2022小鹏科技日：“攻城狮”大叔讲了四件大事儿

“明年上半年，小鹏城市NGP将在上海、深圳和广州应用；明年下半年，在无图情况下，也将努力形成城市NGP能力；2024年，尝试完成点到点的辅助驾驶功能。”

10月24日，中国程序员节，小鹏汽车在线上举办第四届小鹏科技日。

作为一家汽车科技公司，董事长兼CEO何小鹏和小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，在历时一个多小时的发布会上分享了小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车这四大维度中，探索的进程和量产计划。

全是干货、直播间掌声自然、评论区金句不断。这才是一个新势力开发布会，应该有的节奏，不是吗？

何小鹏，毕业于华南理工大学计算机专业，曾经历任技术经理、测试经理、项目经理；吴新宙，毕业于清华大学电子工程专业，后获得美国伊利诺伊大学电子工程硕士及博士学位，曾在高通工作十余年，为自动驾驶研发团队负责人。他们俩，的确都曾经是“攻城狮”前辈。一起来看，这两位“攻城狮”大叔，在科技日，给用户们讲出的四件大事儿。

01，汽车智能化，即将进入下半场！

我们现在正在使用的单场景辅助驾驶技术，正在经历重大变革。

相比高速辅助驾驶，城市场景的研发困难是百倍的，但是，高频、刚需的城市场景落地，将是智能辅助驾驶下半场的开局。

关于智能辅助驾驶的推进计划，小鹏汽车给出了明确的时间表：2023年，开启全场景辅助驾驶时代，而到2026年，则将开始向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

全场景智能辅助驾驶是你想要的驾驶方式吗？

无需高精地图，在全国各个城市和路段都能用，可以覆盖日常通勤、无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。

在高速公路上、城市快速路上，以安全性、道路博弈能力和通行效率为基础的情况下，接近零接管的智能辅助驾驶，小鹏G9 Max 所搭载的XNGP的目标是：驾驶体验要超过大部分司机。

为了实现这个目标，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，还有能力提升的软件架构、全闭环、自成长的AI和数据体系。

XNGP，是随时随地可以开启的全场景智能辅助驾驶系统？

小鹏汽车的XNet深度视觉神经网络，与第一代的视觉感知架构相比，它替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端的数据驱动算法迭代。它把多个摄像头采集到的数据，进行多帧时序前融合，然后再输出BEV视角下的动态目标物4D信息和静态物体的3D信息。

举个例子，它们会是动态行驶车辆的大小、距离、位置、速度、行为预测等等数据。再举个例子，车道线和马路边缘的位置数据也会很实时输出。

但是，要实现这样的技术升级，要经历庞大的数据采集、标注、训练和间距部署的工作量。

首先，小鹏汽车通过全自动标注系统，提升了标注效率；此外，小鹏汽车的自动驾驶智算中心“扶摇”，每秒浮点运算60亿亿次，算力达到了600PFLOPS，解决了训练效率的问题；同时，动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，通过极致工程化能力优化后，仅需 9%。

此外，小鹏汽车更是通过定向采集的方式，通过海量车辆收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，能够快速修正数据。

关于少见的极端场景，通过定向采集和仿真相结合，一年内累计解决1000个以上极限场景，这能让高速NGP的事故率降低95%。

每一行代码的改动，都要基于5千万公里行驶后的仿真里程。

关于技术推进的时间表，XNGP系统将在2023年上半年之前交付。它除了有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，还将拥有在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。城市NGP将覆盖广州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在大部分无图城市，开放变道、超车、左右转能力。不过，有部分高等级能力可用范围，会根据用户的数量和测试进度来分阶段开放。

