战场侦查是战争中常见的战术手段，意在掌握战场地形环境、敌方武备力量配备、防线分布等信息，随着现代战争日趋复杂，战场侦查也更加困难。在上世纪70年代末，苏联着手开发一种多功能战场侦查设备，它在80年代初进入苏军服役，这就是功能强大的irm“甲壳虫”工程侦察车，放眼世界也少有可超越它的同类装备。
irm的车体部分是以bmp-1步战车为基础开发而来，两者有很多零部件可以通用，不过车体被拉长，bmp-1的车体长度不到7米，而irm为8.22米，增加了一对负重轮，这样做的目的是为了容纳各种侦查设备以及人员，车体部分被分成了7个隔舱，既用于设备存放，也用于保障水上浮力。
全车用焊接钢装甲提供保护，不过最厚的正面也仅有20毫米，顶部和底部只有3毫米。为了在核污染、化学污染环境下工作，全车进行了密封，内部安装了防辐射内衬，配备了空气过滤器和通风装置，dp-3b辐射计可以检测辐射环境，而化学侦查设备（vphr）可以检测环境中其他有毒物质，例如毒气。为了在寒冷环境下工作，车上配备了加热器。
irm的作战重量约18吨，它用一台300马力的utd-20 6缸柴油机作为动力，车辆最大公路速度约52千米/小时，水上行驶时用尾部的两具螺旋桨推动，最大航速12千米/小时。车上配备一台固体燃料火箭发动机，推力312千克，它是改装的火箭发动机，可用于紧急时刻自救，例如摆脱斜坡或湍流。据称该车还可以配备通气管，在几米深的水下潜行以便更好地获取水下数据。
irm可以携带的设备非常多，它安装的rshm-2扫雷器可以探测3.6米宽的地面内、地下30厘米深的金属外壳地雷，如果设备探测到了地雷会自动停车，工兵可以下车用手持式探测器确定具体位置并标记，irm也能携带连枷式扫雷器用于清除雷场，或者是kpm-1爆破扫雷器。该车既然是个多面手，那么在水上也是把好手，它能携带一部小型声呐用于探测水雷或其他水下障碍物，还能搭载一名专门的工兵用于标记或清除水雷，不过该车受制于设备性能，只能在一般浅水区域探测。
其他车载设备如agn-1s姿态仪可以用于测绘地形，pab-2火炮罗经可用于确定目标方位角等数据，手动操作的渗透仪可用于测量土地数据，评估重装备是否可以有效通过。常见的光学测距仪、流速测量仪、导航仪、烟雾发生器、探照大灯等是车上必备的，其功能基本涵盖了常规地形侦查的各种需求。
irm配备一个3人车组，有一座小型炮塔提供自卫火力，武器为一挺pkt 7.62毫米机枪，备弹1000发，2部r-147无线电台用于通信，pir-451全方位观察设备可用于车组在内部观察外部环境，tkn-3am可提供昼/夜瞄准与观察，驾驶员另有一套tvn-2bm夜间观察设备。
宽敞的irm可以搭载最多6名工兵，他们可辅助车组执行任务，随车可携带3支突击步枪和450发子弹、一支信号枪、十几枚手榴弹、15公斤炸药、充电手电筒、欧姆表、发光引导标志等设备。
苏联陆军在80年代初开始装备irm，后来俄罗斯继承了这些车辆，在许多演习中出现过，目前应该还在服役。
