figure 03全網解讀非常多了,機器人大講堂着重看了三個硬件的細節亮點,國產廠商可以試着圍繞這些概念抄作業。
最直觀的無疑是新機器人外觀變化,figure 03通過多處覆蓋多密度泡沫材質的柔軟織物,看起來更具柔性,這類設計在之前傅利葉gr-3以及1x的neo gamma都有採用,能進一步提升日常維護的便捷性。

其實際價值在於兩點,一個是防護等級的提升,業界有猜測,藉助這種防水織物,能在一定程度上減少裸露執行器的進水風險,預估未來能達到 ip54-ip56,基本日常場景的噴水衝擊、短時間浸水都能夠承受,還能適配部分戶外場景。
第二個無疑是安全性,織物把肘部、肩部等所有可能夾傷人體的部位都很好地覆蓋起來了,但又基於多個通風口,幫助整體散熱保證衣服面料的通風功能,這種材料學的革新無疑震撼業界,因為這樣的機器人外衣設計,既易拆換,又可以防夾傷,相當於給人形機器人定製了一件貼身衣物,未來還可以進化為全身傳感器。
為了更適應這種貼合的設計,figure 03肩部有一個細節在於,變得與neo gamma非常類似,即一種下垂的構型,而髖部則朝內收斂,看起來像個身材修長的人,這在內部意味着兩處的執行器變得更加緊湊,從而有助於內收包裝設計,但這可能放棄了超大負載的路徑需求,雙臂負載20公斤,從而適應家庭環境,因此力控會非常精準,但也成為家庭環境的新路徑。

目前髖部、手肘這些部分還沒有完全包裹,這可能局限於散熱以及複雜結構的維護特性,或者局限於為了量產部分部件,大量採用了壓鑄、注塑、衝壓等模具化工藝,或者是為了保持機器人在移動時腿部間距以及全身質心分布特性,figure 03在腳部加入了一個可活動腳趾的部分,並且讓腳呈現足弓狀,看起來更擬人化,能更好地提高平衡性和步態穩定性,這使得步行速度能維持在1.2米/秒。
其次是視觸覺系統的應用。本次figure 03的靈巧手設計新增了視覺攝像頭,在頭部主攝像頭被遮擋時仍能感知,同時指尖採用自研觸覺傳感器,最小可檢測3克重量壓力,實現精細操控。視覺與觸覺結合是目前機器人業界比較認可的一種確定性趨勢,因為單一視覺模態的感知精度難以滿足大多數家庭場景需求,其次開環控制特性將實際閉環控制頻率大多限制在1~2hz,這種滯後性嚴重阻礙了實時觸覺反饋的響應能力。
視觸覺系統大多採用局部觸覺信息生成高頻動作,而全局視覺輸入則用於制定短期粗略規劃,機器人在進行接觸密集型任務時完成效果更好,即使在人類干擾下也能完成動作。


figureai最新視頻顯示,figure 03側重家庭場景展示。具體來看,其實家庭場景下工作可分為家務情景、物品分類、人機交互三種。那麼藉助視觸覺以及helix系統的整體能力,figure 03不僅可以完成整理沙發桌椅、準備茶歇、澆花、洗衣服、打掃衛生(刷碗、擦桌子)等全局性長任務,還能夠完成將盤子、杯子歸類,整理超市購物後的蔬菜等物品的複雜操作任務。如果安全性得到進一步驗證,那麼figure 03機器人或許未來在與動物的交互上,有望實現突破,例如可與寵物狗玩拋接球遊戲,在動態生物識別交互方面取得進展,從而未來在酒店前台擔任迎賓與服務員角色,在商業場景中搬運紙箱、分揀快遞等工作。
figure 03還有一個腳部的設計非常震撼。它採用了腳部無線充電,而不是像特斯拉optimus那樣採用背部插拔充電的模式,解決了電纜干擾以及設備改造的問題。這理論上也是一個實現 24 小時工作的概念,因為在固態電池還有一段距離的當下,足部感應充電解決了機器人需要停機充電的問題,不僅可以站在充電墊補電,還可以移動充電,在大多概念里依然具有非常強的吸引力,僅需機器人腳部內置充電線圈,並且踏上無線充電底座,就能實現2千瓦功率的快充。
但是figure 03也展示了,人形機器人或許並不會局限單一充電方式,例如figure 03的充電接口在軀幹的腰部位置,這種插拔式快充,或許是類似新能源汽車的一種更為便捷的充電方式,能一定程度上共用同類型產業鏈,包括電池管理系統(bms)、電芯、連接器及電池組等。
有消息稱figure 03的生產線從 1 月份開始搭建以來,8 月已開始爬產;據稱,figure合作商能滿足其“數萬件乃至最終數百萬件”的零部件供應目標,10月預計已生產了100個以上figure 03 專用軀幹(電池組),且 6-8 周前已完成 100 個電池組的雙重檢查;預計年底可能量產數百個figure 03 機器人,但手部等部件生產或成瓶頸。未來藉助量產工廠,其第一代生產線初期年產能可達12000台人形機器人,未來四年的總產能目標為100000台。