在2024年，完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也会持续更新。

02，智能语音交互，更快更自由？

早在2020年的第二届1024科技日上，小鹏汽车首创了“全场景语音”功能。技惊四座，成为行业首个全语音交互系统。今年，小鹏汽车再次升级全场景语音2.0。

首次应用的MIMO多音区技术，无需唤醒，可以识别车内多位乘员的人车语音对话，在弱网、无网条件下，还能稳定的控制600多项车辆功能。依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到了毫秒级，实现最人性化的沟通频率。

G9更是利用本地算力，实现了本地对话。

智能语音，从1.0到2.0，升级了语音交互自研技术架构，可以实现全车多路语音流并行处理，支持处理四音区并发、端云一体、实时流式识别理解、并行指令等各种功能交织的语音交互请求；还可以实现全车多路上下文理解，既维护单人对话和上下文管理，也兼容多人对话和上下文理解。

智能语音助手可以听音、察言、观色，理解、学习、推理、记忆，可感知、共情、表达，这几乎是最接近人人交互的方式。

智能语音能力的自研，也让语音CPU使用率降低了65.9%，内存使用降低了42.3%，优化工程能力的同时，实现了快速迭代、用户隐私安全保障，降低数据成本。

03，小鹏机器人，“小白龙”能干“家务”活了！

小鹏鹏行的智能机器人，被业界亲切地称作“小白龙”。它在2021年首次亮相后，它已经越来越接近量产状态了！今年，它又实现了哪些更新呢？

身体、腿部的“骨骼”，进行了轻量化设计，比初代更坚固、更轻盈；

造型更科幻、拥有未来风格，在头部集成了AR投影，在足底使用了与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”和耐磨橡胶，能够提供优秀的缓震、静音和耐磨性能；

在颈部等区域，使用了新型弹性织物和液态硅胶材料，保证多自由度运动，还耐冲击、耐刮擦。

应用了新一代的AI计算单元之后，它和智能汽车有着相同的算力水平；

配备了高保真音响系统，有细腻语音和影音娱乐享受；

搭载6轴协作机械臂，和四足底盘协作，可以在家居环境中实现多种功能。

在智能机器人在研发过程中，来自汽车研发领域的动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术也实现了有效赋能。AI能力，将成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的“引擎”，而数据则是驱动技术发展的“能源”。

汽车智能，和机器人智能，它们将形成一个“彼此成就”的局面。

04，这是全球首个电动垂起飞行汽车

早在10月10日，电车圈就报道了小鹏飞行汽车的迪拜首次试飞，收到了很多网友的热议。的确，要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，史无前例，也无成熟经验能借鉴。

这款飞行汽车，它具备机臂折叠收纳系统，可以进行陆行和飞行模式的切换。

机臂折叠收纳起来时，它的尺寸和普通的汽车无异，也能够在开放道路自由行驶。在切换到飞行模式后，它可以在法规、环境允许的条件下完成垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，实现短距离、低空出行。

相比起去年发布的概念车型，这款飞行汽车的飞行时间更长、宽度更小、对起降场地的尺寸限制也相应减小了，折叠收纳方式也更简单了、噪声也更小了。

飞行汽车采用了小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。它耦合了飞机与汽车操控的各项功能，能满足飞行和陆行两种方式的驾驶需求。

驾驶飞行汽车将会很简单。在陆行状态下，驾驶方式和我们普通汽车几乎完全一样；而在飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，就可以轻松地实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯、上升、悬停、下降等操作。

飞行汽车驾驶操控系统的出现，让“路空一体”真正地变成了可能。我们期待国家早日能落地飞行汽车行业相关配套政策和标准，让更多的人能早日实现飞行的梦想。

05，电车圈-察参听

今年的科技日，小鹏汽车可谓是大秀“科技肌肉”。小鹏汽车一边造车、一边推进着“汽车上天”的进程。在智能驾驶辅助领域，更是L2和L4同时布局。我们期待着智能驾驶功能的早日全场景化落地，也期待着我们驾驶的四轮汽车，有一天，能在天空翱翔。小鹏汽车今年许下的心愿，进展会如何，我们在明年科技日上，继续见证！