蜀漢自先主劉備分荊據益，麾下英才濟楚，五虎上將、八彪驍將（魏延、李嚴、姜維、關平、關興、張苞、馬岱、劉封），摧鋒陷陣，斬將搴旗，可謂大名鼎鼎。然而，至於蜀漢後期，五虎八彪凋零，亦有五將，風生水起，雖藉藉無名，從諸葛亮、姜維北伐，驅馳戎馬，立功立事，在軍中舉足輕重，庶無愧名將之稱，是以冠以蜀漢鎮國小五虎之號。
一、王平——忠勇嚴整
王平字子均，四川渠縣人。自漢中歸降蜀漢，拜裨將軍。街亭之役，馬謖舉眾失律而慘敗，王平鳴鼓自持，一軍獨全，為諸葛亮器異，進位討冠將軍，統領無當飛軍。
諸葛亮圍祁山，別遣王平駐守南圍，成功抵禦魏國名將張郃進攻。及諸葛亮去世，魏延作亂，率部擊潰魏延。累遷前監軍、鎮北大將軍，封安漢侯，統領漢中。駱谷之役，擊退曹爽、夏侯玄十萬之眾，虎卧漢中，益州無北顧之憂。
王平忠勇而嚴整，警朗有思理，有大將之略。是時鄧芝在東、馬忠在南，王平在北，三人皆著名跡，並稱當世，為蜀漢之柱石。
演義之中，王平從諸葛亮南征，與魏延、張翼合力摛獲南蠻悍將鄂煥；北伐之役，一個回合生摛魏國大都督夏侯楙；街亭之戰，出馬與魏國猛將張郃單挑十餘回合；魏延陷入絕境，率部將其救出。
陳倉之戰，張嶷為魏國勇將王雙擊傷，王平與廖化出陣將其擊退。綜其武力，在張翼、廖化之上，足與馬岱並駕齊驅。
二、廖化——果敢剛烈
廖化字元儉，湖北襄陽人。早年為前將軍關羽麾下主薄，荊州覆沒，歸屬孫吳，以詐死之計回歸蜀漢，授宜都太守，遷丞相參軍、廣武都督。從諸葛亮、姜維北伐，驅馳戎馬，破游奕、斬王贇，戰勝攻取，屢立軍功，官至右車騎將軍，假節、領并州刺史，封中鄉侯。
蜀國滅亡，宿將遲暮，廖化與宗預遷移洛陽，於中途病逝。
廖化以果烈稱，一生戎馬倥傯，征戰沙場，見證蜀漢興衰存亡，與國休戚。諺語：“蜀中無大將，廖化作先鋒。”覽其一生，其實無愧名將之稱。
演義之中，廖化為關羽帳下大將，與關平為先鋒，參加襄樊之戰，於敗軍之際，單刀匹馬，在關平掩護下突圍往上庸求救。從諸葛亮、姜維北伐，先後斬殺曹真先鋒秦良、鄧艾先鋒鄭倫；單刀匹馬追殺司馬懿，幾殪巨獠，可惜一刀砍在樹上，得其頭盔，而諸葛亮將其錄為首功，為眾將羨慕。蜀漢後期，成為大將軍姜維右臂右膀。至蜀漢滅亡，託疾不出，憂憤而死。
三、張翼——嚴法敢諫
張翼字伯恭，四川彭山人。舉孝廉為涪陵令，漢水之役，從趙雲擊破曹軍，以功遷梓潼太守，徒廣漢、蜀郡太守，摺為庲降都督，因持法嚴峻，不得殊俗之歡心，導致南蠻劉胄叛亂，征討不克，奉詔回朝。從諸葛亮、姜維北伐，官至征西大將軍，假節，封都鄉侯。
姜維在朝商議復出兵北伐，張翼據理廷爭，以國小民勞，不宜黷武。因建異論，姜維每出師，常牽率同行，進位左車騎將軍，領冀州刺史。及國破主降，與姜維歸降鍾會，成都之變，死於亂軍之中。
張翼嚴法而敢諫，亢姜維之銳。一生鎮南、征北，與國同休。時人語曰：“前有王平、句扶，後有張翼、廖化。”由此可見，其勛名足與王平、廖化相提並論。
演義之中，張翼襲殺雒城守將劉潰，獻城歸降先主劉備。從諸葛亮南征，與魏延、王平合力擒獲南蠻猛將鄂煥；北伐翼城之役，與王平合力擊退姜維；董亭之役，出陣與魏國勇將單挑，數回合敗歸本陣。一生征戰，雖無斬將之效，但縱馬舞刀，摧鋒陷陣，不甘後人。
四、馬忠——擾而能毅
馬忠字德信，四川閬中人，為郡吏舉孝廉授漢昌長，為先主劉備器異，歷任門下督。諸葛亮南征，任牂牁太守，在郡撫循民夷，甚有威惠。
南夷豪帥劉冑叛亂，擾亂諸郡，馬忠代張翼為庲降都督，斬劉冑、平南土，威震殊俗。官至鎮南大將軍、平尚書事，封彭鄉侯。
馬忠為人寬濟有度量，處事能斷，威恩並立，是以蠻夷畏而愛之。及其去世，莫不自致喪庭，流涕盡哀，為之立廟祭祀，至今猶在。一生名跡，著於南土，為世名將，與鄧芝、王平同稱。
演義之中，馬忠武藝平常，從諸葛亮南征，於銀坑之戰，為救張嶷，坐騎被絆，亦為祝融夫人擒獲。北伐之役，雖無摧鋒斬將之效，然每擔負伏擊、誘敵、守城，自有勛績。
五、張嶷：慷慨豪烈
張嶷字伯岐，四川南部人。為人慷慨豪烈，任牙門將，隸屬馬忠麾下，北討汶山叛羌、南平四郡蠻夷，每有籌畫戰克之功，授越嶲太守，征討招撫，示以威武、誘以恩信，蠻夷皆服，多漸降附，以功賜爵關內候。
在郡十五年，邦域安穆，甚得人心。屢求乞還，入朝拜盪宼將軍，從衛將軍姜維出隴西，於狄道與魏將徐質交鋒，臨陣捐軀，然其所殺傷亦過倍。南土越嶲民夷聞其去世，莫不悲泣，為之立廟，四時祭祀。
張嶷為人慷慨豪烈，識斷明果，然放蕩少禮，於此獲譏。
演義之中，張嶷武力一般，南征之役，嘗為祝融夫人飛刀刺傷左臂，被生摛活捉。北伐之役，出陣與魏軍猛將王雙單挑數回合，王雙詐敗，張嶷不知是計，被一錘擊中，吐血不止。狄道之戰，為掩護大將軍姜維撤退，親自斷後，奮力搏殺，死於亂箭之下，壯烈殉國。
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