2024年04月28日19:02:33 汽车 6790

自去年媒体爆料大疆车载联手高通拿下比亚迪项目后，该事件又有了最新进展。

近日，有媒体报道，比亚迪自研域控，高通提供芯片，大疆车载负责算法的三角组合正在紧罗密布的推进，芯片用的就是高通的8650方案。

大疆车载目前在智驾上主要有3套方案，除了已经在宝骏上车的7v+32t方案。大疆车载还有2套全新的技术方案。让我们把视野拉回到一个月以前。

“只要7000元，城市领航带回家。”

3月份的中国电动汽车百人会上，当大疆车载负责人沈邵劼喊出这句口号的时候，外界更多的是质疑。

为了证明沈邵劼所言非虚，虽然系统目前还处于调试阶段，但大疆车载还是专门组织了一场试驾会来证明它的能力。

你可能会说系统还有很多不完美的地方，但大疆车载也有自圆其说的理由，“7v、100t算力”这两个挡箭牌就足以让一众质疑者闭嘴。

大疆车载的想法也很简单，让高阶智驾像安全带一样成为标配。但就当前的产业进度来看，这注定不会是一条好走的路。

综合看来，在比亚迪上车的大概率会是大疆车载的“7v+100t”方案，主要覆盖比亚迪15万及以上车型，具备城市领航能力。

让高阶智驾成为标配

大疆车载对市场有一个基本判断，高阶智能驾驶的标配趋势将会在未来三年内形成在30万内市场全面覆盖的新格局，并为此制定了三个技术方案：

1、“7v+32tops”配置从今年开始将慢慢实现8~15万级别车型的标配，最低8万元车型即可具备好用的高阶智能驾驶功能；

2、“7v+100tops”方案年内实现的“无图”城市领航l2+智能驾驶功能，技术将逐渐普及至15万元级别及以上的各类车型；

3、“激目”系统成熟上车后，以及与l3异构域控制器的组合配置，在2026年左右将会把l3等级自动驾驶能力下放至25万左右级别的车型上。

当前，大疆车载的“7v+32tops”方案已经在宝骏云朵，宝骏悦也，奇瑞icar03等车型量产，今年计划在更多车型上进一步普及。

“7v+100tops”会在今年3季度量产，具体在哪款车上车目前还没有消息。

而“激目方案”官方给出的正式时间是2026年，但大概率会在2025年底就上车。目前已经锁定的车型是上汽大众最新的途观l pro，届时车辆会具备城市领航辅助驾驶功能。

目前行业在城市领航车型的价格下限是20万元以上的小鹏g6，华为系车型的价格普遍在25万元左右，理想和蔚来系的车型价格普遍超过30万。

“7v+32tops”的硬件组合将高阶智驾的车型价格门槛拉到了8万元区间，瞬间击穿了高阶智驾的价格底线。这也让宝骏有底气喊出了中国汽车智驾普及者的口号。

当下的高阶智驾车型有一些共性：多传感器组合，激光雷达和200+t算力。大疆车载希望把这些东西化繁为简。在硬件选择上非常“朴实无华”。“7v+32t”方案测算所有的硬件成本大概是5000元，上限可以满足15级车型的用户需求。

2024年3月，大疆车载再丢重磅炸弹，通过7000元的硬件成本实现城市领航辅助驾驶功能，唯一的改动是算力升级为高通的100tops芯片，实现可插拔的硬件更换。测算所有硬件成本在7000元，上限可以满足25级车型的用户需求。计划在今年q3量产；

7000元实现城市领航对整个行业确实是一个比较大的冲击，这也让该功能有可能在15万级车型上落地，此时距离何小鹏喊出那句“15万以内做不好智能电动汽车”已经过去了整整3年之久。

硬件不够软件来凑

对于过惯了“骄奢”堆料生活的厂商来说，7v方案确实不可思议。大部分企业拿掉高精地图已经费了九牛二虎之力，去掉激光雷达更是阻力极大。如今再用更低的7颗摄像头来实现城市领航，如论如何都让人不敢想象。

大疆车载的7v方案包括，一个8m的前视双目，感知fov在30°-100°之间，最大视距在136-279米之间；4个3m的环视鱼眼，感知fov是197°，最大视距在60米；一个3m的后视单目，感知fov是60°，最大视距是140米。

立体双目算是大疆车载的独门武器，从无人机进化到汽车上，可以说是一脉相承。立体双目相较于单目能够带来更好的景深信息，并且大疆在无人机上的积累能够很好的完成各种内外参标定。

当然，最大的创新还是大疆车载在侧向感知上用了鱼眼相机。而此前业内的普遍做法是用中长距相机，但是由于视场角限制，为了感知足够大的视野范围，就必须要用毫米波雷达补充，这样就会增加成本压力。

但创新从来都不是一件容易的事，鱼眼相机的难度非常高，探测距离问题最明显。一般鱼眼相机能够达到的探测范围在30米左右，但大疆的官方说法是其四个鱼眼就能实现环视60米范围内360度感知，大概是相邻两个车道的距离。达到了很多侧视单目相机的水平。

