陆军分为步兵，装甲兵，炮兵，工程兵，通讯兵，防化兵，电子对抗兵，陆军航空兵等等，其中步兵又分为徒步步兵，摩托化步兵和机械化步兵。因此，摩托化步兵与机械化步兵是不同的。
从乘载工具区分。摩托化步兵主要乘坐汽车、摩托车；机械化步兵主要乘坐装甲输送车、步兵战车。
机械化步兵一般有坦克协同，通常直接运动到冲击出发阵地（约为2至4公里），根据地形情况，可采用坦克、装甲车掩护，步兵尾随，或者是步兵掩护，坦克、装甲车尾随等协同动作方式，共同冲击敌阵，必要时，可采用坦克在前，装甲车在后的坦装协同队形，以坦克主要掩护装甲车，冲击敌阵。
而摩托化步兵是指搭乘车辆实施机动，徒步进行作战的兵种。其特点是战斗开始前运动速度快，适应各种地形条件，机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护，战斗发展速度慢。
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