6000万公里外！洞察号成功抓到第一个火星娃娃，NASA松了一口气！

还记得你在游戏厅了乐此不疲地抓娃娃的场景吗？就在几天前，NASA在6000万公里之外的火星，上演了一场隔空抓娃娃的好戏！

自从11月26日登陆火星以来，洞察号一直在养精蓄锐，为这一关键任务做准备。12月19日，工程师遥控着洞察号1.8米长的机械臂，准确地抓起着陆平台上的地震仪，小心翼翼地放置到地面上。

研究团队之前曾经在加州的模拟火星场地反复练习“抓娃娃”。如今一举成功，大家异常兴奋。NASA在新闻发布会上表示，洞察号在这场火星“登陆战”中提前完成任务，表现堪称完美。NASA喷气推进实验室（JPL）项目经理汤姆·霍夫曼也称赞说，洞察号的表现远超预期，成功放置地震仪不亚于一份丰厚的圣诞“大礼包”。

抓取这个火星“娃娃”绝非易事。首先，科学家需要分析着陆器周围火星地形的图像，找出部署仪器的最佳位置。几天之前，科学家根据洞察号机械臂上的设备部署相机（IDC）传回的影像，用11张照片拼接生成了一副“自拍照”，确认着陆器一切安好，太阳能“大伞”也已经顺利展开，可以为它源源不断地提供能源。

最后，科学家用着陆器平台下方的广角相机发回的照片生成一副“工作空间图”。这张图片长4米，宽2米，由52张照片拼接而成，向我们展示了洞察号周围平坦的土地。当然，拍摄如此清晰的土壤照片不是为了研究火星适合种啥庄稼，而是确认仪器部署的位置没有大块砂石等杂物。

12月18日，在验证机械臂抓取和放置功能没有问题后，NASA工程师向洞察号发出“抓娃娃”的命令。12月19日，在大家紧张的注视之下，洞察号轻松地抓起地震仪并轻轻放到1.6米远的地方。

首席研究员Bruce Banerdt表示，部署地震仪和登陆火星同样重要，因为地震仪是洞察号搭载的优先级最高的仪器，将承担本次研究中多达3/4的任务。

巴黎地球物理研究所（IPGP）首席研究员PhilippeLognonné表示，将地震仪准确放到地面如同把手机贴在耳朵旁边，意味着科学家能够清晰地听到火星表面和深处传来的所有地震波。

实际上，洞察号的着陆场并非完全水平，而是有2至3度的倾斜角度。在接下来的几天里，研究人员将调平地震仪，并为抓取下一个“火星娃娃”做准备。估计洞察号全部科研仪器部署完毕需要两个月时间，好在火星没有城管，它尽可以慢腾腾地“摆摊”。

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