侧视相机对精度要求非常高，5米范围内要保证5cm的精度。由于畸变问题存在，需要对鱼眼相机拍摄的画面矫正，坐标系重新对齐，对时效性和准确性都要求极高，所以业内很少用鱼眼来做行车功能。大疆车载算是给行业提供了一种新的解题思路。

更“变态”的是，大疆车载还把降本大刀砍向了芯片。目前行业城市领航功能最少也是基于单英伟达orin-x来完成，算力200+tops，但是大疆车载给了一个更激进的数据，100t，就是高通的8650芯片。大疆车载通过分析芯片不同计算单元的优缺点，配合自己的算法库，尽可能提升芯片的利用率。

在高通100t算力芯片上，大疆车载跑通了transformer算法，让他能够支撑感知、预测、决策大模型，以及双目occupancy network技术、数据驱动的道路拓扑检测和基于数据驱动的决策技术。

对大疆车载来说，在有限的硬件条件上芝麻雕花更考验软件能力。

大疆车载的做法也时刻受到友商关注，有技术人员反馈，他们也一直在测试市面上各种企业的产品，大疆的低成本方案体验和通过高成本堆料弄出来的体验还是会有一些差异，毕竟硬件上限在那摆着。

《圆周智行》前不久测试的大疆车载“7v+100t”的方案已经达到了可用状态，官方有信心在三季度量产时达到好用状态。

“激目”方案拉高上限

在“7v+100t”方案之上，大疆车载还规划了10v的激目方案。很多人都绕不开一个疑问，既然最低硬件配置就已经能够实现城市领航，为什么还要继续加配置。

对大疆车载来说，“7v+100t”是底限却不是上限。不同硬件配置能够达到的上限能力不一样，最终会反应在用户体验上。

面对15万以上价格区间的车型，大疆车载还推出了“10v+激目”的方案。10v方案相比7v会在a柱两侧增加两颗侧视单目，作用是为了提升侧向的感知距离，这样在城市过路口或者做一些比较复杂工况下能够更早的识别到一些横穿车辆。10v还有一颗单目摄像头是前视长焦摄像头，可以检测到更远距离的红绿灯以及更早地识别路口，提升城区智驾的体验。

更重要的是，这套方案还配备了激目，就是激光雷达和立体双目的组合。很多人把它理解成多传感器“拼接”的方案，但官方的解释是它其实就是一个传感器，将激光雷达和立体双目融为一体，在技术上通过前前融合的方式感知前方环境。

激目方案是多维度的思考，包括成本、美观和售后，并且安装工艺上也更简单。现有的激光雷达方案大部分都是放在车顶，需要在上面开一个洞，大疆车载的思路是把激光雷达移入车内。这也是激光雷达上车的主流趋势，2023年禾赛就和福耀玻璃一起发布了这个技术，据说大疆车载的激目方案也会跟福耀玻璃一起合作。

激光雷达的成本问题一直被行业诟病，按照大疆车载的说法，激目方案整体硬件成本不超过3000元。如果在15-20万区间上车，都整个行业也会形成不小的冲击。毕竟现阶段搭载激光雷达的车型基本都在20万以上。

把视野放大到整个行业，降本已经成了行业共识。今年，头部车企会将高速领航车型的价格拉低到15万级别，而在20万以上车型，不具备城市领航功能都不太好意思开发布会。

就算是一向主张高价值的华为也开始推出了视觉方案。

4月11日，华为鸿蒙生态会上，智界s7带来了无激光雷达的视觉方案。其中，pro版用了 10 个侧向与前后向感知摄像头，外加 3 个毫米波雷达以及 12 个超声波雷达融合，不依赖高精度地图实现了全国都可以开的高速领航。

我理解应该是同一架构下的不同技术，华为的god 通用障碍物检测网络、rcr 道路拓扑推理网络等技术也会在这套方案上落地。和目前主流智驾公司的思路差不多，一套底层架构适配不同的传感器方案以实现降本增效，小鹏，极氪都是这个思路。

华为的视觉方案引发了不少人遐想，认为大疆车载和华为终有一战。但是从两个企业的风格来看可能性不大。大疆车载讲究芝麻雕花，走的是性价比路线；而华为讲究高举高打，更喜欢做高投入高回报的事情，如果利润空间太小，华为的兴趣可能不大。所以华为大概率会一直坚守激光雷达的高感知方案。

从大疆的行动也能看出来，即便做激光雷达方案，也在刻意与业内的传统做法保持差异，性价比依然是首要考虑因素。

所以如果非要找一个对手，大疆车载和momenta将来在客户选择上可能会有更多的交集。

主张性价比的大疆车载已经出牌，把高阶智驾车型的价格打到了10万元级别，看对手们如何接招。但不管怎么说，在消费端，高阶智驾像安全带一样标配一定是必然趋势。