車頂方面，豐田亞洲龍為平直的車頂線條，顯得更加的沉穩和修長，在視覺效果上更加貼合轎跑的風格。尾部設計則充滿立體感，突出的後包圍線條搭配雙邊共兩出的排氣設計，運動效果更佳明顯。與外觀的高調相比，亞洲龍的內飾顯得內斂精緻。
在材質方面，亞洲龍的座椅與中控台採用了大面積的軟質材料包裹，舒適性與包裹性都不錯。座艙採用了雙色設計，中控面板使用了鋼琴漆塗裝，豪華感進一步提升。而且亞洲龍在內飾、配置都做得很出色，所以深深的得到我們消費者的認可。
比較意外的一點是，亞洲龍後排竟然配備了後排控制功能，這對於一款家用車來說實用性非常高了。配置方面，亞洲龍配置的分區式全景天窗能為車內乘客提供不錯的開揚感與通風體驗。比起入門款2.0L 進取版，它多出了併線輔助、倒車車側預警系統。
車內空間寬敞，座椅柔軟舒適，後排座椅還可以進行靠背調節，使得乘坐的舒適感更加明顯。但疆哥認為，亞洲龍的客戶群更多是將需求集中於空間、舒適度等方面，動力爆發並不是他們的硬性要求。車裡的空間也比較寬敞，座椅也很舒適。
當前亞洲龍僅在中國和美國生產3種動力組合，但未來由於國內政策的限制，其他版本車型或將搭載兩套動力總成。這三套動力，同樣用在豐田凱美瑞、榮放RAV4榮放等主力車型上。2.5L汽油動力版亞洲龍的動力還是很不錯的，平時市區開完全夠用，而且加速很靈敏動力輸出平穩，這樣的車在路上開着真的不錯。
主動安全方面，全系標配的膝部氣囊讓入門車型安全配置也非常到位。這樣的車身結構與主被動安全功能，為駕乘者帶來全方位的安全保障。這三套系統，使得亞洲龍在主動安全方面，完勝雅閣、凱美瑞等同級別對手。
這樣的設定無疑給駕駛者帶來的是更好的過彎穩定性以及更舒適的乘坐體驗。最值得一提的是，這台發動機熱效率高達40%，省油省心，後期使用成本低。同樣是在入彎時，由於車身重心的降低，以及車身側傾的減少，讓整台車在彎道或緊急併線時，駕駛員的信心也會更足一些。
