据armyrecognition网站2025年7月2日报道，2025年7月1日，爱沙尼亚米勒姆机器人公司（Milrem Robotics）宣布，已将MBDA的Akeron LP远程制导导弹系统与总部位于塞浦路斯的SignalGeneriX公司开发的RFHunter测向仪整合到其Type-X无人战车（RCV）上并成功进行了测试，这是由欧洲国防基金（EDF）支持的《欧盟成员国模块化架构解决方案》（MARSEUS）项目的一部分。三者的集成结合了防区外精确打击、被动电磁态势感知和无人平台生存性高的优点，是法国、瑞典、比利时和塞浦路斯的国防部合作的新成果。
《欧盟成员国模块化架构解决方案》（MARSEUS）计划是一项为期36个月、由欧洲国防基金资助的项目，于2022年12月启动，计划于2025年11月结束。由MBDA法国公司协调，该项目涉及来自比利时、法国、瑞典和塞浦路斯的15家公司及机构，项目总成本估计为27,299,030.23欧元，其中欧洲国防基金贡献了25,000,000欧元。该项目直接建立在2019年欧洲国防工业发展计划（EDIDP）的LynkEUs项目基础上，MARSEUS中的活动包括研究、设计工作、原型制作以及对模块化架构的测试，旨在通过跨平台的协同超视距打击能力增强现有导弹系统。其目标是交付具有共享架构的系统，能够集成到多种车辆类型（包括无人和有人）上，并针对不同作战环境下的适应性进行优化。法国、比利时和塞浦路斯于2019年签署了初始意向书，瑞典于2023年通过谅解备忘录加入了该项目。
米勒姆机器人公司的Type-X机器人战车是一种履带式、混合动力无人地面系统，用于机械化编队中步兵战车和主战坦克的补充。其基础重量为12.5吨，可承载最多5吨的有效载荷。车辆长6.2米，宽2.9米，高2.5米。其在公路速度可达80千米/小时，越野速度为50千米/小时，能够穿越60%的坡度，攀爬1米的垂直障碍，涉水1.5米深，采用履带式交叉驱动传动，可原地转向，满足STANAG 4569 4级动能威胁防护和1级防地雷标准。Type-X设计为可远程操作或半自主行驶，能够配备不同的有效载荷，包括巡飞弹、遥控武器站和反坦克导弹炮塔，可用于侧翼机动和高风险任务，使得有人单元能够保持距离，旨在作为联合兵种作战中的传感器-射手节点，并能与网络化指挥系统和目标锁定基础设施对接。
由MBDA法国公司开发的Akeron LP（Longue Portée - 远程）导弹是一种第五代远程多用途制导弹药，AKERONLP导弹长1.7米（弹箱），弹径150毫米，弹重40千克，射程8千米至20千米。AKERON LP弹体内部结构分别为导引头、前置战斗部、热电池、弹载计算机、主战斗部、发动机、数据链、舵机与尾舵、助推器，设计得十分紧凑。该导弹采用了特殊的半主动激光/TV/非制冷红外多模导引头，从而形成了怪异的三眼外形。其导引头主窗口内是安装在一个万向架支承的彩色TV/非制冷红外双波段传感器单元，具有大视场能力，可获得非常清晰的高分辨率彩色电视图像与黑白红外图像。主窗口上方两个小窗口则是半主动激光导引头，可以在主导引头受干扰时换用激光制导，也可实现发射前锁定与发射后锁定，还可在飞行过程中切换制导方式，或直接由其他平台制导，从而大大增加可靠性，缺点是增加了造价。
AKERONLP导弹采用了无烟固体火箭发动机和助推器推进，其飞行速度应该不比MMP导弹低，导弹采用方形导弹发射筒装载，单个挂架可挂双联或四联装发射筒，双联装重120千克，四联装重200千克，通过MIL1760数据接口、标准14''凸耳挂环与直升机连接。AKERON LP导弹在获得目标图像后，由弹载计算机识别目标，其采用的模式引导算法基于人工智能技术设计，智能化程度高，抗干扰能力强，同时获得的画面会通过弹载双向数据链回传到武装直升机的显示屏上，射手可通过选择弹道和不同的攻击模式让导弹自主攻击目标，也可人工干预实现人在回路中能力，还可以选择超视距发射和转向后方攻击。在中段飞行时导弹通过惯性测量单元（IMU）实现精确导航，可通过网络化操作由其他平台指示目标实现超视距射击。该型导弹也会配备新型多用途战斗部，能够穿透超过1000毫米轧制均质装甲和2米以上钢筋混凝土，可依据打击目标不同（坦克、工事、人员）选择不同的爆炸方式，也可通过前置小战斗部对付反应装甲。在2025年进行的最近发射中，该导弹已从地面和直升机平台进行了测试，RFHunter传感器套件在竞争环境中提供了目标锁定数据。
RFHunter无线电测向系统此前在雅典的2025年DEFEA展览会上展示过，是由SignalGeneriX开发的被动电子战解决方案，用于实时探测、定位和分类通信信号。当集成到Type-X上具备超视距能力的炮塔中时，RFHunter使平台能够接收、处理电磁威胁并作出反应，而自身不发射可探测信号。这使得该车辆能够在GPS干扰或高对抗的电磁环境中运行，通过第三方标定或自主探测敌对发射源支持协同目标锁定。具有更高的生存性和目标锁定精度，降低了被探测风险。
Type-X无人战车加装Akeron LP与RFHunter后，能够执行包括侦察、监视、侧翼支援以及在城市和开阔地形的精确火力打击等任务，通过减少对非欧洲供应商的依赖、增强成员国之间的互操作性以及允许欧洲部队部署具有完全作战控制权的超视距打击能力，为欧盟自主防务做出贡献。
