11月20日，小鵬汽車攜旗下超長續航智能轎跑P7、超長續航智能SUV G3i系列車型亮相2020廣州國際車展，並發布了P7旗艦新品——小鵬P7鵬翼版，該車提供四驅高性能及後驅超長續航兩個版本，綜合補貼後全國建議零售價為36.69-40.99萬元。
圖片來源：小鵬汽車
小鵬P7鵬翼版基於小鵬P7超長續航智尊版以及小鵬P7四驅高性能智尊版產品打造，與兩款車型不同的是，P7鵬翼版在前車門位置上加入了超跑配備的剪刀門，擁有多達7種開啟方式且支持自定義開合角。車身顏色除天辰灰、曜日紅以外，新增專屬的超閃綠。此外，P7鵬翼版標配XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統硬件、軟件及升級服務、附贈包括電機終身質保、動力電池終身質保、流量升級、贈送電動尾門等14項專屬權益。小鵬汽車官網顯示，小鵬P7鵬翼版車型預計2021年3月交付。
本屆車展上，除P7鵬翼版發布以外，小鵬汽車還宣布將在自動駕駛領域進行下一步探索。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬透露，小鵬汽車下一代自動駕駛的軟硬件體系將進行大幅升級，並帶來包括控制域集成、算力量級、高精度定位、感知融合能力等多個方面的提升。
圖片來源：小鵬汽車
在軟件架構方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎，擁有感知、行為規劃以及行為/運動預測、地圖融合等多個模塊，可形成數據和算法的全閉環，支持快速功能迭代。硬件架構方面，未來，小鵬汽車將採用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平台的方案，總計32個自動駕駛傳感器。
2021年，小鵬汽車將在全球推出首款搭載激光雷達的量產智能汽車，其認為，在現階段，激光雷達可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細節的使用場景並有效支持未來城市低速NGP功能的實現。
