「解决方案」一体化电机在协作机器人的应用

2022年10月20日16:03:53 科技 1244

立迈胜-智能控制、驱动未来

一、前言

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的,这就要求机器人能够与人一同协作,并与人类共同完成不同的任务。

这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。

正因如此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性,而具备这种属性的机器人就被称为协作机器人,简而言之——协作机器人就是一种更先进的工业机器人。

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与人合作的协作机器人

二、协作机器人的主要特点

协作机器人就是机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能;

作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人发展开启了新时代。

这一类新型机器人拥有如下几大特点:

轻量化:

使机器人更易于控制,提高安全性;

友好性:

保证机器人的表面和关节是光滑且平整,无尖锐的转角或易夹伤操作人员;

感知能力:

感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。

人机协作:

具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力会立即停止,评估风险安全后可不需要安装保护栏,使人与机器人能协同工作。

编程方便:

对于普通操作者来说,非常容易进行编程与调试。


三、协作机器人的优势有哪些

既然协作机器人被看做是一种新型的更优秀的工业机器人,那么具体到实际应用场景中,它们相对于传统的工业机器人又有哪些优势呢?

灵活性:

作为与工人合作协同工作的工业机器人,协作机器人在生产过程中的灵活性较大,可以在传统工业机器人优势的基础上充分发挥人类创造力的优势;

安全性:

承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担的同时降低受伤风险;

工作质量:

高质量完成可重复的流程,无需根据类型或工件进行投资;采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度;

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协作机器人可以更大限度发挥人类的创造力


四、立迈胜产品在协作机器人上的解决方案

协作机器人一般都是五轴结构,可以搭配我司一体化 PMM60 伺服电机和一体化42步进伺服电机,再搭配相对应的减速机,实现优秀的运动控制。下面给大家简单介绍下立迈胜PMM系列一体化伺服电机的特点:


五、立迈胜PMM一体化低压伺服电机特点

机械稳定性强:

运行平稳无噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1pulse/r;

高集成度:

驱控一体化设计,支持定制,有效节省安装空间,实现机械小型化、高效化;

使用体验良好:

安装难度低、移动灵活。部署方便,提供友好简便的检修和更换体验;

省去驱动器与电机之间匹配过程,快速部署,无控制柜设计,降低使用成本;

质量可靠,运行稳定调试简单,维护方便等。


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