德国igus发布首款人形机器人Iggy Rob,覆盖工业与服务领域

2025年05月07日21:10:19 科技 3109

机器人前瞻(公众号:robot_pro)

编译 |  江宇

编辑 |  漠影

机器人前瞻5月7日消息,德国igus gmbh上周发布了其首款人形机器人iggy rob,正式进军人形机器人领域。

作为一家专注于动态设备用高性能塑料(即“运动塑料”)的技术企业,igus将其多年在低成本自动化领域的技术积累,应用到整机级人形机器人的开发中。据介绍,iggy rob可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待、场内搬运等场景,覆盖工业与服务领域的多种任务。

目前,iggy rob定价为47,999欧元(约40万人民币)。

一、低价背后,“塑料公司”的技术积累

iggy rob基于igus在低成本自动化领域的经验,采用了该公司自主研发的运动塑料组件。过去三年,igus通过以下产品逐步构建了其机器人产品体系:

2022年推出rebel低成本协作机械臂;2023年发布rebel hand人形机械手,并获得2024年rbr50创新奖;2024年推出rebel move低成本自主移动平台(amr)。

igus表示:“这些技术积累促成了经济型人形机器人的诞生。”

上周,igus通过自家axis community平台向全球用户展示了iggy rob,并在机器人峰会暨博览会上公开亮相。

二、高效能、强兼容的智能工厂机器人

iggy rob高1.7米,单次充电可运行8小时,配备rebel协作机械臂、仿生手、激光雷达和3d摄像头,具备物体识别、障碍感知与路径规划能力,可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。

其搭载igus自研的控制软件irc,并支持ros 2接口——这是一种广泛用于机器人系统中的开源通信框架,能够实现不同模块之间的协同控制与数据交换。

此外,iggy rob通过了欧洲ce认证,并兼容vda 5050通信协议,可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。

同时,iggy rob基于rebel move自主移动平台(amr),采用三点支撑结构,具备50公斤的自身负载能力,以及最高100公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统,兼顾运行稳定性与环境适应性。

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三、低成本入场,助力企业智能化转型

iggy rob面向多样化的应用环境,适用于接待服务、物料搬运、餐厅回收等日常任务,也可用于工业内部场景。

目前,igus已在其工厂中部署iggy rob,用于辅助摆放注塑机的组件。

“我们的世界是为人类设计的,这为人形机器人的发展带来了巨大潜力。”igus lca/rbtx业务部门经理jan hennecke表示,“iggy rob为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。”

igus还推出“先试后买”计划。企业客户可先在实际场景中测试iggy rob,由igus专家进行适用性评估。如果试用达标,再决定是否购买。

整个方案的总成本远低于市面上同类人形机器人,后者价格通常高出两到三倍。

来源:the robotreport

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