瑞士機器人科技公司Sevensense Robotics運用Visual-SLAM技術，將任何類型的可移動機器人就地變為智能機器人 | 瑞士創新100強

圖源Sevensense Robotics官網

鈦媒體APP註：瑞士連續12年全球創新指數競爭力排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略夥伴關係國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。

由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士製造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標杆。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國範圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域，今年更是新上榜了41家企業。

為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech），合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。

本文為專欄第46期，介紹的Sevensense Robotics是2023年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力於為可移動機器人提供精準定位與自主導航。

瑞士機器人科技公司Sevensense Robotics（以下簡稱Sevensense）成立於2018年。基於先進的Visual-SLAM技術，Sevensense為任何類型的可移動機器人設備裝配“眼睛”和“大腦”，使其在動態、開放環境中進行精確定位、自主導航，將常規機器人就地變為智能自主移動機器人，為物流和服務機器人領域的客戶解決複雜的自動化難題。

Sevensense是瑞士蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司，由Gregory Hitz博士、Gianluca Cesari、Marcin Dymczyk、Kevin Egger、Mathias Burki、Renaud Dubé、Fabian Blöchliger和Andreas Pfrunder等八名聯合創始人共同創立，該項目脫胎於其在蘇黎世聯邦理工學院期間開展的自主機器人項目。

圖源Wyss Zurich

機器人在產品製造、裝配、配送等方面擁有更高效率，是製造業、物流業等多個領域的重要生產工具。自主移動機器人（AMR）進一步提升了機器人的生產效率，該市場正以20%的年複合增長率增長，其規模預計將在2026年達到95億美元。

然而，存量及新增的常規移動機器人尚無法大批量進行自動化和智能化改造升級，無法解決在複雜動態環境中自主導航、規劃最優路線、機隊協同等問題。對於企業而言，重新開發或購買智能機器人又存在較高的技術門檻並且成本高昂。

圖源Sevensense Robotics官網

Sevensense基於先進的Visual-SLAM技術，為任何類型的可移動機器人設備打造“眼睛”和“大腦”，幫助機器人在動態、非結構化的環境中進行精確定位、自主導航。Sevensense的產品可以輕鬆地安裝在任何類型的可移動機器人頂端，將其轉變為智能機器人，為物流和服務機器人領域的客戶解決複雜的自動化難題。

Sevensense的Visual-SLAM技術使用機器人內置的傳感器構建準確的3D環境地圖，為任何類型的地面車輛提供完整的3D定位。該技術使用自研的傳感器Core Research，這是一款最先進的視覺慣性傳感器，由五個高靈敏度攝像頭和一個同步IMU組成，可用於視覺人工智能應用。

基於Visual-SLAM技術， Sevensense能捕捉機器人姿態以及周圍環境，並以比LiDAR傳感器快10倍的速度實時構建3D地圖。其內置的尖端算法技術可使定位精度達到1厘米，並能通過不斷學習環境特徵（例如標識）來持續檢測環境的變化，更新或擴展3D地圖，進而在各類動態或開放環境中為任何類型的地面移動機器人提供完整3D實時定位。

結合Visual-SLAM技術、AI以及導航技術， Sevensense可以幫助機器人在跟隨設定路徑的基礎上靈活自主導航，通過實時智能制定避障路線，指揮機器人繞過動態和靜態障礙物，避免不必要的機械性停留，節約操作時間。由於融合多個3D傳感器數據，Sevensense對障礙物的識別精度能達到4毫米，可支持制定最優避障路線。通過共享重要信息（例如位置和地圖環境中的變化），Sevensense還可實現機器人間的相互協作和機隊整體路徑規劃，提高整體工作效率。

Sevensense擁有盒裝相機的產品形態，能輕鬆地安裝在任何類型的地面機器人頂端，工廠無需停機即可部署。藉助Sevensense提供的用戶友好平台，操作人員不需要具有任何機器人知識，就能在1小時內完成安裝並進行測試，然後一鍵啟動運行。同時，Sevensense的定位及導航功能也可分別作為單獨產品進行對外銷售或集成在所需機器人系統中，滿足不同企業的需求。

此外，Sevensense的產品均採用邊緣AI技術，整個框架直接在客戶的設備本地運行，不依賴遠程服務器或雲端計算資源，Sevensense也不會存儲任何相機圖像，保證敏感數據不會外傳或因連接問題造成數據丟失，有效保護客戶隱私和數據安全。

Sevensense可用於製造業、倉儲、清潔以及物流配送等場景的移動機器人。2021年，Sevensense完成了770萬美元的A輪融資，該輪融資由ABB領投，ABB也在2021年開始為其地面機器人裝配Sevensense的產品。今年1月，Sevensense被ABB收購，其產品同時保持對外銷售。

2023年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣並協助榜單項目對華商業合作。作為中歐（瑞士）科技創新投資與產業化運營商，以明科技為瑞士創新和中國產業的雙向合作提供投融資和商業拓展服務並開展股權投資業務。

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