HiEV消息（文/Amy）
2023年7月27日，圖森未來在上海滴水湖中心舉辦了首屆AI DAY。
圖森多位核心成員圍繞“如何打造高質量、高效率、高安全的自動駕駛技術”展開深入探討，圖森中國CTO王乃岩從《如何做更可靠的自動駕駛？》切入。
2018年圖森獲得全國第一張的公開道路測試牌照，今年6月再獲國首批無駕駛人測試的牌照。在過去的五年多，圖森總共完成了將近70萬公里的測試里程。
王乃岩表示，和大眾的印象不同，L3和L4自動駕駛並不比其他等級自動駕駛更加複雜，但是安全性和可靠性更強。
他還展示了目前圖森L4級自動駕駛面對四種特殊場景時如何有效規避：
1.錐桶封路：在200米-300米前檢測到並進行規避；
2.規避緊急車道的車輛：利用超遠距離感知技術，提前四百米感知，換道避讓；
3.惡劣天氣之下感知避障：利用多傳感器融合感知技術檢測團霧，保證在近200米到300米範圍內正常行駛。
4.避讓有異常行為車輛：避讓有撞擊本車意向車輛。
之所以能達到這樣的效果，是因為圖森設計了一套全冗餘的算法結構，保證自動駕駛系統的安全性：
1.系統冗餘：主系統加備系統。
2.傳感器冗餘：全頻段的電磁波感知，應對惡劣天氣。
3.算法冗餘：處理單點算法失效問題，例如雨天能見度不佳等情景。
4.感知冗餘（三冗餘）：三種感知的方法分為兩大類：基於識別的物體感知和基於場景的障礙物感知。
其中，在系統冗餘方面，圖森還設計了兩種最小風險狀態，在危險狀態下，及時實現在應急車道停車，在變道不安全的時候，安全剎停。
算法冗餘方面，圖森的指導原則是“沒有一個傳感器完全可靠”，因此設立了兩個算法完善：
•Data-Driven算法（大數據和大模型）
•Principle-Based算法（對問題和過程進行精準建模）
而感知冗餘則能夠保證兩套系統都能感知到物體並完成任務，保證在傳感器失效的時，車輛能夠安全剎停，任何傳感器失效都能保證能正常從A點開到B點。
王乃岩強調，面對特殊情況需要預先超前感知並做好處理，才能保證安全。在全架構冗餘的基礎上，在感知方面，圖森在部分細節上也做了優化，提高了系統性能。
圖森未來多位技術專家圍繞感知模塊、定位模塊、預測規劃和控制、端到端仿真、數據自動標註和產品六個方面，結合圖森未來的實踐進行了分享與探討。
在專家技術分享環節，圖森未來算法平台負責人張嘉睿還分享了一個蠻有意思的仿真測試平台，開發人員可以自己調整障礙物的位置和速度，檢驗系統能否及時檢測並做出處理，通過這樣一個平台，提高了測試里程，降低了測試成本，提升系統穩定性。
