公元621年，李世民击败王世充，下令斩杀单雄信，徐世勣拼死求情但仍不管用，突然，他圆睁双眼，挥刀砍下大腿上的一块肉，塞进单雄信的嘴里。
单雄信出身武将世家，自小练就一身好武艺，是当地无人敢惹的狠角色，但他从不仗着拳头欺人，因而很得民心。
徐世勣和单雄信是同乡，他出身豪门士绅，博学多识，眼光独到，他听说了单雄信这一号人物，便有心结交。
拜访单雄信后，发现单雄信是个有大志向的人，而且手下还有了一支二三千人的队伍，两人一合计单打独斗终究不能成大事，只有投靠大的势力集团才有出路。
当时是隋朝末年，天下大乱，各地有胆识的人纷纷起义，想推倒腐朽的隋朝，自己取而代之。
其中做的大的势力有三支，以瓦岗寨为强，两人一番商量，觉得投靠瓦岗寨有前途，于是单雄信清点了一下队伍就和徐世勣去投奔瓦岗寨了。
瓦岗寨的头领翟让是个宅心仁厚、豁达大度的人，见两人气度不凡，各有才华，就毫不犹豫地接纳了，还和两人义结金兰成为好兄弟。
山寨在三兄弟的打理下逐渐壮大。
不久李密也来加入瓦岗军，李密的来头可不小，他是隋朝皇宫的警卫官。
因看隋朝皇帝昏庸无道自己前途无望，就和朝中反对皇帝的势力一起造了反，结果兵败，成了朝廷的通缉犯。
李密有勇有谋，加入到瓦岗军后，他整合了附近小股起义军，还设计击杀隋朝大将张须陀，致使瓦岗军迅速壮大。
徐世勣从他的身上看到了一个远见卓识领导的影子，而对比翟让，小富即安，没大理想，显然李密更适合做瓦岗军的老大。
徐世勣联合了几个将领一起劝说翟让让出大当家的位置，翟让是个豁达之人，见李密真有本事，也就同意了。就这样李密当上了瓦岗军老大，翟让屈居二把手。
但瓦岗寨毕竟是翟让创立的，一些老班底不服李密，而李密的属下见老大上位，就嚣张起来，对翟让和他手下的老人便出言不逊起来。
李密刚坐上头把交椅，急于树立个人威信，就把翟让大大咧咧不拘小节的行为视作了僭越，久而久之，李密就对翟让起了杀心。
而翟让却全然不知自己已经死到临头。
一日李密请翟让喝酒，翟让带徐世勣和单雄信一同前往。
李密见徐世勣和单雄信在场不好动手就说：“你我兄弟喝酒，其他人在场影响雅兴。”翟让没加多想就让徐世勣和单雄信到隔壁去喝酒。
支走了徐世勣和单雄信，李密就露出了獠牙，一挥手，刚还倒酒招待的侍从立马抽出早已准备好的刀，手起刀落砍杀了翟让。
徐世勣和单雄信听到动静，急忙冲进来查看，见翟让被杀，知道中了圈套，徐世勣大喊一声：“跑！”话音未落，身上就已被砍了几刀。
单雄信则很冷静，他膝盖一软就跪在了李密面前道：“属下愿誓死追随！”
李密本来也不想杀他们，单雄信如此识时务，很合他的心意，单雄信为表忠心，还主动去劝说翟让老部下听命于李密。
徐世勣被砍了几刀，但并不致命，李密为了收买他，便亲手给他包扎，还日日来看望。徐世勣见木已成舟，从瓦岗军的大局着想，便也追随了李密、
可经此一事，瓦岗军军心就散了，将士们背地里都认为李密是个背信弃义的小人，不可信任。失去了凝聚力的瓦岗军，战斗力大大下降。
公元618年，王世充攻打李密，李密不敌，他赶紧请求单雄信支援，可单雄信却持观望态度，没有出兵，李密惨败。
瓦岗军就此瓦解，单雄信带着手下军兵投降了王世充，徐世勣则投奔了李唐。二人就此分道扬镳，从此各为其主。
王世充和李世民是竞争对手，双方都有望一统天下。王世充得到单雄信信心大增，为了笼络单雄信还把女儿嫁给了他，单雄信为此对王世充死心塌地。
公元621年，李世民和王世充在洛阳开战，李世民一马当先冲锋在前，士兵士气大振咆哮着冲入敌军，见人就砍，逢马就剁，眼见王世充军就要大败。
谁知，单雄信不知从哪突然冒了出来，他手持金顶枣阳槊冷不防扎向李世民，幸亏李世民手下大将救驾及时，李世民才躲过一劫。李世民发誓要杀了单雄信。
单雄信虽然勇猛但并不能阻止王世充的失败，李世民手下名将太多了，不久王世充战败，王世充投降了李世民，李世民大度接纳，还宽容对待俘虏。
单雄信也想投降李世民，但李世民却拒不接纳，而且还要执意处死他。众将不解，李世民说：此人轻于去就，不忠不义，不可留啊！
原来单雄信轻易投降，几易其主，失去了李世民的信任，因而李世民执意杀单雄信，并不是要报战场上刺杀之仇。
徐世勣一看好友要被杀，立刻跪地求情，拼死也要保下单雄信。奈何李世民杀心已定，谁的面子都不给。
徐世勣号啕大哭，临行前，他割下了大腿上的一块肉喂给单雄信，以此明志，忠义难两全，但一定会好好照顾他的家人。
单雄信明白了徐世勣的意思，坦然赴死。
