文：懂车帝原创 李帅飞
[懂车帝原创 行业] 日前，小米汽车科技有限公司（下文简称“小米汽车”）公布了一项名为“路面状况的显示方法、装置、设备及介质”的专利申请。
图源：国家知识产权局官网
专利摘要显示，该专利提供一种路面状况的显示方法，具体包括：实时获取感知数据和路面图像，所述路面图像包含有点云数据；基于所述感知数据，生成显示数据，所述显示数据用于在三维空间中显示所述感知数据对应的感知物；将所述点云数据渲染至所述显示数据中，并显示渲染后的显示数据。
小米汽车表示，该专利提供的路面状况显示方法，可以解决现有技术存在的识别精度低的问题，增加对周边环境的信息感知能力，减少故障，将交通参与者的信息实时准确地呈现给用户，从而增强自动驾驶体验。
图源：小米汽车
据了解，小米汽车一直在技术开发的过程中申请自动驾驶相关专利。
就在几天前，小米汽车公布了一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”的专利申请。这一专利可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，并根据距离范围对第一危险目标进行避让。
另外，小米汽车前不久也获得了多款软件著作权。这些软件多涉及到自动驾驶领域，它们的名称包括“空地结合的交通标志检测系统”“多模型融合街景分割系统”“车道线检测系统”“跨框架深度学习产品化工具链系统”“高精地图浏览器软件”“高精地图编辑器软件”“3D车框标注软件”等。
小米自动驾驶测试
值得一提的是，自宣布小米造车以来，小米创始人兼CEO雷军多次强调自动驾驶技术的开发在其汽车业务进展方面的重要地位。此前在8月份的一场公开演讲中，雷军表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，目标是在2024年进入行业第一阵营。
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