「智匠独家」慕尼黑AUTOMATICA 2018机器人及自动化展会总结

一、AUTOMATICA展会简介

慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（AUTOMATICA）是由慕尼黑展览集团主办的专业机器人自动化展，展会涉及机器人产业及相关工业自动化等领域最新的技术、设备及产品，现已成为全球知名度最高的机器人及自动化展。

展会每两年举办一届，已成功举办6届，针对世界各地的机器人自动化领域，AUTOMATICA期望把整个自动化产业链，包括供应商、采购商、产品开发商汇集到一起， 提供最新最尖端的机器人技术和科技成果的分享平台 。

2018年6月19-22日，AUTOMATICA展会共吸引客商数量4.6万人次，同比增长7%，890家参展企业，同比增长7%，其中，中国展商21家，分别有：

二、AUTOMATICA展会看点

本次AUTOMATICA 展会期间，机器人相关领域重点展出安全技术、机器视觉、工业机器人、组装和处理技术、IT2Industry（软件与工业 ）、传感器技术等板块，从主要展品及展出主题来看，聚焦人机协作、制造业数字化及自动化转型等内容，主要发展趋势有：

1. 协作机器人具有轻型化、经济化、安全化、操作简单化及图形化、应用方式及高负载协作应用场景不断丰富等发展趋势

• 轻型化：Denso、Yaskawa等企业展出的小型化机械臂，Denso的Cobotta占地面积仅约为先前小型机器人的14％，重量低至3.8kg，约先前小型机器人的15％；Yaskawa的Moto mini重量约7kg，占地面积约191x124mm，最大伸展距离为350mm。

• 经济化：目前，国外协作机器人平均价格约18.7w元左右，国内平均价格约10~12w元左右，由于其客户对ROI较为敏感，经济化成为厂商争夺市场竞争主动权的关键，KUKA推出协作机器人新品iisy，价格约2~2.5w欧元，折合人民币约15~19w元，与负载7kg的iiwa（售价30w起），价格降低约37%~50%；而AUTOMATICA展会期间的亮点企业，Igus 4轴协作机器人价格约0.5w欧元，折合人民币约4w元左右，同时，该企业正在尝试研制塑料谐波减速器，以进一步降低机械臂价格，但目前还处于概念阶段。

• 安全化：为实现协作机器人安全性，目前技术途径有电流控制、力矩传感器、“外衣”保护等目前，从安全性来看，力矩传感器的检测精度高于电流控制方式，而在本次展会中，UR作为协作机器人的市场领导者，全面推出e-Series系列协作机器人新品，改变以往电流控制方式，通过每轴各加载力矩传感器来实现人机协作。

• （操作、示教）简单化、图形化：安川、UR重新设计机械臂的控制面板及编辑软件，使产品应用、部署、编程更加简单、图形化；此外，部分企业专注为协作机器人厂商提供可视化编程软件，如BAM、Rexroth等，进一步提升协作机器人的便利性 。

• 应用方式不断丰富：从展会来看，主要分为：机械臂+AGV，2018年5月，TM与欧姆龙达成战略合作关系，在本次展会中，二者联合展出机械臂+AGV设计，而Staubli本次展会重点展出新款6轴系列协作机器人臂及智慧工厂设计理念，也重点展出机械臂+AGV应用设计；机械臂+RGV（穿梭车），如SERVU设计将机械臂直接应用于自动化产线中，改变以往机械臂位置固定不变的生产应用；机械臂+无人机，Denso将协作机器人与无人机相结合，开展应用设计。

• 高负载协作应用场景不断丰富，负载10kg以上机械臂增多：在此前35kg级轮胎搬运协作机器人基础上，发那科展出4月新推出的6轴负载15kg级的协作机器人CR-15iA，用于焊接演示；安川展出负载10kg的HC10进行现场演示。

