图源：视觉中国
蓝鲸新闻3月11日讯（记者 翟智超）在机器人产业蓬勃发展的当下，价格成为大众关注的焦点之一。以宇树科技的人形机器人为例，g1人形机器人在京东售价9.9万元，h1人形机器人更是高达65万元，如此高昂的价格让众多潜在消费者望而却步。
虽然人形机器人售价普遍昂贵，但深圳众擎机器人创始人赵同阳却公开表示，为实现成本可控，旗下se01全部采用自研技术，某些零部件量产后的价格甚至便宜到论斤称。
蓝鲸科技记者调查发现，机器人部分核心部件价格着实高昂，再加上隐形的研发成本，是导致机器人价格居高不下的主要因素之一。不过，这与赵同阳所提及的论斤称的机器人零部件并不矛盾。
实际上，正是这种两极分化的价格，构成了当前机器人供应链的成本现状。同时，由于这些零部件的非标准化，交易中心要想打造成熟的机器人零部件产业链，走规模化之路，仍任重道远。
深圳华强北已设立机器人交易中心
即便产业链尚不成熟，记者在走访深圳、杭州两地时发现，杭州已打造机器人小镇，而作为行业风向标的华强北则率先成立了赛格机器人交易中心（下称“交易中心”）。
尽管华强北率先成立交易中心，但当记者踏入交易中心时却发现，交易中心内从事机器人业务的商家仅有两三家，其中一家商家告诉记者，“本以为这里会有很多人对机器人感兴趣，结果现在门可罗雀。”
图源：蓝鲸记者拍摄
交易中心发起人刘涛向记者表示，目前入驻交易中心的商铺主要经营教育类机器人，因为这类机器人的零部件已实现标准化。同时，刘涛也透露，当前机器人领域仍处于前沿探索阶段，零部件价格高昂且缺乏标准化，这是当前从事机器人业务的商铺数量并不多的主要原因之一。
听闻华强北是全球电子产品交易地，当前不乏为小型机器人项目前来寻找零部件的人士。“在这里打听机器人零部件，实在太难了。”记者走访交易中心当天，一位外籍人士大卫向记者说道。
刘涛告诉记者，“交易中心正在积极推进零部件标准化工作，预计今年年底，标准化生产厂家将推出一系列通用的机器人零部件，届时，市场将迎来新的发展契机，就如同过去电脑组装行业兴起时一样，大家可以利用这些通用零部件进行机器人组装并销售。”
一位长期深耕华强北的商家阿伟表示，“从市场需求来看，机器人在商业场景中的应用虽逐渐广泛，但多为临时性、短期性需求，客户更倾向于租赁而非长期购买与参与衍生交易，这使得机器人在交易市场的流转十分缓慢。像华强北这样的传统电子市场，由于机器人产品的高门槛和高技术含量，在转型涉足机器人交易时会有一定挑战。”
不过，从政策来看，目前深圳正积极扶持机器人产业，而这会不会提振机器人产业链也值得关注。
3月3日，深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，围绕核心技术攻坚、公共服务平台建设、创新生态营造，细化18条重点任务，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育一批高估值、高营收企业，实现大量十亿级应用场景落地，关联产业规模达1000亿元以上。
另据杭州一位机器人产业观察人士李峰表示，目前还没听说过杭州有机器人交易中心，“尽管杭州的机器人产业发展迅速，但尚未成熟到能够支撑大规模交易的程度，还需产业持续成长和市场条件进一步完备。”
“成立交易中心这种想法虽好，但行业尚处早期，得等业内公司发展起来，再谈建立交易中心。”某机器人企业人士宋利称。
零部件价格成影响产业生态关键因素
事实上，蓝鲸科技记者走访调查发现，在工业机器人产业的生态体系里，零部件价格差异巨大，或也成为以后影响产业生态的关键因素。
深圳某工业机器人零部件贸易商张洋告诉蓝鲸科技记者，其每日穿梭于各类零部件厂之间，在这看似平常的工业机器人领域，零部件价格有着天壤之别，“那些简单的机械结构件，像普通材料制成、标准化生产的机械臂外壳和支架，价格十分亲民。在阿里巴巴平台上，有的工业机器人用机械手臂支架，甚至低至320元。”
