拖把乾燥。再也不用一塊小抹布拖全屋地面，還得手動把這塊抹布拆下來，拿到水槽清洗再換上。
拖地能力和使用體驗大幅提升，這也是自清潔掃地機器人在2021年銷量迎來井噴、市場份額大幅提升的原因。
二、科沃斯4款自清潔機型，參數橫向對比
我們還是用表格的形式來做個對比，可以看的更加直觀。
概括一點說就是：
科沃斯N9+是2021年上半年科沃斯推出的自清潔的實驗機型，推出以後的銷量其實很好。但是機器整體的技術並不夠完善，主要缺點在於導航規劃使用的視覺導航，精確不足，避障表現也不佳，也沒有熱風烘乾拖布。
科沃斯X1 OMNI，2021年下半年推出的全能機型，市場上唯一把自動洗拖布和自動集塵集成到一起的機型，各項技術都是科沃斯當下最新的技術，徹底解放雙手的全能型掃地機器人。剛發售的時候，有這樣那樣的小問題，隨着OTA固件升級，已經是一台越來越聰明的機器人了。最大的問題就是貴，5999的價格，比其他家單自清潔的機型，要貴出2K以上。
科沃斯X1 TRUBO，X1 OMNI的簡配版，沒有了自動集塵、沒有了熱風烘乾拖布，也少了陰離子除菌模塊，售價低了1K。和X1 OMNI比起來，性價比就不高，等現在有了T10 TRUBO，性價比就更是低到路邊溝里了。
科沃斯T10 TRUBO，把X1 OMNI上驗證過的技術，一股腦的搬了過來。除了吸力略小，少了機載水箱之外，其他都是X1 OMNI的技術，比X1 TRUBO還多了熱風烘乾。3999的定價，完全就是照着3.5-4k價位段的主流自清潔機型來打，性能出色，定價精準，是特別值得購買的機型。
三、各項參數的詳細對比
四款機型相同的部分，先做一個簡要介紹，就不作為對比項詳細展開了。
四款機型都是掃拖一體；拖地方式採用的都是旋轉拖布、向下加壓的方式，工作時的拖把轉速都是180次/分鐘對旋；都有拖布自清潔，工作時路徑是由遠及近進行拖地，可以自己設定拖布回洗的頻次。基站清水箱和污水箱的大小也基本一致，差別不大。
然後是存在不同的參數部分
導航規劃
看過我之前掃地機器人文章的朋友會了解，導航規劃是我最看重的掃地機器人性能。清潔能力現在的旗艦機型基本都能滿足日常家用，智能程度是影響使用體驗最關鍵的因素。
X1的兩款和T10 TRUBO，配置的都是dTof激光導航，搭配TrueMapping 2.0全局規劃技術進行建圖和導航規劃。
整體的建圖精確度很高，和以往的掃地機器人不同，TrueMapping 2.0的首次建圖是快速建圖，我家套內120平的面積，大概用時十幾分鐘就完成了建圖，非常迅速，精度從繪製出的地圖來看，也比較精準。後續清掃過程中，會再繼續完善地圖。
但是科沃斯N9+的視覺導航，就比較拉胯，建圖建不完整，精確度也不夠。就會造成實際使用中，路徑規劃不合理，清潔覆蓋率也就不達標，漏掃就屬於常態了。
所以導航規划上，X1 OMNI=X1 TRUBO=T10 TRUBO＞＞N9+。
避障能力
X1的兩款和T10 TRUBO，避障使用的技術是自動駕駛級的RGBD傳感器和AIVI 3D的融合避障，硬件和技術上遠遠領先其他品牌的競品，X1 OMNI的實際避障表現也是非常出色的。
N9+的紅外避障，其實就是機械避障的意思，遇上障礙物，輕輕的觸碰一下，推不動就躲開，如果是小的障礙物像襪子、數據線，是避障不開的，會直接推着走。
避障能力方面，X1 OMNI=X1 TRUBO=T10 TRUBO＞＞N9+。
越障能力
幾款掃地機器人的越障能力普遍不是很樂觀，官方宣稱的都是2cm越障。
實際使用來看，在不帶水箱的情況下，越障表現相對還算可以，2cm的高度差不多都可以通過。
帶上水箱以後，越障能力明顯下降，過檻會明顯困難。
掃地能力
比較直觀的是吸力上的差別，X1兩款機型的吸力最大，達到了5000pa，T10 TROBO是3000pa，N9+是2200pa。
對於家用來說，掃地機器人是清掃地面浮塵、保持家裡乾淨的，其實都不會去處理大顆粒垃圾和重度污漬。
這樣的吸力，處理地面普通的浮塵、毛髮、碎屑方面，滿足一般家庭需求都是沒有大問題。
極端一些的情況下，對於大顆粒比如像黃豆這些，科沃斯X1的大吸力，可以派上用場。另外在單掃地模式下清潔地毯時，會增大吸力進行清潔。
烘乾方式
X1 OMNI和T10 TRUBO是2小時熱風烘乾，X1 TRUBO是5小時冷風吹乾，N9+是自然風乾。
烘乾方式上的差距還是很明顯的，最好用的是熱風烘乾，可以有效保持乾燥，冷風吹乾的效率很低，自然風乾完全要看所在地區的天氣，遇上潮濕天氣，兩天都幹不了，非臭了不可。
所以烘乾方式，X1 OMN=T10 TRUBO＞X1 TRUBO＞N9+。
其他附加功能
X1 OMNI還有自動集塵、銀離子除菌、內置OK YIKO智能語音控制、960P星空攝像頭遠程視頻管家。
X1 TRUBO有內置OK YIKO智能語音控制、960P星空攝像頭遠程視頻管家，可以選配銀離子。
T10 TRUBO有內置OK YIKO智能語音控制、960P星空攝像頭遠程視頻管家，可以選配銀離子。
N9+，就啥都沒有了。
四、選購的總結建議
通過第二章的概述和第三章的詳細對比，可以首先排除的是X1 TRUBO，全能比不過 X1 OMNI，性價比遠遜於T10 TRUBO。
剩下的三款里：
預算充足，追求徹底解放雙手，就上全能旗艦X1 OMNI，洗拖布、倒塵盒全部解決。
高性價比的選擇，是T10 TRUBO， 性能配置出色，定價合理，一舉成為這個價位段里最值得購買的機型。
實在預算不足，家裡面積不大，地面雜物不多，對導航和避障要求不高的，可以考慮一下新機型發售以後的N9+，起碼價格降下來了。
五.科沃斯機型的優惠購買方式
科沃斯的地寶、窗寶、沁寶，有一個很多人不知道的優惠購買渠道，就是科沃斯自己的官方商城，主頁/APP/微信小程序都可以。
官網的優惠方式，有新人福利和隱藏優惠券，可以實現N9+跟T10 TURBO優惠200，X1優惠100+249耗材禮包。
除了優惠券和新人福利，官網其他福利也非常不錯，有免單名額、12期分期，官方的周邊定製，2年的官方質保，30天無理由退換貨等。
有購機需求的朋友，可以對比某東和某寶，選擇划算的渠道入手。
本篇文章就介紹到這裡，我是光年土豆，央企HR/投資人/裝修小達人/智能家居愛好者。關注我，會有更多乾貨內容分享。
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