2. 工业机器人&自动化工厂具有人机交互方式多样化、数字化、柔性化、工序精益化、VR仿真应用兴起等发展趋势

• 人机交互方式多样化：在展会中，部分展商展出机器人远程交互控制，某研究机构研发可通过远程手柄式控制器，操作机械臂完成运动、夹取等动作，该互动方式还处研究阶段，尚未推向市场；雄克也在展台中展示，通过远程手势控制，与机械臂末端手爪完成动作互动。

• 数字化：在传统制造业中，设计错误可能会导致严重的损失，将制造过程虚拟化是确保产品从设计、生产到消费过程正常运行的极佳方法，数字化即通过数字制造技术与计算机仿真技术的结合，实现虚拟制造和并行工程，保障生产的顺利进行。在本次展会中，Staubli重点展示数字化智慧工厂应用方案，以实现整体生产控制，进一步提升制造效率。

• 柔性化：协作机器人应用越来越广泛，其具有轻量化、占地小、结构紧凑的特点，其插头及生产部件均采用模块化设计，使机器人可安装在产线的任何位置，即使是传统工业机器人无法安装的地方，也无需更改现有产线布局，适用于混线、小批次生产的需求，实现灵活部署。

• 工序精益化：如为进一步实现精准焊接，激光自动焊缝跟踪系统兴起，在机械臂末端加载激光传感器，实时扫描焊接质量，如焊接出现漏点等问题时，可即时检测即时解决，以解决以弧焊为代表，焊接难度较高、焊缝无法完全焊接的工序问题。

• VR仿真应用兴起：在安川等展台中，展出VR可视化系统，即客户可通过佩戴VR眼镜，真实看到、了解工厂的设计及生产状况，以减少前期设计失误导致的资源浪费，提高生产效率。

3. 柔性夹爪市场爆发

• 机器人末端执行器一直是被忽视的核心零部件之一，目前，协作机器人的应用场景不断丰富，对末端执行器的要求越来越高，夹爪研制厂商的专业性逐步提升，未来，夹爪厂商的话语权将越来越强，在协作机器人的影响下，柔性夹爪市场将爆发，柔性夹爪厂商与协作机器人厂商合作将日益密切，如雄克与KUKA、UR等协作机器人厂商均建有合作伙伴关系，在本次展会中，雄克大放异彩，将自研夹爪与KUKA、UR等多个协作机器人相结合用于产品应用演示；而Robotiq与UR联合，纳入UR+生态圈中。

三、AUTOMATICA展会内容

1、KUKA

KUKA推出6轴协作机器人新品iisy，负载3kg，并在各轴加载力矩传感器，零售价约2.5w欧元（人民币约19w），批量价格约2w欧元（人民币约15w），具有轻量级、使用环境开放、编程简单、灵活性强等特点，预计明年将会全面进入市场。iisy与7轴、负载7kg轻型机械臂iiwa（售价30w人民币左右）相比，价格降低约37%~50%。

2、ABB

为进一步满足客户灵活性需求，ABB展出单臂协作机器人YUMI，负载为500g，适用于小件装配领域，其与双臂YUMI相比，外观设计更加紧凑，同时，具有引导式编程功能。

3、Yaskawa

安川展出小型协作机器人MOTO MINI，负载500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg，具有小型轻量、高速、高精度等三大特点，可用于小件产品的组装、操作等用途。

4、FANUC

发那科利用协作机器人CR-15ia展出激光自动焊缝跟踪系统，即在机械臂末端加载激光传感器，实时扫描焊接质量，如焊接出现漏点等问题时，可即时检测即时解决。

同时，高负载机械臂FANUC M-2000iA现场演示汽车搬运，该机械臂最大搬运重量达1.35吨，能够流畅完成大型部件的移动，可用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛等领域。

针对焊接机器人，重点展出Arc Mate 100iD，该机械臂于2017年推出，内置视觉系统，加载焊缝跟踪传感器，负载达12kg，其细长的外形设计，使得占地面积较小，可满足客户紧凑空间设计的需求。

5、UR

UR推出旗舰版本e-Series协作机器人新品，改变以往电流控制方式，每轴各加载力矩传感器，具有更高精度和敏感度，可满足更多人机协作应用场景需求，同时，对控制面板进行重新设计，新型编程与控制软件使得应用部署和编程更加简单。据了解，e-Series在中国的发布和推广时间预计在今年8、9月进行。

