据英国媒体11月17日报道，美国前总统巴拉克·奥巴马（Barack Obama）携其夫人米歇尔·奥巴马（Michelle Obama）在2009年G20峰会时于英国白金汉宫访问英国女王伊丽莎白二世，米歇尔用胳膊轻轻扶住英国女王肩膀，某种程度上打破了英国王室的外交禁忌。当事人巴拉克·奥巴马则对媒体表示“女王似乎并不介意。”
美国大选一直纷纷扰扰，社会各界则认为奥巴马从大选中赢得了不少关注和好感，与此同时也把奥巴马夫妇再次推上舆论的风口浪尖，有网友则炒冷饭把米歇尔奥巴马不遵守英国王室的规则，进行舆论抨击，但是奥巴马毫不示弱对妻子进行维护。
对于米歇尔这一备受争议的肢体语言，奥巴马则进行了评论：“女王似乎并不介意这一动作，而且还滑动肩膀对米歇尔的动作做了回应。”
在2009年那次出访之前，米歇尔选择的出访装扮是在裙子外面穿一件羊绒衫，奥巴马则与米歇尔开玩笑说她应该戴着小礼帽挎着精致的手提包来适应英国礼仪。
重回主流媒体视野的奥巴马也不失时机的推出个人回忆录，夺了一把令人寻味的流量。11月17日周二，万众期待的由奥巴马执笔的回忆录将面世，该回忆录将从前总统奥巴马的童年时光贯穿至他入主白宫的第一个任期。第一部在发布之时将被翻译成25种语言，第二部则将在后期问世。
2018年，在米歇尔·奥巴马的个人回忆录《成为》中，进一步描述了自己与英国女王的会面以及交谈经历。她表示在与英国女王聊天的时候，两人聊到了女人在穿着高跟鞋长时间站立这一现象，脚部则会承受一定的痛苦。在交谈到此话题时，米歇尔则将手臂扶在了女王的肩上。米歇尔写到：“女王看了看我当时穿的高跟鞋，摇了摇头，对我说‘这鞋一点也不舒服，是不是？’女王也指了指自己的鞋子表示自己的脚也很痛。”
