单兵火箭筒和无后坐力炮都是士兵手里的“大炮”，在二战中蓬勃发展起来，让普通士兵面对坦克也有足够的反击能力。如二战时的德国“铁拳”、美国“巴祖卡”、英国PIAT等都属于此类武器。
其中铁拳是无后坐力炮，巴祖卡是火箭筒，PIAT则是以弹簧为动力的抛射器。巴祖卡还是现代单兵火箭筒的鼻祖，在美军中相当于火箭筒的代名词。
▲德国“铁拳”
二战后单兵反装甲武器不断发展，队伍越来越壮大，在反坦克、反装甲、反工事、杀伤有生目标、特种作战等各个领域发挥重要作用。RGP-7还和AK-47突击步枪、107毫米火箭炮一起成为世界游击战的三大神器。
▲美国"巴祖卡"火箭筒
无后坐力炮和火箭筒刚诞生时泾渭分明，边界很清晰。
1、无后坐力炮由火炮发展而来，发射药在药室内快速燃烧，产生高温高压燃气膨胀做功将弹丸推射出去。为减小后坐力，采用戴维斯平衡抛射原理，燃气在推动弹丸前进同时向后方抛射一个与弹丸质量差不多的平衡体，抵消部分后坐力，使单兵可以肩扛发射。
▲戴维斯平衡抛射原理
2、火箭筒的秘密全在火箭弹上。弹体里有火箭火动机，击发后火药燃烧产生高压燃气向后喷射，通过反作用力推动弹体飞出去。其原理和运载火箭、火箭炮等是一样的。
▲火箭弹结构
发射筒体本身只起到导向、定位和保护火箭弹的作用。单独的火箭弹弄个导轨，或置于平地上也可以发射，只是精度差得多。二战中著名“喀秋莎”火箭炮就是在导轨上发射的，巴祖卡火箭筒能单独将火箭弹拿出来当反坦克诡雷使用，现在的107毫米火箭弹放在地上也能应急发射。
另外，这两种武器的发射筒承压不同。无坐力炮的外筒要承受火药瞬间燃烧时的巨大膛压，要重复发射，所以要坚固耐用抗灼烧，多用金属、合金钢等材料制成。部分无后坐力炮身管内还刻着膛线，能增大射程、提高精度。
如瑞典卡尔•古斯塔夫无后坐力炮，就有坚固沉重的钢制炮管和管内膛线。
▲美军M3E1的膛线，古斯塔夫出口型号
火箭筒的发动机在火箭弹上，发射筒不承受巨大膛压，所以可以用玻璃纤维、铝合金等轻便材料制造，以减轻重量，降低士兵负担。如美国M72 LAW火箭筒，外管就是用玻璃纤维浸环氧树酯制成的，一次性发射用完即抛。苏联据此仿制了RPG-18、RPG-26等一次性便携火箭筒，效果也很好。
▲美国M72 LAW火箭筒
相对来说，无后坐力炮的射程更远一些、精度也更好，可以重复装填，弹种多样、价格便宜，缺点是口径受重量限制，炮管重量大。
二战后两种武器互相融合，概念渐渐模糊起来。
随着技术发展，两种单兵武器互相融合出现了一些模棱两可的产品。如苏联著名的РПГ（RPG）系列单兵便携式反装甲武器，其俄语Ручной Противотанковый Гранатомёт本意是“手持反坦克榴弹发射器”，并没有火箭筒含义。
后来西方国家用拉丁文转写成Ruchnoy Protivotankoviy Granatomyot，并将其理解为Rocket-Propelled Grenade（火箭助推榴弹），从而将RPG全系列都叫成火箭筒。其实RGP系列中既有火箭筒原理的，也有无后坐力炮原理的，单用一个分类命名并不准确。
▲RPG-2和PG-2破甲弹
RPG-1仿制德国“铁拳”而来，是无后坐力炮。RPG-2也是无后坐力炮，其80毫米PG-2破甲弹由战斗部、引信、稳定尾翼和发射药组成。黑色发射药包裹在纸制药柱里，发射时纸屑燃烧从管尾喷出。
▲PG-2类弹药有发射药，无火箭发动机
我国的51式火箭筒仿制的美国巴祖卡，叫火箭筒名正言顺。从苏联引入RPG-2后，沿用51式火箭筒叫法命名为56式40毫米火箭筒，属于历史习惯延伸。
后来苏联又研制出威力更大的РПГ-7手持反坦克榴弹发射器，各国仍按惯例称之为RPG-7火箭筒。
▲RPG-7火箭筒
这种发射器很特别，融合了无后坐力炮和火箭筒两者的特点。火箭弹中部增加了火箭增程发动机，用6个倒流微旋喷口增加射程。弹体尾部螺接稳定尾翼和纸质发射管，发射药由黑火药换成硝化甘油双基发射药。
扣动扳机时发射药先点燃，将火箭弹推出筒口。等飞出10-14米后，弹尾引信延期保险打开，火箭发动机启动推着火箭弹继续飞行。
▲有助推段和火箭发动机
然而RPG-7并非火箭筒，它仍然是无后坐力炮发射原理，飞出外筒是发射药的功劳。只是弹体上增加了增程火箭发动机，与大口径榴弹炮发射的火箭增程炮弹原理相同。
RPG-7产量惊人，身影很快遍及世界各个角落，基本成为火箭筒的代名词，是个美丽的误会。引入我国后改进成69式40毫米火箭筒，也是明星产品。
所以RGP系列中既有无后坐力炮型号，也有火箭筒型号。像RPG-18、RPG-26、 RPG-29等就是标准火箭筒。其中RPG-29的105毫米破甲火箭弹能摧毁第三代主战坦克，性价比非常高。
▲巨大的RPG-29和火箭弹
西方国家的单兵反装甲武器也不断融合，卡尔·古斯塔夫无后坐力炮也开始发射火箭增程炮弹，射程延伸到2000米。新型炮弹还增加了激光制导装置，精度大大提高，直逼反坦克导弹，价格却便宜许多。
▲古斯塔夫炮和丰富弹种
美国陆军大量装备的AT-4（M136式）虽然叫火箭筒，但其发射方式却是无后坐力炮原理。弹体上没有火箭发动机，全靠发射药推动。
所以综合看来，后坐力炮和火箭筒的根本区别在于基本发射原理不同，中途有没有增程火箭助力不是重点。
其实大部分火箭弹发动机中途也不工作，全靠惯性飞行。为了减小尾焰对射手的灼伤，很多火箭发动机只工作1、2秒钟，在发射筒内就燃烧完了。和风漫谈原创，禁止抄袭。
▲AT-4（M136式）火箭筒
就像榴弹炮和加农炮，发射原理虽相同，核心区别却是弹道。两者也融合成加榴炮，通过增减发射药包产生不同弹道。榴弹炮、迫击炮也融合成迫榴炮，通过不同射角配合多种炮弹实现直瞄、间瞄能力。
时至今日，很多武器都已经跨界发展成多功能通用平台，原有名称传承自历史，已不代表本源真身。大家约定成俗知道什么意思就行，没法完全分类了。毕竟便携式反坦克导弹都在迅猛发展，谁还计较这些老家伙呢。
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