图源：1688平台
当目光转向关键核心部件，情况就截然不同了。减速器，这个控制着运动精度和扭矩的“心脏”，价格还是不低。例如，绿的谐波生产的工业机器人谐波减速器，单个可能数千元，若是高精度、高负载的型号，价格甚至高达数万元。
人形机器人零部件也存在类似情况。据了解，旋转关节、灵巧手成本绝对值较高，减速器、无框力矩成本较高，部分传感器价格相对较低，如宇树科技的机器人所使用的部分传感器单价在2000-3000元区间。
深圳机器人零部件企业嘉立创李丰表示，“目前零部件价格不低，非标准化部件价格更高，但一些简单的机器人塑料外壳、通用型的橡胶车轮等，价格很实惠。若选用低成本材料，零部件价格可进一步降低。”
银河通用工作人员告诉蓝鲸科技记者，“相较于硬件本体，银河通用在具身大模型方面倾注了更多精力。我们认为，对于未来的通用机器人而言，其关键构成部分的重要程度排序为：脑＞手＞腿。”
据蓝鲸科技记者了解，鉴于上述情况，目前众多人形机器人企业纷纷踏上自研之路。据某机器人企业员工王柯透露，自研的一大原因是实现自主可控，“机器人属于高科技产品，核心技术不能完全依赖外部，否则会受制于人。我们的产品基本是国产，主打自主可控。”王柯介绍称。
同时，某些机器人企业自研的机器人关节，不仅满足自身的生产需求，还对外销售。王柯表示，“做出这一决策主要是考虑到众多高校及教育科研用户的实际困境。这些用户在开展机器人实验时，虽有独特研究方向，但自制关节需耗费大量人力物力财力，加之对精度的严苛要求，使其难以独立完成。”
“不仅我们售卖机器人关节，市面上还有不少同行也在销售类似产品。”王柯表示，像一些塑料外壳，他们也需要与其他厂家合作生产。毕竟，试图将所有零部件的生产都包揽下来，成本将难以承受。
部分零部件生产厂家已捕捉先机
产业链成熟度同样对降低机器人成本有着重要影响。当前，随着国产化替代加速和技术进步，机器人零部件价格已有所下降。一位深圳的机器人零部件采购商章女士表示，“与两年前相比，同款电机价格下降30%～50%。”
“如果未来机器人的应用场景持续拓展，市场需求日益增长，其成本自然会逐步降低。就目前来看，机器人的市场需求正处于逐步上升的态势。此外，当前专门为机器人厂家供应零部件的商家数量有限，但随着需求量的不断增大，零部件生产厂家的产量也会相应提高，规模效应下，成本便会随之下降。”王柯表示。
众多零部件生产厂家已敏锐捕捉到这一先机，纷纷提高产量。以工业机器人的核心零部件减速器为例，过去国内企业在高精度减速器领域长期依赖进口，相关供应商寥寥无几。但近年来，随着国产机器人产业崛起，一批本土减速器生产企业，如绿的谐波等，通过加大研发投入，不断提升产能，不仅满足了国内部分机器人厂家的需求，还逐步在国际市场崭露头角。
在机器人产业链不断发展的进程中，各企业间的合作也愈发紧密。据央广网报道，长盛轴承为宇树科技自润滑轴承的供应商；中大力德是宇树科技核心减速器供应商，已实现批量供货；奥比中光为宇树提供先进的3d视觉识别技术。
2月18日，福莱新材投资者关系活动记录表显示，公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司在接触，同步推进定制研发、送样、技术交流。
不过，机器人产业链的成熟并非坦途，供应商们在迎来机遇的同时，也面临诸多挑战。“技术创新便是摆在供应商面前的首要难题，以伺服电机为例，高性能的伺服电机需要具备高功率密度、高精度控制、快速响应等特性，这就要求电机供应商不断投入研发资源，突破技术瓶颈。此外，市场竞争愈发激烈，供应商还需思考如何在保证产品质量和性能的前提下进一步降低成本。”李先生补充说道。
（上述受访者，大卫、刘涛、宋利、李峰、张洋、李丰、王珂均为化名）
