2、上步插掌
接上式。左脚向前迈一步，右脚紧随，同时左掌回收至右腋下，右拳变掌从腰间向前穿出，随即右脚以脚底擦地向前下方提出，目视前方（图1-3）。
3、右鸳鸯腿
（1）接上式。上体向左后方转体180度，右脚在左脚内侧落步，两腿弯曲下蹲，同时两小臂交叉置于胸前，左掌在上，右掌在下，两手心向外，目视双手（图1-4）。
（2）上动不停。左腿直立支撑，右脚以脚底为力点向后上方撩踢，使上体前倾，同时右掌变爪在右腿后踢的同时向后下方直臂撩出，手心向斜后方，左掌从胸前向下、向左、向上屈肘横架，掌心向上，目视右腿（图1-5）。
4、左鸳鸯腿
（1）接上式。右脚向前落步成骑龙步，上体左转，两小臂交叉置于胸前，右手在上，左手在下，目视后方（图1-6）
（2）上动不停。右腿直立，以左脚脚底为力点向后上方撩踢，同时左手随左腿一起向后直臂撩击，爪心向上，右爪从胸前向下、向右、向上直臂弧形摆动，屈肘横架于右上方，爪心向前上方，目视右脚（图1-7）。
（3）上动不停。右腿屈膝半蹲，右脚下落，以脚掌向下戳地，脚跟掀起，左腿也弯曲成骑龙步，目视前方（图1-8）。
5、收势
右脚向左脚方向并拢立正，两手从身体两侧分别经体前向下置于大腿两侧，气沉丹田（图1-9）。
二、实战运用
1、扫腿鸳鸯脚
敌我双方均以左格斗式站立，相互对峙（2-1）。敌方以右掌向我方面部扑抓；我方以左掌迅速从敌方左臂外侧上穿并抓握其手腕，随即向怀里拉带，同时身体向左侧转身90度，右脚向左脚前上方落步，并扫踢敌方左腿踝关节（图2-2）。敌方左腿受到扫踢以后，必然回撤左腿，此时我方顺势以左脚向前滑进一步，并以右脚尖向敌方裆部撩击，将敌踢伤（图2-3）。
2、挂腿鸳鸯腿
敌我双方均以左格斗式站立，相互对峙（2-4）。敌方以右腿踢击我方膝盖或裆部；我方迅速提左腿并以小腿或脚跟部向外挂开敌方右脚（图2-5）。紧接着，我方身体向右后方转身90度，左脚脚尖向前落地反弹，再以左脚向后撩踢敌方裆部（图2-6）。
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3、勾腿鸳鸯腿
敌我双方均以左格斗式站立，相互对峙（2-7）。敌方以右脚向我方裆部弹踢；我方以右脚从内向外勾踢敌方右膝关节，使其受到攻击而撤步（图2-8）。我方则趁敌方向后撤步之机，迅速将右脚向前落步，左脚前移，随即再以右脚向后撩踢敌方裆部（图2-9）。
4、弹腿鸳鸯腿
敌我双方均以左格斗式站立，相互对峙（2-10）。我方以右脚向敌方裆部踢击，敌方则以右脚向前上步，并用右手从上向下砸击我方右腿（图2-11）。我方右脚迅速向下落步，身体左转身180度，并佯装逃跑，诱敌追击，我方则突然以右脚再次向敌方裆部撩踢（图2-12）。
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5、转体鸳鸯腿
敌我双方均以左格斗式站立，相互对峙（2-13）。敌方以左冲拳向我方头部击打；我方则迅速向右后转身180度，并避开敌方的进攻（图2-14）。在敌方欲再次向我方发动进攻之时，我方则迅速起左脚向敌方裆部进攻（图2-15）。
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