协作机器人是近年来工业机器人高增长细分赛道，销量增速领跑各品类，2017~2022年销量复合增速39.8%。
同时由于协作机器人的灵活性非常高，可以在不同的任务和工作环境中进行适应和调整，增速快于传统工业机器人。
协作机器人前景广泛，赋能千行百业，增长潜力巨大。
由于其特点可以帮助企业降低成本，同时以更高的灵活性满足小批量、多品种生产的需求，其中协作机器人已经广泛使用在电子、汽车、科研、机械、新能源等领域。预计2025年我国协作机器人销量可达4.5万台。
根据IFR、WorldofIndustries、MIR的数据可知，未来3-4年，全球工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为6.0%和23.6%，中国工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为13.9%和44.4%。
协作机器人作为一种新型的自动化生产工具，正逐渐成为工业4.0和智能制造领域的重要方向。
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协作机器人行业概览
工业机器人可分为大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人。
其中，协作机器人是在SCARA机器人以及垂直多关节机器人等机械结构基础上衍生出的新类型。
协作机器人的主要特点包括具备人机交互能力，且工作空间更为复杂，空间适应性更强，因此在紧凑小型化、空间避障、轻量化等领域有较为明显的特征。
与传统工业机器人相比，协作机器人在安全性、灵活性和易用性方面具有明显优势，采用了先进的传感器、控制器和算法，能够在与人类紧密配合的情况下完成各种任务。
协作机器人通常配备了多种传感器，如红外线、超声波等，以实时感知周围环境，避免与人类或其他物体的碰撞。
现多家公司正在开发环境感应技术，已有试用机型可实现碰撞前停止运行。其他区别包括：应用场景不同，工业机器人精度更高，末端速度在7.8m/s，负载大；协作机器人注重灵活性，对编程要求低，可拖拽示教（精度更低）。
相较于工业机器人，协作机器人冲破了安全护栏的束缚，可在生产线上与人协同工作，充分发挥了机器人的效率和人的智能，给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革。
在产品特性上，协作机器人也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人更多追求轻量化、柔性和安全协作性。
基于此，协作机器人采用无控制柜、轻量化的设计方式，进而影响零部件选型，包括采用紧凑伺服驱动器&编码器、中空走线、高输出密度的伺服关节等。协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关节一体化技术。
协作机器人产业链
协作机器人上游为核心零部件供应商。核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器、谐波减速器、传感器和编码器等。在全球范围内，一些知名的协作机器人厂商如瑞士ABB集团、丹麦Universal Robots和我国的新松机器人司等，都是通过垂直整合产业链，自行研发和生产这些核心零部件。
此外，一些专业的协作机器人零部件供应商，如日本发那科等，也提供高品质的核心零部件。这些供应商通常与协作机器人厂商建立紧密的合作关系，提供定制化的产品和服务。
协作机器人工作负载较小，重量较轻，全部关节使用谐波减速器，一般使用6-7 个谐波减速器。
所需谐波减速器高于工业机器人所需水平，使用功能场景与多关节机器人相同，且可以在没有防护栏的情况下与人近距离协同工作。
协作机器人中游本体制造商是协作机器人产业链的核心环节。除了传统厂商外，一些新兴的创业公司也在协作机器人本体制造领域取得了一定的进展。例如，美国Rethink Robotics的Baxter和Sawyer协作机器人，以及我国遨博智能的Apex系列协作机器人等。这些新兴企业的产品性能和市场份额正在逐步扩大。
在协作机器人产业链的下游，主要是各种系统集成商和终端用户。系统集成商负责将协作机器人本体与各种传感器、控制器等周边设备集成在一起，形成完整的自动化生产线或工作站。这些系统集成商通常具有较强的技术实力和丰富的项目经验，能够为各行各业的终端用户提供定制化的解决方案。
终端用户则涵盖了各种领域，如制造业、医疗行业、服务业和教育行业等。
协作机器人市场竞争格局和龙头梳理
协作机器人全球参与玩家众多，主要参与厂商包括节卡、遨博、优傲、越疆、达明、大族、艾利特、韩华、新松机器人、珞石、ABB等。
根据MIR数据显示，2022年协作机器人市场格局，节卡占比23%位居第一，邀博占比23%排名第二，优傲占比11%排名第三。
2022年协作机器人市场格局：
资料来源：MIR、国泰君安
协作机器人轻量化、成本低的优势降低制造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。
近年来，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。
结语
协作机器人在安全性、灵活性和易用性方面具有明显优势，应用领域非常广泛。未来，随着技术的不断突破和创新，以及“机器换人”加速推进，协作机器人将会进一步普及和应用，在人工智能、人机交互、模块化和开放性以及多样化等方面将会得到更加深入的发展。作为自动化生产的重要一环以及未来智能制造的重要组成部分，协作机器人的发展前景值得期待。
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