汉武帝手下将领，属大将军卫青功劳最大。卫青原来是平阳公主的骑奴。因为他的姐姐卫子夫是皇帝的妃子，才入朝为官，担任太中大夫。
公元前129年， 匈奴军队入侵汉朝。汉武帝决定迎战，于是便封卫青为车骑将军，命令卫青与公孙敖、公孙贺、李广四人各率领一万大军去抵抗敌人。李广、公孙敖被敌人打败，后来被贬为庶人。公孙贺走了很长的路，却没有遇到匈奴人。既无功，也无过。只有卫青从上谷出战，杀掉700敌人，一路追击到龙城。
上谷一战是汉朝对匈奴的第一次胜利，吸取了汉高祖白登之辱。汉武帝喜出望外，封卫子夫为皇后，加封卫青为关内侯。公元前124年，河西战争爆发。卫青指挥十多万军队在夜间包围了匈奴右贤王，然后发动了进攻。这时的右贤王措手不及。他在喝酒，和他美丽的小妾玩得正开心。见到汉朝军队的突然到来，急忙突围逃走。
卫青俘获小王十余人，男女一万五千余人，牲口数十万头。汉武帝知道这个结果很高兴。卫青还未还朝，皇帝的使者来了。魏封卫青为大将军，节制中央各将，待卫青回转长安。汉武帝又把平阳公主许配给他。卫青看到他从前的主人成为今天的贤妻良母，喜出望外。
公元前121年春，汉武帝封卫青的外甥霍去病为骠骑将军，奉命率领一万骑兵攻占河西走廊。霍去病从陇西出发，穿过焉支山，与匈奴军队相遇。经过一场激烈的战斗，匈奴军队被击败，向北逃窜。霍去病在后方追了六天。将士们杀掉了匈奴折兰王，卢胡王，虏浑邪王之子及相国、都尉，同时缴获匈奴人祭天所用的金人。这场仗斩杀匈奴士兵8900多人。
同年夏天，霍去病率军过小月氏张掖，攻打祁连山，擒获五个王、59位王子以及单于之母，斩杀3万多人。这两场战役是汉朝空前的胜利。当时的霍去病只有20岁。匈奴人从此惧怕霍去病。他们万分悲悯。“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色”。有一次，汉武帝为卫青建造一座府邸，但他礼貌地拒绝了。他说到，“匈奴未灭，何以家为”？汉武帝欣赏他“先国后家”的高尚品质，从此更加信任他。
公元前119年，汉武帝命令大将军卫青、骠骑将军霍去病各率领5万军队进攻匈奴。卫青的任务是进攻匈奴主力，霍去病的任务是消灭左贤王。这是汉代历史上著名的漠北之战。卫青从定襄郡出发。他的部队分为两条路线。主力由自己指挥，东路军由飞将军李广率领。卫青越过大沙漠，遇到了匈奴单于大军。他用战车包围了军队，并派了5000名精锐士兵与匈奴作战，但突然刮起了漫天风沙。卫青将主力部队分成两翼，从两边进攻敌人。单于见势不妙，带几百人马突围而走。卫青带兵追击，却没能追上单于，只烧了单于的粮草。飞将军李在这场战争中迷失了方向，没有参加，使这场战斗受到了很大的影响。
霍去病率军从代郡出发，走了两千多里，终于来到了信城，与左贤王展开了一场激战。左贤王战败，仅带领数人逃跑，损失兵力7万人。霍去病追击到狼居胥山，登山向中原方向祭拜，还在山上立了一座胜利碑，这叫做“封狼居胥”。
卫青与霍去病班师还朝，汉武帝对卫青不加封赏，却对霍去病封为大司马。赐食邑五千八百户。而在经过漠北之战以后，沙漠之南便再没有匈奴之人了。