6、Denso

Denso重点展出协作机器人cobotta，机械臂中装有速度、扭矩监测传感器，在与人协作时，速度会低于250mm/s，在安全围栏中单独作业时，速度可达1000mm/s。

Denso公司自研控制器，通过现场演示及试用，发现cobotta协作机器人灵活度较高、控制感较好，会在产品中搭载佳能相机完成视觉分拣等工序。

7、Staubli

Staubli公司自研减速器（其生产工厂建在法国），机械臂采用中空设计，电路内置，本次展会重点展出新款6轴系列协作机器人臂及智慧工厂设计理念，其机械臂针对不同的应用环境均有设计，如医药、洁净室等，其SCARA机械臂运行速度为全球最快。

8、Igus

Igus 创建于1964年，主要生产合成技术的塑料元件；1983年，建立拖链和塑料轴承产线；其robolink®模块化机器人系统，包括各种长度和尺寸的关节臂、多种配套工具，如夹具、吸盘、相机等，模块化设计较强，客户可根据自身需求进行配置完整机械臂，经济性较高。

此次展出多款高度模块化多关节机械臂，轻量化结构和尺寸使得机械臂灵活性强，其4轴协作机器人价格约0.5w欧元，折合人民币约4w元左右，6轴协作机器人尚未定价，但ROI通常在4~7个月内实现。

同时，该企业正在尝试研制塑料谐波减速器，以进一步降低机械臂价格，但目前还处于概念阶段。

9、Mabi

来自瑞士的机器人企业Mabi，该公司Speedy系列六轴机器人有负载6kg和12kg两种型号，这两种型号又下分基础版、专业版和高级版三个类别。

其中，基础版不是协作机器人，专业版和高级版在每个轴上都装有力矩传感器，加上协作机器人上的控制软件，可以和人一起安全协作，还有实时交互和图形界面。

Speedy12为6轴机械臂，负载12kg，重复定位精度±0.1mm，IP54防护级别。

基础版不具人机协作功能，售价为3.49w欧元，折合人民币约27w元，专业版具备人机协作功能，售价6.49w欧元，折合人民币约49w元。

10、 Mecademic

Mecademic致力于研发小型、精密、易于集成的机械臂，本次展出的小型化机械臂Meca500，号称目前全球最小的工业机器人，其控制器设计在机械臂内，无需笨重的外部机柜，机械臂采用精密加工铝和零间隙齿轮箱设计，可重复精度为±0.005 mm，产品集成简易。Meca500机械臂可直接托在手掌中，没有笨重的控制器柜、杂乱的电缆，占地面积小，适用于狭小空间的自动化生产。

展会现场演示中，左边机械臂完成点胶动作，右边机械臂完成锁螺丝动作，单臂价格约1.5w美元（折合人民币约10w），产品结构紧凑，非协作型机器人，采用电流控制，内置减速器，可通过外力介入使机械臂停止运行，可用于生物制药、制表、3C、医疗等领域。

11、 Doosan

韩国机器人企业Doosan进行协作机器人现场宣讲，6轴协作机器人系列共有4个型号，分别为M0609、M1509、M1013、M0617，重复定位精度为±0.1mm，机械臂每个轴都装有扭矩传感器，以确保精度与灵活性。

12、哈工大机器人集团（HRG）

展会中，HRG重点展示了轻型协作机器人T5，该产品拥有四关节、六自由度，支持人机协作，面向3C、机械加工、食药、汽配等行业的中小制造企业。

HRG还重点展出：激光导航AGV、自主研发精密摆线针轮减速器、锂电池自动化生产线、工业机器人技能考核实训台。

此外，HRG与独立咨询类媒体智匠网（Hit Insights）、中智科学技术评价研究中心联合发布了《2018年中国机器人产业分析报告》。

13、新松

新松三项创新技术在展会现场全球首发，包括新型智能制造云平台，首次实现了双车双臂同步协调作业；工业机器人-AR控制技术，展示了传统工业机器人控制平台拓展型的创新应用模式；AI人机交互技术实现了语音识别、视觉识别、人体跟随、定制个性功能。

