每经记者：杨卉 每经编辑：董兴生
南有“宇树”打拳击，北有“加速”踢足球，硅基世界已经打成了一片。
6月28日晚间，由北京经开区管委会指导、尚亦城（北京）科技文化集团有限公司与北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）联合主办的“2025roboleague机器人足球联赛”（以下简称“机超”）总决赛在北京亦庄上演。
经过3个小时的比拼，来自清华大学的火神队夺冠。这场比赛是国内首场机器人足球3v3 ai赛，最大的亮点是机器人球员不再依靠遥控器的控制，完全依靠ai（人工智能）自主完成比赛。
图片来源：每经记者 杨卉 摄
赛事现场，机器人球员们自主配合，完成找球、进攻、防守等动作，摔倒后也会自行站立。不过，也有不少球员“受伤”后被担架抬走，引发观众吐槽，称现场“最忙”的是担架。
火神队队长王与时赛后接受《每日经济新闻》记者采访时称，为了让机器人自主完成整套技术动作，战队在算法方面调整了策略，这些新技术也可以应用到实际场景中，未来还有望“进化”到5v5，甚至10v10的比赛。
更为关键的是，商用一直是困住机器人，尤其是人形机器人产业的一大难关。从今年宇树科技的机器人拳击赛到此次加速进化参与主办的机器人足球赛，越来越多的厂商尝试验证强对抗赛事背后的商业空间。
以此次比赛为例，记者在现场注意到，除了品牌冠名，比赛还进行了公开售票，票价为99元/人，不少家长带着孩子前来观赛。中场休息时，场馆内的餐饮摊和自动销售机前也排起了长队。加速进化市场负责人徐磊直言，随着赛事规模的扩大，会有越来越多的战队购买公司的机器人和服务，推动销售规模的持续增长。
机器人“球员”进球姿势各异，抬“伤员”的担架成“全场最忙”
硅基生命还没有和人类“对上”，彼此间就先开打了。
记者在总决赛现场了解到，本次“机超”是国内首场机器人足球3v3 ai赛，所有参赛机器人完全依赖ai策略自主运行。此次进入决赛的队伍共有4支，均来自国内高校，分别是北京信息科技大学blaze光炽队、清华大学未来实验室power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队。其中，火神队曾在今年robocup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中以9:0的成绩战胜德国sweaty队夺得冠军。
比赛开始后，机器人球员们需自行找球，并完成攻防。
整体来看，机器人球员们的表现可圈可点，“参赛选手”对抗能力和平稳性较强，出现对撞时大部分可以保持稳定，摔倒后还会以各种姿势自行“就地爬起”。
不过也有突发状况出现，如在护球过程中，同一球队的三名机器人队员全部挤到足球周围，“一倒一大片”，严重的还需要担架下场紧急抬走“治疗”。比赛现场有观众笑称，全场最“忙”的是担架。此外，虽然多机协同也是此次比赛的看点，但同一队伍中的三名“球员”之间很少出现类人的互动，如互相传球、彼此配合实现进球等。
机器人球员“受伤”后被工作人员用担架抬走
图片来源：每经记者 杨卉 摄
加速进化市场负责人徐磊告诉《每日经济新闻》记者，机器人踢足球需应对高动态场景，实现“ai自主踢球”则主要依赖感知算法、运控算法和决策算法。“其实和人类踢足球很像，其中感知算法（是用于）了解球场上足球的位置轨迹和敌我情况；运控算法是一些踢球的技能；决策算法用来做出踢球、防守还是和队友协同配合的判断。”徐磊称。
“竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代，脱离行业内目前常见的demo（初步的、功能性的产品或项目展示）化，让技术发展变得大众透明可见。踢足球是纯ai比赛，有很强的泛化到家庭、工业场景的机会。”徐磊称。
经过三小时的角逐，火神队最终夺得了冠军。赛后，火神队队长王与时在介绍机器人“自行踢球”的原理时称，要给机器人直接的、标准化的信息，需要对图像进行处理，提取专业的点位，如足球在哪个位置、队友在哪个位置、对手在哪个位置等。
图片来源：每经记者 杨卉 摄
完成现场信息建模后，工程师们还会为机器人赋予完成这些技术动作的决策算法，这些新技术也可以应用到实际场景中，未来还有望“进化”成5v5，甚至10v10的比赛。不过，王与时也直言，目前机器人在做行走、踢球两个动作时还有些分离，未来希望机器人能够更加快速地走到球跟前，并且将球踢出。
观赛门票99元/人，对抗赛事或将成新的商业化场景
一场机器人足球赛引得观众欢笑连连，除了能提高人形机器人的市场接受度，背后的厂商们还看到了更为直接的商业空间。
根据idc最新统计数据，2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台。预计到2030年将接近6万台，年复合增长率达95.3%。然而，对下场参与的厂商来说，目前其实仍未出现可规模化复制的商业路径。
从厂商类型来看，当前人形机器人行业主要有6类厂商：人形机器人本体厂商、服务机器人厂商、工业机器人厂商、汽车制造厂商、智能家居厂商以及手机厂商等。商业化方面，有的厂商直接走批量销售的模式，如宇树科技就将自家产品挂上了在线销售平台，单台售价在10万元至50万元之间不等。
还有的厂商尝试让机器人“进厂打工”，如优必选，其机器人产品已经进入多家知名车厂进行实训。此外，还有的厂商瞄上了研学和衍生消费，打造了以机器人为核心的商业综合体，接待包括研学在内的各类游客，同时配置餐饮、娱乐等基础设施。
今年以来，从宇树科技举办的机器人拳击赛到此次加速进化参与主办的足球赛，高对抗性的商业比赛开始逐渐展露商业价值。此前，宇树科技ceo王兴兴曾公开表示，最近几年，让人形机器人或智能机器人马上进入家庭等场景并不现实。在实现终极目标——真正解放人类的生产力之前，宇树科技（等机器人公司）通过参加表演、格斗比赛展示机器人性能，也可以产生一部分商业价值。
商业比赛收益主要有几方面，首先是赛事门票。以此次比赛为例，记者注意到，此次比赛进行了公开售票，价格为99元/人，比赛现场的空置率并不高，亲子客群占比不小，不少家庭“全员出动”。
图片来源：购票软件截图
其次，足球赛事常见的冠名商也出现在此次比赛中。更为关键的是，有观众到场就自然会产生延展消费，赛场外有不少互动活动及购物摊。中场休息时，场馆内的“机器人煎饼摊”和自动贩售机前还一度排起了长队。
厂商方面，以加速进化为例，据徐磊介绍，此次加速进化并没有参加比赛，而是选择为机器人队伍提供机器人本体平台和开源足球开发框架。目前，加速进化产品在ai自主踢球方面已经迭代到了第二代，研究出了端到端的统一大模型，公司的机器人甚至首次实现了高中生亦可开发。
至于产业化，徐磊告诉《每日经济新闻》记者：“随着赛事规模的扩大，会有越来越多的战队加入，购买我们的机器人和后续服务，推动销售规模的持续扩张。”
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