1918年11月1日凌晨，奥匈帝国的波拉港内，奥匈帝国海军的旗舰“联合力量”号被曾经的友军意大利发射的鱼雷击中并沉没。虽然对于仅仅三天以后就要投降了的奥匈帝国来说此时一艘战舰的得失意义已经不大了，但这次袭击却拉开了一种疯狂的武器逐渐“发扬光大”的序幕。袭击联合力量号的正是被称为水蛭的载人鱼雷，但由于战争即将结束，这种武器并没有引起足够的重视。
鱼雷是一种依靠碰撞敌方舰艇产生爆炸的水中武器，发明于1866年，在一战时已经是公认的仅次于舰炮的第二主要海战武器。一战时的鱼雷精准度不佳，鱼雷在水中航行的轨迹也容易敌方被发觉，从而做出规避动作。1918年，两名意大利人将原有的鱼雷拆掉弹头，换上可拆卸的磁力弹头，改装出了第一款载人鱼雷，并亲自驾驶着这款鱼雷取得了载人鱼雷的第一个战果。但这种鱼雷的操作十分原始，调整方向的方式是驾驶用手推，是一款真正的“载人”鱼雷。
1935年，两名意大利工程师提出了大型载人鱼雷的构想，并在1940年初成功研发出了“猪猡”。猪猡的航行速度可达4.5节（但一般会把航速保持在3节以下），比起水蛭，猪猡的驾驶姿势更加舒服，两名乘员可以骑在鱼雷上操作。猪猡和普通鱼雷一样通过潜艇发射，然后由乘员将磁性战斗部装在船底引爆，鱼雷的剩余部分将搭载乘员逃生。
经过了四次挫折后，“猪”的第五次行动终于取得了战果，意大利的三个“猪猡”驾驶小组尾随回港的驱逐舰潜入亚历山大港，并遵循“捡大炸肯定不吃亏”的原则，重创了停泊在亚历山大港的英国海军的两艘战列舰，击沉了一艘油轮。
不久后，英军根据被俘获的“猪猡”，研究出了自己的载人鱼雷，被命名为“战车”，希望能以此击沉“北方孤独女王”提尔比茨号战列舰。德军则对载人鱼雷做出改进，采取全封闭式座舱，第一次成功的让乘员坐在鱼雷里操作鱼雷。不过这款鱼雷并没有体现出“精致的德国工艺”故障率极高。很多德国载人鱼雷故障极多，逃生系统失灵，让载人鱼雷还没见到敌人就成了人工鱼礁。
后来，意大利的载人鱼雷技术传到了日本，载人鱼雷的意义则彻底变了味。穷途末路的日本在后期型的载人鱼雷中取消了原本的逃生装置，将炸药的装载量提高到了1吨，被命名为“回天”。由于极高的装药量，鱼雷只能搭载一名乘员，乘员出发后就只能冲向美军舰艇与美军同归于尽，或者在大海中由于缺氧或饥饿死去，后来出于“人道”考虑，允许乘员在燃料耗尽且找不到美舰时启动自毁系统葬身大海。然而，穷途末路的日本失败的结局是历史的必然，无论是神风自杀飞机还是回天潜艇都只是军国主义的垂死挣扎罢了，白白葬送了无数人命。
无论是意大利，英国，还是德国，他们的载人鱼雷从本质上来说都是由鱼雷改造出的水下载人航行器。乘员需要手动安装炸药并逃生，在这些国家的载人鱼雷只是一种普通武器，并不能等同于自杀鱼雷。只有在日本，载人鱼雷才变成了自杀式武器。（谢/逆风飞翔）
