无人机绕柱、无人车爬坡 机器人“巅峰对决”

羊城晚报全媒体记者陈亮、通讯员华轩报道：19日，华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛在该校广州国际校区举行。来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校近10支高水平队伍参赛。

赛事以机器人设计制作为基础，设置无人车和无人机两个项目，打造高水平竞技平台。比赛呈现三大亮点：

一镜到底，全程无干预。所有参赛无人车/无人机均需以自主定位的方式完成，即通过视觉相机、激光雷达等多源机载传感器融合实现感知与定位，应用自主规划与控制算法等，完成规定任务，不允许进行人为干预（包括遥控指挥）。

一键启动，多任务闯关。无人车项目设置了环路、s赛道、坡道、断路等任务；无人机设置了障碍框穿越、故障识别、绕柱飞行等任务，考验无人车、无人机控制、定位导航、路径规划等能力。

两赛承接，递进式培养。本月初，该校举办线上机器人大赛，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台，以机器人程序仿真为基础，考查参赛队伍方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。此次精英赛以仿真赛为基础，鼓励学生将算法落地，打造属于自己的机器人进行现场竞技。