1927年9月，茶陵东边的井冈山一带来了一支特殊的队伍，它就是毛主席领导的秋收起义部队。龙开富毫不犹豫前去投奔，参加了工农革命军，随后跟着部队上了井冈山。
到井冈山后，文化水平较低的龙开富在前委机关里当伙夫，当时的前委书记正是毛主席。
一天，龙开富把一张家乡农会开具的介绍信拿给了毛主席，毛主席看后说：“哦，你干过农会，我看你很勇敢，有出息，今后就留在我身边吧！”龙开富连忙答应。
在这之后，龙开富就成了前委和毛主席机要挑夫，专门负责看管运输前委的机密文件和毛主席的文稿书籍。这期间，毛主席对龙开富关爱有加，在工作之余教他读书认字，学习文化。1928年4月，在谭政大将的介绍下，龙开富成了一名光荣的共产党员。
长征期间，龙开富挑着毛主席的书稿和党的机密文件，走完了两万五千里的艰苦征途，到延安的时候，他负责的文件一张都没有丢失，为党留下了珍贵的历史资料。
红军长征到达陕北后，条件没有那么艰苦了，毛主席给龙开富写了介绍信，让他到抗日红军大学学习。毕业后，龙开富被分配到军委直属政治处工作，后担任直属政治处主任、军委警卫营政委、禁烟督察处处长、商业管理处处长等职务。
1945年抗战胜利后，龙开富主动请缨到东北工作，此后长时间在东北民主联军负责后勤工作，担任过7纵后勤部部长、四野44军后勤部长等职务。新中国成立后，他历任东北军区后勤部卫生部副部长、沈阳军区后勤部副部长、第二政委等职。
1955年，龙开富被授予开国少将军衔。1976年，龙开富被确诊肺癌时，正赶上毛主席病逝，龙开富悲痛交加，对家人说道：“毛主席走了，我也要随他去了，你们可以准备我的后事了。”
1977年2月3日，龙开富在沈阳病逝。斯人虽已离去，但他所代表的“长征挑夫”精神却一直激励着后来人。
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