14、SERVUS

SERVUS致力于为客户提供移动运输机器人，即RGV（穿梭车），可完成产线中小件产品的分拣、装配及运输等工作，生产柔性较强，可集成在自动化系统中，可在合适的时间，将产品移动到所需移动的位置中，减少库存工作量、时间和空间，提升生产效率，使生产、仓储融为一体，同时，SERVUS系统在的机器人群，可保证每个机器人独立运行，能够找到到达目的位置的最短路径，安全性和系统控制性较强。

该系统由ARC3机器人、自动存储和检索系统（AS/RS）、装卸设备、软件等模块组成，其中，ARC3机器人负载达50kg，根据客户需求，可对物流系统的长度、宽度、性能、装备等方面进行个性化调整。

15、 Micro-Epsilon

德国Micro-Epsilon致力于光谱检测系统的研发，其光谱共焦位移传感器，适合于高速、高分辨率测量位移和距离，特别适合自动化行业和生产控制，几乎不受被测物表面反光特性的影响。

工作人员介绍到， 3D视觉检测速度快于激光检测，同时，可见光检测可防止检测物体亮光反射，如已完成刷漆的车体或玻璃瓶，从价格上来看，要高于激光检测，其由2个传感器+1个控制器构成的检测系统价格约1.2w欧元（折合人民币约9w），由1个传感器+1个控制器构成的检测系统价格约0.9w欧元（折合人民币约7w）。

16、 Asyril

Asyril为柔性自动化上料系统提供商，主要研究领域为振动技术、工业视觉及精密机器人，在本次展会中，重点展示其振动技术+视觉分拣技术，能够较好的处理多边形、小型精密零部件等传统不易分拣的物体。其中，公司创新研发的3轴振动技术，可使分拣物体向多方向移动，使得物体翻转至系统最易分拣的角度，解决以往由于物体外表形状不规划、所处位置机械臂不易分拣等原因造成无法分拣的问题，整套解决方案易与工业机器人、自动化系统集成。从机器人行业发展趋势来看，“振动台+分拣”应用方案已较为成熟，可用于3C、医药、食品等行业。

17、 Synapticon

Synapticon德国初创移动、服务和工业机器人控制系统开发企业，致力于提供嵌入式计算和控制系统解决方案，如驱动器、标准模块、控制器、软件系统等，在展会中，重点展示其安全运动控制模块，产品易用性较强，客户在购买相应产品后，可自主完成安装、调试等工作。目前，已与众多客户建立合作关系，尤其在亚洲地区，部分机器人制造商应用Synapticon公司的系统开发自身产品，并进行批量化生产。

18、 雄克（Schunk）

目前，雄克在协作机器人领域主要研制末端执行器，与KUKA、UR均为合作伙伴关系，在展会中，均会联合展出，在国内的展会重点在工博会中。据了解，欧洲协作机器人手爪主要采用电动控制，而国内多采用气动控制，价格会便宜30%~40%，在欧洲，协作机器人多销售在3C、零售等行业。

同时，雄克重点展示远程控制机械手爪开车的应用，即可通过远程手势控制，与机械臂末端的雄克手爪完成人机互动，完成开车等系列动作，向参展观众描绘了远程智能开车的景象。

四、AUTOMATICA展会总结

2018年AUTOMATICA展会中，各大机器人上下游产业链厂商集中展示优势产品，人机协作成为热门主题，以UR、KUKA等代表型协作机器人企业备受关注，轻型化、经济化、安全化、操作简单化及图形化、应用方式及高负载协作应用场景不断丰富等发展趋势已势不可挡；数字化工厂成为厂商展现设计理念与技术的平台，集中体现数字化、柔性化、工序精益化、VR仿真应用兴起等发展趋势；柔性夹爪作为核心零部件之一，市场将迎来爆发。